CN204450586U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在驱动装置与机器人铸铝关节之间的传热部件。通过在驱动装置与机器人铸铝关节之间设置传热部件，可将驱动装置产生的热量通过传热部件传递到机器人铸铝关节上，并通过机器人铸铝关节将热量散发出去，避免了驱动装置热量的累积产生的高温，降低驱动装置上的温度，从而降低了对驱动装置的损害，保证了驱动装置的正常使用，达到提升驱动装置寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型涉及机械工业技术领域，更具体的说，是涉及一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，广泛应用在各个行业。

目前，大多数的机器人都是通过驱动电机驱动，而驱动电机在长时间运行过程中会产生大量的热量，影响驱动电机的正常使用。

因此，如何保证驱动电机的正常使用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人，以保证驱动装置的正常使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在所述驱动装置与所述机器人铸铝关节之间的传热部件。

优选地，上述的机器人中，所述传热部件为铜块。

优选地，上述的机器人中，所述传热部件一侧贴合在所述驱动装置上，另一侧固定在所述机器人铸铝关节上。

优选地，上述的机器人中，所述传热部件一侧通过硅胶片贴合安装在所述驱动装置上，另一侧通过锁紧螺丝贴合固定在所述机器人铸铝关节上。

优选地，上述的机器人中，所述传热部件与所述硅胶片相贴合的面，以及所述硅胶片与所述驱动装置相接触的面均相等。

优选地，上述的机器人中，所述驱动装置为伺服电机。

经由上述的技术方案可知，本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在驱动装置与机器人铸铝关节之间的传热部件。通过在驱动装置与机器人铸铝关节之间设置传热部件，可将驱动装置产生的热量通过传热部件传递到机器人铸铝关节上，并通过机器人铸铝关节将热量散发出去，避免了驱动装置热量的累积产生的高温，降低驱动装置上的温度，从而降低了对驱动装置的损害，保证了驱动装置的正常使用，达到提升驱动装置寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的机器人部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的机器人部分爆炸图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种机器人，以保证驱动装置的正常使用。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置1和机器人铸铝关节4，其还包括：设置在驱动装置1与机器人铸铝关节4之间的传热部件3。通过在驱动装置1与机器人铸铝关节4之间设置传热部件3，可将驱动装置1产生的热量通过传热部件3传递到机器人铸铝关节4上，并通过机器人铸铝关节4将热量散发出去，避免了驱动装置1热量的累积产生的高温，降低驱动装置1上的温度，从而降低了对驱动装置1的损害，保证了驱动装置1的正常使用，达到提升驱动装置1寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。

进一步的实施例中，将上述的传热部件3设置为铜块，由于铜块的导热效率较其他的金属材料的高，因此，可优先的选择铜块，但是，本领域技术人员可以理解的是，对于传热部件3的材料可以根据不同的需要进行选择，例如其他导热金属或者导热的硅胶片等非金属。

具体的实施例中，上述的传热部件3一侧贴合在驱动装置1上，另一侧固定在机器人铸铝关节4上，通过上述设置不仅可以实现传热部件3与驱动装置1和机器人铸铝关节4的连接稳定性，还可对三者之间的相对运动进行调节。

更进一步的实施例中，将上述的导热连接件设置为硅胶片2和锁紧螺丝5，具体地，将传热部件3的一侧通过硅胶片2贴合安装在驱动装置1上，另一侧通过锁紧螺丝5贴合固定在机器人铸铝关节4上，通过硅胶片2导热，将热量通过固定在驱动装置1上的铜块传导到机器人铸铝关节4中，将热量扩散到空气中去，硅胶片2是一种良好的导热材料且具有良好的可压缩性，应用于各类型散热环境中。此处只是提供了一种具体的连接方式，在实际中，还采用其他连接件实现连接，对于连接件的具体形式不做限定，只要具有导热性即可。此外，在传热部件3与驱动装置1之间设置硅胶片还可起到减震的作用，防止驱动装置1产生的振动传递到机器人铸铝关节4上，在保证了导热的同时还可防止振动的产生。

为了提高导热效率，本申请中将硅胶片2与驱动装置1相贴合的面设置为相等，即大小和形状均相同，两者完全贴合，以提高硅胶片2与驱动装置1的接触面积，从而提高导热效率，此外，硅胶片2与传热部件3相贴合的面也相等，即大小和形状均相同，并保证完全贴合，以提高硅胶片2与传热部件3的接触面积，提高导热效率。

在上述技术方案的基础上，本申请将驱动装置1设置为伺服电机，此处只是限定了一种具体的驱动装置1，在实际中也可根据不同的需要选择不同的驱动装置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机器人，包括驱动装置(1)和机器人铸铝关节(4)，其特征在于，还包括：设置在所述驱动装置(1)与所述机器人铸铝关节(4)之间的传热部件(3)。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传热部件(3)为铜块。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述传热部件(3)一侧贴合在所述驱动装置(1)上，另一侧固定在所述机器人铸铝关节(4)上。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述传热部件(3)一侧通过硅胶片(2)贴合安装在所述驱动装置(1)上，另一侧通过锁紧螺丝(5)贴合固定在所述机器人铸铝关节(4)上。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述传热部件(3)与所述硅胶片(2)相贴合的面，以及所述硅胶片(2)与所述驱动装置(1)相接触的面均相等。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人，其特征在于，所述驱动装置(1)为伺服电机。