CN204450321U - 用于自动装配曲轴的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装配曲轴的夹具，包括可与机器人连接的顶板，所述顶板长度方向的两端对应安装有可沿顶板长度方向滑动的夹紧装置，每个夹紧装置的内侧设有可卡入曲轴端部工艺销孔内的夹紧销，夹紧装置上连接有控制其夹紧与松开的动力装置。由于本实用新型对称设有两个夹紧装置，使用时夹紧装置夹持曲轴两端的工艺销孔，此种夹持方式可避免装配过程中对曲轴磕碰伤和装配过程中污染等质量隐患，进而避免了轴瓦损伤和试车过程中划瓦等质量事故。当夹紧装置将曲轴夹持到位后，气缸活塞杆锁住，保证装配过程中曲轴夹持可靠，满足曲轴装配安全要求。

Description

用于自动装配曲轴的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动装配曲轴的夹具。

背景技术

曲轴是发动机最重要的机件之一，其有两个重要部位：主轴颈、连杆颈。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接。曲轴的作用是在作功冲程中，将燃料燃烧产生的热能活塞往复运动、由曲轴旋转运动转变为机械能，对外输出动力；在其它冲程中，则依靠曲柄和飞轮的转动惯性、通过连杆带动活塞上下运动，为下一次作功创造条件。

装配曲轴是柴油机装配的重要环节，现采用人工操作专用吊装工具吊装轴颈以完成装配曲轴，人工装配曲轴时难以找正曲轴与轴瓦位置，易存在主轴颈、连杆颈和轴瓦的划伤、磕碰伤及表面二次污染等质量隐患，试车过程甚至出现划瓦、曲轴抱死等恶性事故，且装配速度及效率难以保证，存在诸多安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高装配效率、质量并提高安全可靠性的用于自动装配曲轴的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型包括可与机器人连接的顶板，所述顶板长度方向的两端对应安装有可沿顶板长度方向滑动的夹紧装置，所述每个夹紧装置的内侧设有可卡入曲轴端部工艺销孔内的夹紧销，所述夹紧装置上连接有控制其夹紧与松开的动力装置。

所述动力装置为气缸，所述气缸的活塞杆与其中一夹紧装置连接，所述另一夹紧装置固定在气缸的后端。

所述夹紧装置包括水平板，所述水平板的顶面固装有导轨，所述顶板的底面固装有与导轨相配合的滑块，所述水平板的内端固装有上伸设置的连接板，所述连接板与动力装置固定连接，所述水平板的外端固装有下伸的侧板，所述侧板的内侧面上固装有夹紧销。

所述水平板上对称设有两组导轨，所述顶板底面对应设有两组滑块。

所述夹紧销的内端呈锥状，所述夹紧销的外端设有安装座，所述侧板上固装有可将夹紧销压紧在侧板上的压板；所述压板外侧对应安装座设有卡装槽，所述压板内侧设有可供夹紧销内端伸出的穿装孔。

所述顶板的中部设有呈台阶状的安装孔，所述顶板在安装孔的周围设有多个定位销孔和螺纹孔。

所述顶板的上表面设有多条加强筋。

采用上述结构后，由于本实用新型对称设有两个夹紧装置，使用时夹紧装置夹持曲轴两端的工艺销孔，此种夹持方式可避免装配过程中对曲轴磕碰伤和装配过程中污染等质量隐患，进而避免了轴瓦损伤和试车过程中划瓦等质量事故。当夹紧装置将曲轴夹持到位后，气缸活塞杆锁住，保证装配过程中曲轴夹持可靠，满足曲轴装配安全要求。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1右视的结构示意图；

图3为夹紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，用于自动装配曲轴的夹具包括其长度与待装配曲轴13长度相适应的顶板1，顶板1的中部设有呈台阶状的安装孔14，顶板1的上表面围绕安装孔14设有四条加强筋15，加强筋15倾斜设置，通过设置加强筋15，可提高顶板1的刚性，保证夹具整体强度、兼具美观作用，顶板1在安装孔14的周围设有多个用于与机器人手臂连接盘进行定位连接及固定定位销孔11和螺纹孔12。顶板1在其长度方向的两端对应安装有可沿顶板1长度方向即图中左右方向滑动的夹紧装置，夹紧装置上连接有控制其夹紧与松开的动力装置3，本实施例中动力装置3选用气缸。由于部分曲轴的长度较长，普通气缸的活塞杆的较短，可如本实施例中在活塞杆的端部连接延长杆32，在延长杆32的端部设置固定座用于与夹紧装置连接即可。

夹紧装置包括其宽度略小于顶板1宽度的水平板4，水平板4的内端固装有上伸设置的连接板7，左侧夹紧装置的连接板7与气缸后端固定连接，右侧夹紧装置的连接板7与气缸的活塞杆31固定连接，气缸活塞杆31内收时左右夹紧装置同时向内滑动从而将曲轴夹紧，气缸活塞杆31外伸时左右夹紧装置同时向外侧伸出从而松开曲轴，实现左右夹紧装置的同步运动。水平板4的外端固装有下伸的侧板8，为增强夹紧装置的强度，侧板8与顶板1连接处设有加强筋板10，侧板8的内侧固装有夹紧销2，夹紧销2内端的大小与形状与曲轴端部工艺销孔的大小与形状相适应，本实施例中夹紧销2的内端呈锥状。夹紧销2的外端设有安装座21，侧板8上固装有可将夹紧销2压紧在侧板8上的压板9；压板9外侧对应安装座21设有卡装槽，压板9内侧设有可供夹紧销2内端伸出的穿装孔，组装时将夹紧销2内端从穿装孔穿出，使安装座21卡入卡装槽内，然后用螺栓将压板9固定在侧板8上即完成夹紧销2的固定，此种固定方式简单可靠，可保证夹紧销2的水平度，进而保证夹持曲轴时与曲轴工艺销孔的吻合度。水平板4的顶面固装有两组导轨5，顶板1底面对应每个夹紧装置固装有两组滑块6，通过设置导轨5和滑块6既可满足夹紧装置在顶板1上的滑动，还可对夹紧装置的滑动方向进行导向。

如图4所示，本实用新型使用时，通过螺栓及定位销将本实用新型与机器人手臂连接盘进行定位连接及固定，本实用新型两端的夹紧销2夹持曲轴13两端工艺销孔，避免装配过程中曲轴磕碰伤和装配过程中污染等质量隐患，进而避免了轴瓦损伤和试车过程中划瓦等质量事故。当夹紧装置将曲轴夹持到位后，气缸活塞杆31锁住，保证装配过程中曲轴夹持可靠，满足曲轴装配安全要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。但凡在本实用新型的发明构思范围之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于自动装配曲轴的夹具，其特征是包括可与机器人连接的顶板（1），所述顶板（1）长度方向的两端对应安装有可沿顶板（1）长度方向滑动的夹紧装置，所述每个夹紧装置的内侧设有可卡入曲轴端部工艺销孔内的夹紧销（2），所述夹紧装置上连接有控制其夹紧与松开的动力装置（3）。

2.根据权利要求1所述的用于自动装配曲轴的夹具，其特征是所述动力装置（3）为气缸，所述气缸的活塞杆与其中一夹紧装置连接，所述另一夹紧装置固定在气缸的后端。

3.根据权利要求1所述的用于自动装配曲轴的夹具，其特征是所述夹紧装置包括水平板（4），所述水平板（4）的顶面固装有导轨（5），所述顶板（1）的底面固装有与导轨（5）相配合的滑块（6），所述水平板（4）的内端固装有上伸设置的连接板（7），所述连接板（7）与动力装置（3）固定连接，所述水平板（4）的外端固装有下伸的侧板（8），所述侧板（8）的内侧面上固装有夹紧销（2）。

4.根据权利要求3所述的用于自动装配曲轴的夹具，其特征是所述水平板（4）上对称设有两组导轨（5），所述顶板（1）底面对应设有两组滑块（6）。

5.根据权利要求4所述的用于自动装配曲轴的夹具，其特征是所述夹紧销（2）的内端呈锥状，所述夹紧销（2）的外端设有安装座（21），所述侧板（8）上固装有可将夹紧销（2）压紧在侧板（8）上的压板（21）；所述压板（21）外侧对应安装座（21）设有卡装槽，所述压板（21）内侧设有可供夹紧销（2）内端伸出的穿装孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于自动装配曲轴的夹具，其特征是所述顶板（1）的中部设有呈台阶状的安装孔（14），所述顶板（1）在安装孔（14）的周围设有多个定位销孔（11）和螺纹孔（12）。

7.根据权利要求6所述的用于自动装配曲轴的夹具，其特征是所述顶板（1）的上表面设有多条加强筋（15）。