CN204449708U - 落丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种落丝装置,用于输送横丝,包括:底架;支架,设置在底架上;抛丝机构,用于输送横丝;导向机构,具有导向缝隙,通过导向缝隙引导横丝落入落丝机构中;落丝机构,包括穿过护板并可往复转动的转轴、设置在转轴上的活动钳杆、设置在滑板上的固定钳杆,固定钳杆用于承接从导向间隙滑出的横丝,活动钳杆随转轴转动与固定钳杆形成具有打开状态和闭合状态的钳子,当钳子处于打开状态时,横丝从钳子的钳口滑出。本实用新型的落丝装置的结构简单,操作方便,能够大大降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种落丝装置,属于钢筋网焊接技术领域。
背景技术
网片焊接过程中,需要将横丝放入落丝装置(或称横丝料斗)中,然后再由落丝装置控制,将横丝依次落至待焊接的网片上。传统的落丝装置的装配体积较大、结构复杂、自动化程度不高,因此,有必要设计一种结构简单、自动化程度高的落丝装置。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供一种结构简单、自动化程度较高的落丝装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种落丝装置,用于输送横丝,其特征在于,包括:
底架;
支架,包括设置在底架上的两立板以及连接两所述立板的横梁;
抛丝机构,包括抛丝轮、用于驱动所述抛丝轮转动的电机、倾斜设置在所述抛丝轮的两侧并用于引导横丝滑至所述抛丝轮的导丝板,所述抛丝轮上设置有当横丝滑至所述抛丝轮上时使所述横丝嵌设的凹槽;
导向机构,包括设置在支架上的滑板和护板,所述滑板和护板之间形成用于使横丝通过并对其进行引导的导向缝隙,所述抛丝轮转动以使嵌设在所述凹槽中的横丝沿所述导向缝隙滑出;
落丝机构,包括穿过所述护板并可往复转动的转轴、设置在所述转轴上的活动钳杆、设置在所述滑板上的固定钳杆,所述固定钳杆用于承接从所述导向间隙滑出的横丝,所述活动钳杆随所述转轴转动与所述固定钳杆形成具有打开状态和闭合状态的钳子,当所述钳子处于打开状态时,横丝从所述钳子的钳口滑出。
优选地,还包括用于驱动所述转轴往复转动的驱动机构。
优选地,所述驱动机构为凸轮连杆机构;所述凸轮连杆机构包括凸轮、与所述凸轮形成传动副的杠杆、与所述杠杆转动连接的调节杆、一端与所述调节杆枢接,另一端与转轴固定连接的摆杆,所述凸轮通过所述杠杆和所述调节杆驱动所述摆杆摆动,所述摆杆摆动转化为所述转轴的往复转动。
优选地,所述底架包括平行设置的两条形座,两所述条形座上均设置有沿其长度方向的导轨,两所述立板上均设置有与所述导轨配合的滚轮以使支架能够沿所述导轨移动。
优选地,所述条形座沿其长度方向上设置有多个销钉;所述落丝装置还包括锁定机构,所述锁定机构包括枢接在所述立板上的第一摇臂和第二摇臂、两端分别与所述第一摇臂和第二摇臂枢接的连杆,所述第一摇臂的一端部开设有卡槽;所述第二摇臂通过连杆带动所述第一摇臂转动以使所述卡槽与所述销钉卡接或分离。
优选地,所述锁定机构为两个,两锁定机构分别设置在两所述立板上。
优选地,所述导向机构为多个,多个所述导向机构沿所述横梁的长度方向布置。
优选地,所述支架的横梁上还设置有弧形的抛丝轮贴板,所述抛丝轮贴板贴附在所述抛丝轮的部分外周上以限制所述抛丝轮在与所述抛丝轮贴板相对的位置将横丝从所述凹槽中抛出。
优选地,所述抛丝轮贴板上还设置有用于检测所述凹槽中是否嵌设有横丝的接近开关。
与现有技术相比,本实用新型的落丝装置的有益效果是:
1、本实用新型的落丝装置的结构简单,操作方便,能够大大降低劳动强度。
2、在本实用新型的落丝装置通过控制活动钳杆和固定钳杆的开闭来控制横丝滑落,控制横丝滑落结构简单。
3、在本实用新型的优选实施例中,通过控制凸轮连杆机构中的凸轮的转速来控制活动钳杆和固定钳杆的开闭的频率,从而能够精准控制单位时间内滑落横丝的数量。
附图说明
图1为本实用新型的落丝装置的结构图;
图2为本实用新型的落丝装置部分部件装配的结构示意图;
图3为图1中A部分的放大视图;
图4为本实用新型的落丝装置的抛丝机构的结构示意图;
图5为本实用新型的落丝装置的护丝轮贴板的结构示意图;
图6为图1中B部分的放大视图。
图中:
10-底架;11-条形座;111-导轨;12-滚轮;20-支架;21-立板;22-横梁;30-抛丝机构;31-电机;32-抛丝轮;321-凹槽;33-抛丝轮贴板;34-接近开关;35-安装座;36-导丝板;40-导向机构;41-护板;42-滑板;50-落丝机构;51-转轴;52-活动钳杆;53-固定钳杆;60-凸轮连杆机构;61-凸轮;62-杠杆;63-调节杆;64-摆杆;71-第二摇臂;72-连杆;73-第一摇臂;74-销钉;75-把手;100-横丝。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1所示,本实用新型的实施例公开了一种落丝装置,用于输送横丝100,该落丝装置包括底架10、支架20、抛丝机构30、导向机构40以及落丝机构50。
支架20设置在底架10上,其包括两个平行设置在底架10上的立板21和固定连接在两立板21之间的横梁22,为减轻重量,横梁22设置成中空结构。
如图2-图5所示,并继续参考图1,抛丝机构30包括电机31、抛丝轮32以及导丝板36;电机31固定在一个安装座35上,抛丝轮32与电机31连接,导丝板36也固定在安装座35上,安装座35固定在支架20上,导丝板36为两块并分别位于抛丝轮32的两侧,并相对于地面倾斜设置,导丝板36用于引导放入其上的横丝100,使横丝100沿其倾斜方向滑至抛丝轮32上;在抛丝轮32的轮面上均布多个沿其轴向的凹槽321,该凹槽321用于嵌设从导丝板36上滑落的横丝100。为防止抛丝轮32转动时,横丝100在没有运动至预定位置时从凹槽321中抛出,支架20上还设置有弧形的抛丝轮贴板33,抛丝轮贴板33贴附在抛丝轮32的部分外周上以限制抛丝轮32在与抛丝轮贴板33相对的位置将横丝100从抛丝轮32的凹槽321抛出。如图5所示,为能够检测抛丝轮32的凹槽321是否嵌设有横丝100,在抛丝轮贴板33的一端安装一个接近开关34,当抛丝轮32上的凹槽321经过接近开关34时,若接近开关34会有反应,说明该凹槽321嵌设有横丝100(接近开关34反应的原因在于横丝100触碰到接近开关34),若接近开关34无反应,说明该凹槽321没有嵌设横丝100。
如图1所示,导向机构40包括固定在支架20上的滑板42和护板41,滑板42和护板41之间形成用于引导横丝100的导向缝隙,如此,当有横丝100落入处于旋转状态的抛丝轮32(受电机31驱动而旋转)的凹槽321,横丝100也同时从导向缝隙的一端进入导向缝隙,并随抛丝轮32的转动横丝100从导向间隙的另一端滑出。优选地,导向机构40为多个,多个导向机构40沿横梁22的长度方向布置。
如图1所示,落丝机构50包括转轴51、活动钳杆52以及固定钳杆53;转轴51穿设护板41并能够往复转动(可由驱动装置驱动转轴51转动),活动钳杆52设置在转轴51上,并与转轴51垂直;固定钳杆53固定在滑板42的端部,其用于承接从导向间隙滑出的横丝100。如此,活动钳杆52随转轴51转动与固定钳杆53形成具有打开状态和闭合状态的钳子,当钳子处于闭合状态时,钳口封闭,固定钳杆53上的横丝100无法从钳口通过;当钳子处于打开状态时,固定钳杆53上的横丝100从钳子的钳口滑出,并落至待加工的网片上。
由上述可知,可以根据需要,通过控制活动钳杆52和固定钳杆53的开闭来控制横丝100何时从钳口滑落至待加工网片上。
转轴51可以通过外部的驱动机构实现往复转动,如用伺服电机31进行驱动,在本实用新型的一个优选实施例中,如图1所示,驱动机构为凸轮连杆机构60;凸轮连杆机构60包括凸轮61、与凸轮61形成传动副的杠杆62、与杠杆62转动连接的调节杆63、一端与调节杆63枢接,另一端与转轴51固定连接的摆杆64,凸轮61通过杠杆62和调节杆63驱动摆杆64摆动,摆杆64摆动转化为转轴51的往复转动,从而使活动钳杆52和固定钳杆53实现打开和关闭。如此,凸轮61每旋转一圈,活动钳杆52和固定钳杆53开闭一次,从而使得活动钳杆52和固定钳杆53开闭的频率与凸轮61的转速相关联,也就是说,通过控制凸轮61的转速便能够控制活动钳杆52和固定钳杆53开闭的频率,因此,横丝100滑落的时间间隔可以通过控制凸轮61的转速来控制。
底架10的结构可以有多种,为方便调整支架20的位置以使横丝100更加准确的滑落至待加工的网片上,在本实用新型的一个优选实施例中,如图1所示,底架10设置成支架20能够在其上移动的结构,具体地,底架10包括平行设置的两条形座11,两条形座11上均设置有沿其长度方向的导轨111,两立板21上均设置有与导轨111配合的滚轮12以使支架20能够沿导轨111移动。如此,可以通过移动支架20来调整横丝100滑落的位置。
为使支架20调整位置后能够相对于底架10固定,在本实用新型的一个优选实施例中,如图6所示,并继续参考图1,条形座11沿其长度方向上设置有多个销钉74,落丝装置还包括锁定机构,锁定机构包括枢接在立板21上的第一摇臂73和第二摇臂71、两端分别与第一摇臂73和第二摇臂71枢接的连杆72,第一摇臂73的端部开设有卡槽;第二摇臂71上设置有把手75,把手75带动第二摇臂71通过连杆72带动第一摇臂73转动以使卡槽与销钉74卡接或分离。
综上所述,本实用新型的落丝装置的优点是:
1、本实用新型的落丝装置的结构简单,操作方便,能够大大降低劳动强度。
2、本实用新型的落丝装置通过控制活动钳杆52和固定钳杆53的开闭来控制横丝100滑落,控制横丝100滑落结构简单。
3、在本实用新型的优选实施例中,通过控制凸轮连杆构60中的凸轮61的转速来控制活动钳杆52和固定钳杆53的开闭的频率,从而能够精准控制单位时间内滑落横丝100的数量。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种落丝装置,用于输送横丝,其特征在于,包括:
底架;
支架,包括设置在底架上的两立板以及连接两所述立板的横梁;
抛丝机构,包括抛丝轮、用于驱动所述抛丝轮转动的电机、倾斜设置在所述抛丝轮的两侧并用于引导横丝滑至所述抛丝轮的导丝板,所述抛丝轮上设置有当横丝滑至所述抛丝轮上时使所述横丝嵌设的凹槽;
导向机构,包括设置在支架上的滑板和护板,所述滑板和护板之间形成用于使横丝通过并对其进行引导的导向缝隙,所述抛丝轮转动以使嵌设在所述凹槽中的横丝沿所述导向缝隙滑出;
落丝机构,包括穿过所述护板并可往复转动的转轴、设置在所述转轴上的活动钳杆、设置在所述滑板上的固定钳杆,所述固定钳杆用于承接从所述导向间隙滑出的横丝,所述活动钳杆随所述转轴转动与所述固定钳杆形成具有打开状态和闭合状态的钳子,当所述钳子处于打开状态时,横丝从所述钳子的钳口滑出。
2.根据权利要求1所述的落丝装置,其特征在于,还包括用于驱动所述转轴往复转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的落丝装置,其特征在于,所述驱动机构为凸轮连杆机构;所述凸轮连杆机构包括凸轮、与所述凸轮形成传动副的杠杆、与所述杠杆转动连接的调节杆、一端与所述调节杆枢接,另一端与转轴固定连接的摆杆,所述凸轮通过所述杠杆和所述调节杆驱动所述摆杆摆动,所述摆杆摆动转化为所述转轴的往复转动。
4.根据权利要求1所述的落丝装置,其特征在于,所述底架包括平行设置的两条形座,两所述条形座上均设置有沿其长度方向的导轨,两所述立板上均设置有与所述导轨配合的滚轮以使支架能够沿所述导轨移动。
5.根据权利要求4所述的落丝装置,其特征在于,所述条形座沿其长度方向上设置有多个销钉;所述落丝装置还包括锁定机构,所述锁定机构包括枢接在所述立板上的第一摇臂和第二摇臂、两端分别与所述第一摇臂和第二摇臂枢接的连杆,所述第一摇臂的一端部开设有卡槽;所述第二摇臂通过连杆带动所述第一摇臂转动以使所述卡槽与所述销钉卡接或分离。
6.根据权利要求5所述的落丝装置,其特征在于,所述锁定机构为两个,两锁定机构分别设置在两所述立板上。
7.根据权利要求1所述的落丝装置,其特征在于,所述导向机构为多个,多个所述导向机构沿所述横梁的长度方向布置。
8.根据权利要求1所述的落丝装置,其特征在于,所述支架的横梁上还设置有弧形的抛丝轮贴板,所述抛丝轮贴板贴附在所述抛丝轮的部分外周上以限制所述抛丝轮在与所述抛丝轮贴板相对的位置将横丝从所述凹槽中抛出。
9.根据权利要求8所述的落丝装置,其特征在于,所述抛丝轮贴板上还设置有用于检测所述凹槽中是否嵌设有横丝的接近开关。
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