CN204449246U - 一种抬钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬钢装置，该抬钢装置用于抬升冷床区辊道(3)上的铸坯，包括：铸坯抬升系统(1)，铸坯抬升系统(1)包括液压驱动装置(11)，液压驱动装置(11)与连杆机构(12)相连，连杆机构(12)与拨爪(13)相连，液压驱动装置(11)可通过连杆机构(12)驱动拨爪(13)抬升铸坯；弧形滑轨(2)，固定设置在辊道(3)的上方，拨爪(13)可沿弧形滑轨(2)抬升铸坯，并将铸坯放置在弧形滑轨(2)的顶部。本实用新型的抬钢装置可满足多种断面、多种定尺的铸坯生产要求，布局简单合理，充分利用其上方空间，加快工作节奏，降低设备运行事故率。

Description

一种抬钢装置

技术领域

本实用新型涉及一种抬钢装置，尤其涉及一种连铸机冷床区所使用的抬钢装置。

背景技术

现代高效连铸机是一套系统工程，各种设备之间的配合更加紧密，节奏控制的更加精确。除了传统意义上的结晶器振动、拉矫机等影响生产节奏的关键设备，冷床区出坯系统也扮演着越来越重要的角色。出坯系统的功能是否满足生产多种坯型，多种定尺的要求，出坯节奏能否与生产周期相匹配都成为制约铸坯质量与工作拉速的关键因素。

现代连铸机冷床区出坯形式一般为：冷床区辊道→捞钢机(或推钢机)→翻钢步进冷床，铸坯经冷床区辊道后直接从辊面被吊送。这种出坯形式具有结构紧凑，功能全面，投资小等优点。但当连铸机的流数较多时，或者某一流冷床区辊道工作出现问题时，受空间及生产速度的限制，捞钢机(或推钢机)的工作节奏往往无法满足生产要求，从而导致生产受到较大影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、布局合理、高效便捷的抬钢装置。

为实现上述目的，本实用新型的抬钢装置的具体技术方案为：

一种抬钢装置，用于抬升冷床区辊道上的铸坯，包括：铸坯抬升系统，包括液压驱动装置，液压驱动装置与连杆机构相连，连杆机构与拨爪相连，液压驱动装置可通过连杆机构驱动拨爪抬升铸坯；弧形滑轨，固定设置在辊道的上方，拨爪可沿弧形滑轨抬升铸坯，并将铸坯放置在弧形滑轨的顶部。

进一步，液压驱动装置包括分别设置在辊道两侧的液压缸，每个液压缸内均设有位移传感器。

进一步，连杆机构包括与液压驱动装置中的液压杆相连的第一摆臂、以及与拨爪相连的第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂通过转轴相连，液压驱动装置中的液压缸通过第一摆臂推动转轴转动，转轴驱动第二摆臂转动，以带动拨爪抬升铸坯。

进一步，第二摆臂上设置有用于限制拨爪位置的挡块，挡块位于拨爪尾端的上部。

进一步，辊道上固定设置有轴承座，轴承座位于弧形滑轨的内侧，连杆机构中的转轴设置在轴承座上。

进一步，辊道的下部设有支撑横梁，支撑横梁的两端与辊道的辊道架固定连接，并垂直于铸流方向。

本实用新型的抬钢装置具有以下优点：

1)可满足多种断面、多种定尺的铸坯生产要求，应用范围广泛，方、圆坯连铸机均可应用；

2)布局简单合理，在不影响冷床区辊道布局的情况下，充分利用其上方空间，使捞钢机在搬运铸坯的过程中不再受辊道空间狭窄的限制，有效加快工作节奏，降低设备运行事故率；

3)可满足多流数、高拉速连铸机的生产要求，当生产节奏紧张时，可作为缓存装置将已输送至冷床区辊道的铸坯抬起，使得下一根铸坯可继续想冷床区辊道输送，不影响铸机工作拉速，从而解决捞钢机的工作节奏与铸机拉速匹配的问题以及堆坯现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的抬钢装置的动作示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种抬钢装置做进一步详细的描述。

如图1所示，其示为本实用新型的抬钢装置，用于抬升冷床区辊道3上的铸坯，抬钢装置包括铸坯抬升系统1和弧形滑轨2。其中，铸坯抬升系统1包括液压驱动装置11，液压驱动装置11与连杆机构12相连，连杆机构12与拨爪13相连，液压驱动装置11可通过连杆机构12驱动拨爪13抬升冷床区辊道3上的铸坯。

进一步，弧形滑轨2固定设置在辊道3的上方，拨爪13可沿弧形滑轨2抬升铸坯，并将铸坯放置在弧形滑轨2的顶部，弧形滑轨2在拨爪13抬升铸坯过程中提供支撑作用。应注意的是，本实用新型中的弧形滑轨2优选设为平滑的弧形，以便铸坯平稳的抬升至弧形滑轨2顶部。另外，弧形滑轨2的顶部一端设有限位，保证铸坯在辊道3的顶部可定位。

进一步，液压驱动装置11对应的每一个流铸机包含有两个液压缸，液压缸分别设置在辊道3的两侧，每个液压缸内均设有位移传感器，液压驱动装置11通过自动化控制，在抬钢过程中保证液压驱动系统内液压缸的同步性，使铸坯平稳抬升。此外，液压缸缸体的底部与土建基础固定连接。

进一步，连杆机构12与液压驱动装置11中的液压杆相连的第一摆臂122、以及与拨爪13相连的第二摆臂123，第一摆臂122和第二摆臂123通过转轴121相连，液压驱动装置11中的液压缸通过第一摆臂122推动转轴121转动，转轴121驱动第二摆臂123转动，以带动拨爪13抬升铸坯。其中，转轴121为通长结构，可实现铸坯抬升系统1同步运动。

进一步，第二摆臂123上设置有用于限制拨爪13位置的挡块14，挡块14位于拨爪13尾端的上部，在抬起铸坯的上升过程中，拨爪13对铸坯有支撑作用，在下降归位过程中，拨爪13为自由运动，当遇到下一根铸坯阻挡时，可自由收回后，再落到铸坯的下方，等待下一次抬升铸坯。

进一步，辊道3上固定设置有轴承座4，轴承座4位于弧形滑轨2的内侧，连杆机构12中的转轴121设置在轴承座4上。应注意的是，本实用新型中，轴承座4优选采用水冷系统。此外，辊道3的下部设有支撑横梁5，支撑横梁5的两端与辊道3的辊道架固定连接，并垂直于铸流方向。

下面结合附图对本实用新型的抬钢装置的工作过程进行描述：

如图1所示，从左至右为本实用新型的抬钢装置的工作流程，液压驱动装置11通过连杆机构12驱动拨爪13抬升铸坯，将铸坯沿弧形滑轨2逐渐上升，运至弧形滑轨2的顶端平台，液压驱动装置11内液压缸的液压杆收回，带动拨爪13落下，遇到辊道3上另一个铸坯，拨爪13自动收回，再下落至铸坯下方，等待下一次抬升铸坯；弧形滑轨13顶端的铸坯由捞钢机吊钩吊至下一个机构。

本实用新型的抬钢装置，可满足多种断面、多种定尺的铸坯生产要求，应用范围广泛，方、圆坯连铸机均可应用；布局简单合理，在不影响冷床区辊道布局的情况下，充分利用其上方空间，使捞钢机在搬运铸坯的过程中不再受辊道空间狭窄的限制，有效加快工作节奏，降低设备运行事故率；可满足多流数、高拉速连铸机的生产要求，当生产节奏紧张时，可作为缓存装置将已输送至冷床区辊道的铸坯抬起，使得下一根铸坯可继续想冷床区辊道输送，不影响铸机工作拉速，从而解决捞钢机的工作节奏与铸机拉速匹配的问题以及堆坯现象的发生。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种抬钢装置，用于抬升冷床区辊道(3)上的铸坯，其特征在于，包括：

铸坯抬升系统(1)，包括液压驱动装置(11)，液压驱动装置(11)与连杆机构(12)相连，连杆机构(12)与拨爪(13)相连，液压驱动装置(11)可通过连杆机构(12)驱动拨爪(13)抬升铸坯；

弧形滑轨(2)，固定设置在辊道(3)的上方，拨爪(13)可沿弧形滑轨(2)抬升铸坯，并将铸坯放置在弧形滑轨(2)的顶部。

2.根据权利要求1所述的抬钢装置，其特征在于，液压驱动装置(11)包括分别设置在辊道(3)两侧的液压缸，每个液压缸内均设有位移传感器。

3.根据权利要求2所述的抬钢装置，其特征在于，连杆机构(12)包括与液压驱动装置(11)中的液压杆相连的第一摆臂(122)、以及与拨爪(13)相连的第二摆臂(123)，第一摆臂(122)和第二摆臂(123)通过转轴(121)相连，液压驱动装置(11)中的液压缸通过第一摆臂(122)推动转轴(121)转动，转轴(121)驱动第二摆臂(123)转动，以带动拨爪(13)抬升铸坯。

4.根据权利要求3所述的抬钢装置，其特征在于，第二摆臂(123)上设置有用于限制拨爪(13)位置的挡块(14)，挡块(14)位于拨爪(13)尾端的上部。

5.根据权利要求3所述的抬钢装置，其特征在于，辊道(3)上固定设置有轴承座(4)，轴承座(4)位于弧形滑轨(2)的内侧，连杆机构(12)中的转轴(121)设置在轴承座(4)上。

6.根据权利要求1所述的抬钢装置，其特征在于，辊道(3)的下部设有支撑横梁(5)，支撑横梁(5)的两端与辊道(3)的辊道架固定连接，并垂直于铸流方向。