CN204432761U - 一种电动轮矿用自卸车用转向梯形机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动轮矿用自卸车转向梯形机构，特别是一种具有回转支承且主动轮转向的断开式转向梯形机构。主要有转向拉杆、转向摇臂座、转向摇臂、回转支承。转向拉杆包括拉杆左接头、拉杆、拉杆右接头,拉杆与拉杆接头采用螺栓与自锁螺母锁紧，可防止螺栓连接易松动的现象；转向拉杆一端与回转支承连接，另一端与转向摇臂连接；拉杆接头与回转支承、转向摇臂的连接采用关节轴承与销轴配合的方式。该转向梯形机构,转向可靠、维修方便、可延长轮胎使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用自卸车技术，特别是一种电动轮矿用自卸车的转向机构。
背景技术
目前,国内外电动轮矿用自卸车，其回转支承且全轮驱动结构的转向梯形机构多是整体式的。而伴随着自卸车向大吨位、大型化的快速发展，要求整车轮距更宽，转向力更大，对传统使用的整体式转向梯形机构而言，则需要转向拉杆更长，而为了使转向拉杆不至于失稳，必须将拉杆截面积设计得足够大，如此则整体式转向梯形机构将会很笨重，给安装、拆卸带来很大困难;而且,若在矿区遇到频繁转向的路面时，由于需要在过大的转向力下协调左右轮转向，故拉杆与其拉杆接头的连接螺栓等很容易松动，将导致转向梯形机构改变原始梯形角，转向误差增大，轮胎磨损严重。
发明内容
针对在大吨位、宽轮距下,传统电动轮矿用自卸车之整体式转向梯形机构存在的安装不便、在频繁转向时螺栓易松动、轮胎磨损严重等问题，本实用新型的目的是提供一种转向更可靠、维修更方便、有利于延长轮胎使用寿命的新型转向梯形机构。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型之转向梯形机构为断开式，即转向拉杆是断开的，并且在断开点上用转向摇臂连接。它至少包括：转向拉杆、转向摇臂5、转向摇臂座4和回转支承8；
所述转向拉杆,包括拉杆左接头1、拉杆2、拉杆右接头3；拉杆2的两端,分别与拉杆左接头1和右拉杆接头3采用螺栓与自锁螺母锁紧；
转向拉杆的拉杆左接头1与回转支承8连接，转向拉杆的拉杆右接头3与转向摇臂４连接。
所述转向拉杆的拉杆左接头1与回转支承8连接,系采用关节轴承9与销轴10以小间隙配合的方式将左拉杆接头1与回转支承8连接,再用螺栓13将销轴10焊接的轴端挡板11与回转支承8焊接的锁销垫圈12连接。
所述转向拉杆的拉杆右接头3与转向摇臂4连接,系采用关节轴承9与销轴10以小间隙配合的方式将右拉杆接头3与转向摇臂4连接,再用螺栓13将销轴10焊接的轴端挡板11与转向摇臂4焊接的锁销垫圈12连接。
这种断开式的转向梯形机构，以车架纵向中心平面左右对称分布两组梯形机构；转向拉杆一端与回转支承8连接，另一端与转向摇臂5连接。转向时，由回转支承8带动一侧转向拉杆转动，同时通过转向摇臂5将转向力传到另一侧的梯形上，从而实现两组梯形机构协调转向；拉杆左右接头1、3具有相反的螺纹，安装时通过正转或反转调节拉杆２与拉杆左右接头1、3的旋合长度，使其较准确的安装在梯形所要求的位置，再用螺栓6和自锁螺母7将拉杆2和拉杆左右接头1、3锁紧。
本实用新型的特点是：
（1）采用断开式转向梯形机构，转向拉杆一端与回转支承8连接，另一端与转向摇臂5连接，此结构之转向拉杆相对较轻，易拆卸、安装以及维修；
（2）拉杆2与拉杆左接头1、右接头3的连接,采用螺栓6与自锁螺母7锁紧，可有效防止螺栓连接易松动现象；
（3）左右拉杆接头1、3与回转支承8和转向摇臂5的连接，通过关节轴承9与销轴10配合的方式；回转支承8与转向摇臂5上均焊有锁销垫圈12，销轴10焊有轴端挡板11，将销轴10焊接的轴端挡板11用螺栓13来固定到回转支承8和转向摇臂5焊接的锁销垫圈12上。此种连接方式工艺性好、拆卸方便，容易更换。
附图说明
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实施例转向梯形机构的主视示意图；
图2为本实施例转向梯形机构的俯视示意图；
图3-１为图2中A-A剖视之关节轴承连接的剖视示意图；
图3-２为图3-１中A-A的局部放大示意图；
图4为焊有锁销垫圈的转向摇臂示意图。
其中：1、拉杆左接头；2、拉杆；3、拉杆右接头；4、转向摇臂座；5、转向摇臂；6、螺栓；7、自锁螺母；8、回转支承；9、关节轴承；10、销轴；11、轴端挡板；12、锁销垫圈；13、螺栓。
具体实施方式
实施例 一种电动轮矿用自卸车用转向梯形机构
图1、图2分别为本实施例之转向梯形机构。该转向梯形机构为断开式转向梯形机构,其以车架纵向中心平面左右对称分布两组转向梯形，主要由：左右转向拉杆、转向摇臂座4、转向摇臂5、左右回转支承8等构成。
转向拉杆包括拉杆左接头1、拉杆2、拉杆右接头3；
回转支承8、转向摇臂5上均焊有锁销垫圈12,如图4所示。
图3-１显示了关节轴承9与销轴10的连接关系。此关节轴承9分别安装在拉杆左接头1和拉杆右接头3内，销轴10上焊有轴端挡板11。将关节轴承9与销轴10连接，再通过螺栓13将销轴10焊接的轴端挡板11分别固定在回转支承8与转向摇臂5焊接的锁销垫圈12上。此种连接方式易于转向拉杆与回转支承8、转向摇臂5的安装和拆卸，且能够满足拉杆转向要求。
安装时，先将转向拉杆之一端与回转支承8通过关节轴承9与销轴10配合的方式连接；再将转向摇臂5摆动到适当位置，将其与转向拉杆的另一端以同样的方式连接；拉杆左右接头1、3分别带有相反的螺纹。安装转向拉杆时,通过正转或反转调节拉杆2与拉杆左右接头1、3的旋合长度，使其较准确的安装在梯形所要求的位置，再用螺栓6和自锁螺母7将拉杆2和拉杆左右接头1和3锁紧。
Claims (3)
1.一种电动轮矿用自卸车用转向梯形机构,其特征在于：有转向拉杆、转向摇臂(5)、转向摇臂座(4)和回转支承(8)；
所述转向拉杆,包括拉杆左接头(1)、拉杆(2)、拉杆右接头(3)；拉杆(2)的两端,分别与拉杆左接头(1)和右拉杆接头(3)采用螺栓与自锁螺母锁紧；
转向拉杆的拉杆左接头(1)与回转支承(8)连接，转向拉杆的拉杆右接头(3)与转向摇臂(４)连接。
2.根据权利要求1所述电动轮矿用自卸车用转向梯形机构,其特征在于：所述转向拉杆的拉杆左接头(1)与回转支承(8)连接,系采用关节轴承与销轴配合的方式将左拉杆接头与回转支承连接,再用螺栓(13)将销轴(10)焊接的轴端挡板(11)与回转支承(8)焊接的锁销垫圈(12)连接。
3.根据权利要求1所述电动轮矿用自卸车用转向梯形机构,其特征在于：所述转向拉杆的拉杆右接头(3)与转向摇臂(4)连接,系采用关节轴承与销轴配合的方式将拉杆右接头(3)与转向摇臂4连接,再用螺栓(13)将销轴(10)焊接的轴端挡板(11)与转向摇臂(4)焊接的锁销垫圈(12)连接。
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| CN201420828125.9U CN204432761U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 一种电动轮矿用自卸车用转向梯形机构 |
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| CN201420828125.9U CN204432761U (zh) | 2014-12-24 | 2014-12-24 | 一种电动轮矿用自卸车用转向梯形机构 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204432761U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106240633A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-12-21 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种转向拉杆防松装置及方法 |
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2014
- 2014-12-24 CN CN201420828125.9U patent/CN204432761U/zh active Active
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| CN106240633A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-12-21 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种转向拉杆防松装置及方法 |
| CN106240633B (zh) * | 2016-08-08 | 2018-11-30 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种转向拉杆防松装置及方法 |
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