CN203511767U - 大轴距多轴车辆的组合式车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大轴距多轴车辆的组合式车架，包括主车架本体与副车架本体，所述的副车架本体与所述的主车架本体通过铰接机构进行铰接，所述的副车架本体的上表面的两端上设有向下倾斜的斜坡段，所述的主车架本体的下表面在相应的位置上设有对所述斜坡段进行限位及防震的防震限位块。该组合式车架，使副车架本体与主车架本体铰接，且副车架本体两端的上表面设有斜坡段，相应的主车架本体上设有防震限位块，当车辆通过较大坡度的坡道时，副车架本体随坡道情况调整其与主车架本体之间的角度，使得集成在副车架本体上的车轮的接地性能较好。从而防止大轴距多轴车辆因车轮接地性不好导致的部分车轮过载爆胎、驱动力和制动力不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于公路和场地运输的低架平板运输车领域，其具体涉及一种大轴距多轴车辆的组合式车架。
背景技术
在船厂、钢厂和物资转运中心，经常有大型构件的陆上运输与平移，且大型构件的运输往往需要平台面较大的重型运输车辆。目前平台运输车辆主要有两类，一类是自带动力的平板运输车，一类是由大功率牵引车和平板挂车组合的运输车。这两类运输车辆的车架为整体式车架，悬架直接安装于车架主体上，这种整体式车架上使用的悬架为刚性悬架或通用弹性悬架，悬架弹性补偿量较小。由于车体普遍较宽和较长，车轴间距较大，使得车辆在较大坡度的驼峰行驶时的通过性较差，容易因车轮接地性较差而出现轮胎过载、驱动力不足和制动力不足等问题。这种整体式车架的专用车辆只能在坡度较小的路面使用，使用空间有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种大轴距多轴车辆的组合式车架，使副车架本体与主车架本体铰接，且副车架本体两端的上表面设有斜坡段，相应的主车架本体上设有防震限位块，当车辆通过较大坡度的坡道时，副车架本体随坡道情况调整其与主车架本体之间的角度，使得集成在副车架本体上的车轮的接地性能较好。从而防止大轴距多轴车辆因车轮接地性不好导致的部分车轮过载爆胎、驱动力和制动力不足的问题。
为了达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种大轴距多轴车辆的组合式车架，包括主车架本体与副车架本体，所述的副车架本体与所述的主车架本体通过铰接机构进行铰接，所述的副车架本体的上表面的两端上设有向下倾斜的斜坡段，所述的主车架本体的下表面在相应的位置上设有对所述斜坡段进行限位及防震的防震限位块。
作为上述方案的优选，所述的铰接机构包括设置于所述主车架本体上的主车架铰接支座、设置于所述副车架本体上的副车架铰接支座、销轴、防转限位块和轴承，所述的主车架铰接支座与副车架铰接支座上均设有供所述销轴穿过的通孔，所述的销轴穿过所述的通孔将所述的主车架铰接支座与副车架铰接支座铰接在一起，所述的轴承设在所述的主车架铰接支座的通孔中、套设于所述轴承外，所述的防转限位块将所述的轴承与所述的副车架铰接支座固定在一起。
作为上述方案的优选，所述的销轴上设有凹槽，所述的防转限位块嵌入所述的凹槽中，所述的防转限位块与所述的副车架铰接支座通过螺栓固定连接。
作为上述方案的优选，还包括环形垫片，所述的环形垫片套设于所述销轴外，设置于所述副车架本体与主车架本体之间。
作为上述方案的优选，所述的副车架本体的上表面的斜坡段与水平面形成的锐角为8度。
由于具有上述结构，本实用新型相比现有技术具有以下优点：
1、副车架本体与主车架本体通过铰接机构进行铰接，副车架本体两端的上表面设有斜坡段，相应的主车架本体上设有防震限位块，当车辆通过较大坡度的坡道时，副车架本体随坡道情况调整其与主车架本体之间的角度，使得集成在副车架本体上的车轮的接地性能较好。从而防止大轴距多轴车辆因车轮接地性不好导致的部分车轮过载爆胎、驱动力和制动力不足的问题。。
2、所述的副车架铰接支座与销轴通过防转限位块固定连接、与主车架铰接支座通过轴承活动连接，保证主车架本体与副车架本体的稳定相对转动。
3、防转限位块通过嵌入销轴中的凹槽与销轴固定连接，通过螺栓与副车架本体固定固定连接，通过防转限位块实现销轴与副车架本体的固定连接。
4、设有环形垫片，避免副车架本体与主车架本体在销轴的轴向上发生不当的松动。
5、斜坡段与水平面形成的锐角为8度，限制副车架本体摆角过大。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的组合式车架的实施例的结构示意图；
图2为图1中A-A方向的剖视局部视图；
图3为包含有图1中组合式车架的车辆的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，本实用新型提供一种大轴距多轴车辆的组合式车架，包括主车架本体1与副车架本体2，所述的副车架本体2与所述的主车架本体1通过铰接机构3进行铰接，所述的副车架本体2的上表面的两端上设有向下倾斜的斜坡段21，所述斜坡段与水平面形成的锐角为8度，所述的主车架本体1的下表面在相应的位置上设有对所述斜坡段21进行限位及防震的防震限位块4，所述的铰接机构3包括设置于所述主车架本体上的主车架铰接支座31、设置于所述副车架本体上的副车架铰接支座32、销轴33、防转限位块34和无油轴承35，所述的主车架铰接支座与副车架铰接支座上均设有供所述销轴穿过的通孔，所述的销轴33穿过所述的通孔将所述的主车架铰接支座31与副车架铰接支座32铰接在一起，所述的无油轴承35设在所述的主车架铰接支座的通孔中、套设于所述无油轴承外，所述的销轴33上设有凹槽，所述的防转限位块34一端嵌入所述的凹槽中，所述的防转限位块34另一端与所述的副车架铰接支座32通过螺栓5固定连接，在所述的主车架本体与副车架本体之间设有套设在销轴外部的环形垫片6。
本实用新型提供的大轴距多轴车辆的组合式车架，副车架本体与主车架本体通过铰接机构进行铰接，副车架本体两端的上表面设有斜坡段，斜坡段与水平面形成的锐角为8度，限制副车架本体摆角过大，相应的主车架本体上设有防震限位块，当车辆通过较大坡度的坡道时，副车架本体随坡道情况调整其与主车架本体之间的角度，使得集成在副车架本体上的车轮的接地性能较好。从而防止大轴距多轴车辆因车轮接地性不好导致的部分车轮过载爆胎、驱动力和制动力不足的问题；所述的副车架铰接支座与销轴通过防转限位块固定连接、与主车架铰接支座通过轴承活动连接，保证主车架本体与副车架本体的稳定相对转动；防转限位块通过嵌入销轴中的凹槽与销轴固定连接，通过螺栓与副车架本体固定固定连接，通过防转限位块实现销轴与副车架本体的固定连接；设有环形垫片，避免副车架本体与主车架本体在销轴的轴向上发生不当的松动。
如图3所示，使用本实用新型提供的一种大轴距多轴车辆的组合式车架的车辆，包含主车架本体1、副车架本体2、悬架机构7、转向机构8及行走与制动机构9，所述的副车架本体与所述的主车架本体通过铰接机构进行铰接，所述的行走与制动机构通过悬架机构设置于所述副车架本体上，所述的悬架机构为三联平衡悬架，所述的转向机构设置于所述副车架本体上。当车辆在有坡度的道路上行驶时，通过铰接机构的调整，副车架本体与主车架本体之间会形成一定的夹角，当副车架本体上表面一端的斜坡段与主车架本体下表面的防震限位块接触时，副车架本体与主车架本体之间的夹角活动行程达到最大，副车架本体与主车架本体之间存在夹角时，转向机构随着一起做适应性的调整，三联平衡悬架的稳定性较强、悬架静绕度较大，使车辆在坡道上行驶时稳定性更强、车轮的接地性较好。
使用本实用新型提供的一种大轴距多轴车辆的组合式车架的车辆可用于中长距离运输，可适应场地运输和道路运输，为提高运输货物的效率，最高车速可达到50km/h。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种大轴距多轴车辆的组合式车架，其特征在于，包括主车架本体与副车架本体，所述的副车架本体与所述的主车架本体通过铰接机构进行铰接，所述的副车架本体的上表面的两端上设有向下倾斜的斜坡段，所述的主车架本体的下表面在相应的位置上设有对所述斜坡段进行限位及防震的防震限位块。
2.根据权利要求1所述的大轴距多轴车辆的组合式车架，其特征在于，所述的铰接机构包括设置于所述主车架本体上的主车架铰接支座、设置于所述副车架本体上的副车架铰接支座、销轴、防转限位块和轴承，所述的主车架铰接支座与副车架铰接支座上均设有供所述销轴穿过的通孔，所述的销轴穿过所述的通孔将所述的主车架铰接支座与副车架铰接支座铰接在一起，所述的轴承设在所述的主车架铰接支座的通孔中、套设于所述轴承外，所述的防转限位块将所述的轴承与所述的副车架铰接支座固定在一起。
3.根据权利要求2所述的大轴距多轴车辆的组合式车架，其特征在于，所述的销轴上设有凹槽，所述的防转限位块嵌入所述的凹槽中，所述的防转限位块与所述的副车架铰接支座通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的大轴距多轴车辆的组合式车架，其特征在于，还包括环形垫片，所述的环形垫片套设于所述销轴外，设置于所述副车架本体与主车架本体之间。
5.根据权利要求1所述的大轴距多轴车辆的组合式车架，其特征在于，所述的副车架本体的上表面的斜坡段与水平面形成的锐角为8度。
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| CN105774899A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-20 | 北京林业大学 | 一种用于农林苗圃作业的移动机器人 |
| CN106515854A (zh) * | 2015-09-13 | 2017-03-22 | 吴昊天 | 一种四轮驱动车辆底盘 |
| WO2019029537A1 (zh) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种自动导引运输车 |
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