CN204432292U - 汽车智能底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种汽车智能底盘包括底板，所述底板的四个角都设置有一升降机构，底板为长方形结构；距离测定仪，所述距离测定仪安装在底板的长的黄金分割点处，所述距离测定仪安装在所述底板的宽的中心线处；主控制器，所述主控制器与所述升降机构连接，所述主控制器与所述距离测定仪连接；摄像头，所述摄像头安装在所述底板的中央，所述摄像头朝向地面，所述摄像头和水平地面成30度角，所述摄像头为红外摄像头；以及声音检测器，所述声音检测器共有四个，每个所述的声音检测器都固定在所述升降机构上。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构紧凑、新颖，总体重量轻，而且随意升高或者降低底盘离开地面的距离。

Description

汽车智能底盘

技术领域

本实用新型涉及一种汽车智能底盘，属于汽车制造领域。

背景技术

现有汽车底盘只具有支撑车身的作用，但是由于人们对汽车的多功能的需求越来越高，汽车底盘也需要更加多个功能，其中之一就是调节汽车底盘的高度，令其适应各种不同的路面，但是现有的汽车还没有一种很好的底盘能够完成上述任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，结构紧凑，能够随意升高或者降低底高度的汽车智能底盘。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该汽车智能底盘包括底板，所述底板的四个角都设置有一升降机构，底板为长方形结构；距离测定仪，所述距离测定仪安装在底板的长的黄金分割点处，所述距离测定仪安装在所述底板的宽的中心线处；主控制器，所述主控制器与所述升降机构连接，所述主控制器与所述距离测定仪连接；摄像头，所述摄像头安装在所述底板的中央，所述摄像头朝向地面，所述摄像头和水平地面成30度角，所述摄像头为红外摄像头；以及声音检测器，所述声音检测器共有四个，每个所述的声音检测器都固定在所述升降机构上。通过升降机构能够令底盘自动升降距离，距离测定仪能够测定底盘与地面之间的距离，实现智能控制。

作为优选，本实用新型所述底板由两层组成，上层为塑料层，下层为不锈钢层。

作为优选，本实用新型所述升降机构为液压升降器。

作为优选，本实用新型所述升降机构与底板通过弹簧连接。

作为优选，本实用新型所述距离测定仪为激光距离测定仪。

作为优选，本实用新型所述摄像头由多个小的摄像头并排排列而成。

作为优选，本实用新型所述主控制器内设置有地形记忆电路。

作为优选，本实用新型所述主控制器设置有摄像头控制电路。

作为优选，本实用新型所述声音检测器与升降机构之间设置有滤波组件

作为优选，本实用新型所述滤波组件为沙子。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构紧凑、新颖，总体重量轻，而且随意升高或者降低底盘离开地面的距离。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

标号说明：底板1，距离测定仪2，主控制器3，摄像头4，声音检测器5，升降机构6。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实施例的汽车智能底盘包括底板1、距离测定仪2、主控制器3、摄像头4和声音检测器5。

本实施例中，底板1的四个角都设置有一升降机构6，底板1为长方形结构。

本实施例中，距离测定仪2安装在底板1的长的黄金分割点处，距离测定仪2安装在底板1的宽的中心线处；距离测定仪2能够测定底盘与地面之间的高度，距离测定仪2安装在底盘的下表面。距离测定仪2安装在底板1的长的黄金分割点处，是指：添加经过该点且与底盘的长平行的直线，被底板1的两个宽所截成的线段，距离测定仪2所在位置是该线段的黄金分割点处。黄金分割点处打孔，能够有效降低振动对底板1的损伤。本实施例中，距离测定仪2可以为激光测定仪，朝向地面，能够测定底板1与地面之间的高度。

本实施例中，主控制器3与升降机构6连接，主控制器3与距离测定仪2连接；升降机构6的一端与底板1连接，升降机构6的另一端与悬挂系统连接，主控制器3能够控制升降机构6的自动运行。

本实施例中，摄像头4安装在底板1的中央，摄像头4朝向地面，摄像头4和水平地面成30度角，摄像头4为红外摄像头4。可以有效拍摄向前的地形情况，并向主控制器3报告，进行智能控制。摄像头4与主控制器3电连接。

本实施例中，声音检测器5共有四个，每个的声音检测器5都固定在升降机构6上。本实施例中，声音检测器5是为了检测升降机构6是否动作，因为升降机构6动作会有声音产生，为此可以确定升降机构6是否已经动作。

本实施例中，底板1由两层组成，上层为塑料层，下层为不锈钢层。

本实施例中，升降机构6为液压升降器。

本实施例中，升降机构6与底板1通过弹簧连接。具有缓冲作用。

本实施例中，距离测定仪2为激光距离测定仪2。

本实施例中，摄像头4由多个小的摄像头4并排排列而成。类似复眼的结构，能够有效提高识别率。

本实施例中，主控制器3内设置有地形记忆电路。能够与摄像头4传送过来的信号匹配，然后发动动作信号。

本实施例中，主控制器3设置有摄像头4控制电路。

本实施例中，声音检测器5与升降机构6之间设置有滤波组件

本实施例中，滤波组件为沙子。能够滤除杂音，提高识别率。

本实施例的汽车智能底盘工作的时候，摄像头4识别地形信号，然后将信息发送到主控制器3，主控制器3发送信号给升降机构6，进行升降，此时配合距离测定仪2测定的距离信号，令底板1能够升降到合适的位置。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车智能底盘，其特征在于：包括

底板，所述底板的四个角都设置有一升降机构，底板为长方形结构；

距离测定仪，所述距离测定仪安装在底板的长的黄金分割点处，所述距离测定仪安装在所述底板的宽的中心线处；

主控制器，所述主控制器与所述升降机构连接，所述主控制器与所述距离测定仪连接；

摄像头，所述摄像头安装在所述底板的中央，所述摄像头朝向地面，所述摄像头和水平地面成30度角，所述摄像头为红外摄像头；以及

声音检测器，所述声音检测器共有四个，每个所述的声音检测器都固定在所述升降机构上。

2.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述底板由两层组成，上层为塑料层，下层为不锈钢层。

3.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述升降机构为液压升降器。

4.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述升降机构与底板通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述距离测定仪为激光距离测定仪。

6.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述摄像头由多个小的摄像头并排排列而成。

7.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述主控制器内设置有地形记忆电路。

8.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述主控制器设置有摄像头控制电路。

9.根据权利要求1所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述声音检测器与升降机构之间设置有滤波组件。

10.根据权利要求9所述的汽车智能底盘，其特征在于：所述滤波组件为沙子。