CN204432025U - 一种胶订机的胶订成型机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶订机的胶订成型机构，包括台壁、台面、挡块、抵块以及电机，所述台壁垂直台面设置，所述抵块固定于台壁，所述电机固定于台面，所述挡块传动连接于电机，所述挡块在受电机驱动下靠近抵块并与抵块形成轨道，所述抵块上设置有能够确保挡块与抵块夹紧书本的电路模块，所述电路模块包括压力传感器和控制单元，其中，当控制单元检测到压力传感器输出的压力信号时使电机停转。本实用新型通过在抵块上设置压力传感器，并通过控制单元进行配合，使得待上胶的书本在上胶前固定得更加牢靠，以保证在上胶的过程中，能够涂抹均匀，而不出现溢胶的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶订成型机构，尤其是一种胶订机的胶订成型机构。
背景技术
胶订机全称无线胶订机，在我国，大量常用的书籍如教科书、科技书刊、大型文艺刊物、小说等都是平装书，而绝大部分平装书都采用无线胶订。因此，无线胶订联动机无疑是书刊装订中最主要的设备。
现有公告号为CN1370689的专利公开了一种胶订机，包括由传送带组成一体通过可编程控制器控制的配页机构、封皮输送机构、振齐机构及胶订成型机构，其特征在于，所说的配页机构由一条或一条以上的配页传送带及安装在机架上的多组吸纸器组成；所说的封皮输送机构由安装在机架上的一组吸纸器及压痕轮组成；所说的振齐机构由振动气缸带动的收纸盘构成，所说的胶订成型机构包括安装在一机架上的由链轮带动的链条、架板、纸张预热装置、喷胶装置、定型装置，所说的链条上一定间隔固定有多个书夹，所说的架板安装有书页顶起装置。
上述的胶订机包括胶订成型机构，与现有技术的胶订成型机构一样，是通过步进电机驱动挡块，然后将书本压紧于挡块和抵块之间，再通过伺服电机驱动书本沿着挡块与抵块之间的轨道横向传送，在传送的过程中经过上胶机构，上胶机构对书本进行上胶，但是，由于是通过步进电机来驱动挡块的，步进电机是通过给定脉冲数来控制转数，而没有反馈的功能，若挡块在受驱动过程中没有挪移至理想位置，会造成挡块与抵块之间的距离偏大，若将书本压入其中，存在压合不够紧密的问题，因而书本各页面存在较大的间隙，在上胶后会出现页面之间溢胶的情况，这样造成书本胶订质量下降。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种胶订机的胶订成型机构，具有定位精准，将书本夹紧后上胶均匀，能够防止溢胶的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种胶订机的胶订成型机构，包括台壁、台面、挡块、抵块以及电机，所述台壁垂直台面设置，所述抵块固定于台壁，所述电机固定于台面，所述挡块传动连接于电机，所述挡块在受电机驱动下靠近抵块并与抵块形成轨道，所述抵块上设置有能够确保挡块与抵块夹紧书本的电路模块，所述电路模块包括：
压力传感器：嵌设于抵块朝向挡块的一侧，并耦接于外部电源，当感应到一定的压力时能够输出压力信号；
控制单元：耦接于压力传感器以接收压力信号，还耦接于电机以控制电机工作；
其中，当控制单元检测到压力传感器输出的压力信号时使电机停转。
通过采用上述技术方案，将书本倚着抵块放置，然后挡块在电机的驱动下靠近书本，并最终抵触在书本，在压力传感器输出压力信号之前，挡块一直向抵块靠近，直到压力传感器输出压力信号，电机停止转动，相较于步进电机，本实用新型的电机能够将挡块的位置信息进行反馈，而步进电机只能是给多少脉冲，跑多少步，如果中途出现异常也无法检测，因此，在电路模块的控制下，能够确保挡块与抵块将书本夹紧。
本实用新型进一步设置为：
所述控制单元包括：
检测部：耦接于压力传感器以接收压力信号，并输出检测信号；
控制部：耦接于检测部以接收检测信号，并输出控制信号；
驱动部：耦接于控制部以接收控制信号，并输出驱动信号，还耦接于电机以控制电机工作。
通过采用上述技术方案，采用检测部来接收压力信号，并将与控制部进行隔离，这样隔离不但延长了开关的寿命，而且安全可靠，采用控制部接收压力信号，并且与驱动部进行隔离，同样能够延长开关的寿命，采用驱动部来实现对电机的驱动。
本实用新型进一步设置为：
所述检测部包括：
中间继电器线圈：一端耦接于外部电源，另一端耦接于压力传感器的输出端。
所述控制部包括：
接触器线圈：耦接于外部电源；
常闭开关：响应于中间继电器线圈，一端耦接于外部电源，另一端耦接于接触器线圈。
所述驱动部包括：
接触器：响应于接触器线圈，耦接于外部电源；
热保护继电器：一端耦接于接触器，另一端耦接于电机。
通过采用上述技术方案，中间继电器线圈和接触器线圈均由外部的24V直流电源进行供电，中间继电器线圈所在的电路与接触器线圈所在的电路进行隔离，确保了两个电路之间不互相影响，并且设置了热保护继电器，若负载过流能够对电机进行保护，当压力传感器输出压力信号后，经过中间继电器线圈和接触器线圈进行隔离，并最终实现控制电机的功能。
本实用新型相对现有技术相比具有：伺服电机具有定位精准的优势，并且经过反馈控制，以确保书本被夹紧，将书本夹紧后上胶均匀，能够防止溢胶的优点。
附图说明
图1为胶订机的胶订成型机构结构示意图；
图2为电路模块的电路原理图；
图3为控制部的电路原理图；
图4为驱动部的电路原理图。
附图标记：1、台壁；2、台面；3、挡块；4、抵块；5、电机；6、轨道；A、控制单元；A1、检测部；A2、控制部；A3、驱动部；G、压力传感器；KA、中间继电器线圈；KA-0、常闭开关；KM、接触器线圈；KM-0、接触器；FR、热保护继电器。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型胶订机的胶订成型机构实施例做进一步说明。
本实用新型的胶订机的胶订成型机构，包括台壁1、台面2、挡块3、抵块4、电机5以及轨道6，所述台壁1垂直台面2设置，所述抵块4固定于台壁1，所述电机5固定于台面2，所述挡块3传动连接于电机5，所述挡块3在受电机5驱动下靠近抵块4并与抵块4形成轨道6，所述抵块4上设置有能够确保挡块3与抵块4夹紧书本的控制单元A，所述控制单元A包括压力传感器G和控制单元，所述压力传感器G嵌设于抵块4朝向挡块3的一侧，并耦接于外部电源，当感应到一定的压力时能够输出压力信号；所述控制单元耦接于压力传感器G以接收压力信号，还耦接于电机5以控制电机5工作。其中，当控制单元检测到压力传感器G输出的压力信号时使电机5停转。所述控制单元包括检测部A1、控制部A2和驱动部A3，所述检测部A1耦接于压力传感器G以接收压力信号，并输出检测信号；所述控制部A2耦接于检测部A1以接收检测信号，并输出控制信号；所述驱动部A3耦接于控制部A2以接收控制信号，并输出驱动信号，还耦接于电机5以控制电机5工作。所述检测部A1包括中间继电器线圈KA，所述中间继电器线圈KA一端耦接于外部电源，另一端耦接于压力传感器G的输出端。所述控制部A2包括接触器KM-0线圈KM和常闭开关KA-0，所述接触器KM-0线圈KM耦接于外部电源；所述常闭开关KA-0响应于中间继电器线圈KA，一端耦接于外部电源，另一端耦接于接触器KM-0线圈KM。所述驱动部A3包括接触器KM-0和热保护继电器FR，所述接触器KM-0响应于接触器KM-0线圈KM，耦接于外部电源；所述热保护继电器FR的一端耦接于接触器KM-0，另一端耦接于电机5。
具体实施过程：
当要对本书进行胶订时，书本从上一个工位传送至胶订成型机构，胶订成型机构检测到书本到来的信号，使电机5开始转动，由于电机5传动连接有挡块3，驱使挡块3往抵块4的方向运动，当抵块4靠近到一定程度时，使得书本加紧于挡块3与抵块4之间，但是，如果紧密度不符合要求，在后面上胶的过程中会出现页面间溢胶的情况，所以设置了压力传感器G，当压力检测到一定的压力时，使得电机5停止转动，挡块3也不再向抵块4靠近，此时书本受到的压力也达到了一个理想状态，然后书本就沿着挡块3与抵块4之间的轨道6横向运动，上胶机构在书本移动的过程中对书本进行上胶，这样出品的书本就不会有溢胶的情况。更具体地说，当压力传感器G检测到压力信号时，就会输出一个有效的电信号（压力信号）至检测部A1，检测部A1的中间继电器线圈KA接收到信号，两端形成了压降，使得中间继电器线圈KA吸合并产生磁性，触头部设有衔铁并响应于中间继电器线圈KA的常闭开关KA-0受到磁力后断开，此时接触器KM-0线圈KM就失电，在接触器KM-0失电前，接触器KM-0同中间继电器的常闭开关KA-0的工作原理相同，受到接触器KM-0线圈KM的磁力而处于闭合状态，但是当接触器KM-0线圈KM断电，接触器KM-0也就断开，因此电机5就停转，挡块3不再向抵块4靠近。此外热保护继电器FR能够在负载过流的时候断开，达到了保护电机5的目的。
综上所述，本实用新型通过在抵块4上设置压力传感器G，并通过控制单元进行配合，使得待上胶的书本在上胶前固定得更加牢靠，以保证在上胶的过程中，能够涂抹均匀，而不出现溢胶的现象。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1. 一种胶订机的胶订成型机构，包括台壁、台面、挡块、抵块以及电机，所述台壁垂直台面设置，所述抵块固定于台壁，所述电机固定于台面，所述挡块传动连接于电机，所述挡块在受电机驱动下靠近抵块并与抵块形成轨道，其特征在于：所述抵块上设置有能够确保挡块与抵块夹紧书本的电路模块，所述电路模块包括：
压力传感器：嵌设于抵块朝向挡块的一侧，并耦接于外部电源，当感应到一定的压力时能够输出压力信号；
控制单元：耦接于压力传感器以接收压力信号，还耦接于电机以控制电机工作；
其中，当控制单元检测到压力传感器输出的压力信号时使电机停转。
2. 根据权利要求1所述的胶订机的胶订成型机构，其特征在于：所述控制单元包括：
检测部：耦接于压力传感器以接收压力信号，并输出检测信号；
控制部：耦接于检测部以接收检测信号，并输出控制信号；
驱动部：耦接于控制部以接收控制信号，并输出驱动信号，还耦接于电机以控制电机工作。
3. 根据权利要求2所述的胶订机的胶订成型机构，其特征在于：所述检测部包括：
中间继电器线圈：一端耦接于外部电源，另一端耦接于压力传感器的输出端。
4. 根据权利要求2所述的胶订机的胶订成型机构，其特征在于：所述控制部包括：
接触器线圈：耦接于外部电源；
常闭开关：响应于中间继电器线圈，一端耦接于外部电源，另一端耦接于接触器线圈。
5. 根据权利要求2所述的胶订机的胶订成型机构，其特征在于：所述驱动部包括：
接触器：响应于接触器线圈，耦接于外部电源；
热保护继电器：一端耦接于接触器，另一端耦接于电机。
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| CN201520018276.2U CN204432025U (zh) | 2015-01-10 | 2015-01-10 | 一种胶订机的胶订成型机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109888735A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-14 | 杭州中冠瀚明科技有限公司 | 胶装机夹本机构的控制系统 |
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2015
- 2015-01-10 CN CN201520018276.2U patent/CN204432025U/zh not_active Expired - Fee Related
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