CN204425467U - 一种单体多视角环状摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单体多视角环状摄影装置，包括滑杆、扫描仪平台、扫描底座平台和连接板；所述扫描平台底座上固定设有扫描平台；所述滑杆通过连接板与扫描平台连接，其中滑杆通过滑杆焊件与连接板连接；扫描平台固定设于连接板右端；扫描仪平台上设有扫描仪；扫描仪平台通过滑块与滑杆滑动连接；所述连接板右端设有平衡块，连接板中部设有控制系统。本实用新型结构简单，设计合理，扫描速度可调，实现了扫描时间的有效控制；提高了扫描精度，对原先的扫描盲区可以进行有效的扫描；一键式扫描过程，降低了人为操作的不可控性，实现了自动化、标准化的扫描过程；提高了被扫描者的舒适度，降低了在扫描过程中人晃动的概率。

Description

一种单体多视角环状摄影装置

技术领域

 本实用新型涉及摄影器材及3D扫描设备领域，具体是一种单体多视角环状摄影装置。

背景技术

目前三维扫描设备可应用于多个领域，但是受现有装备的制约，扫描的精度不高，扫描效果不太理想。现有的扫描设备大多为回转式扫描，扫描设备固定不动，依靠转盘带动人或物体旋转进行扫描，在旋转过程中人容易不自觉的晃动，对扫描效果造成一定的影响。这种扫描方式扫描时间较长，平均扫描一个完整人体需要两分钟左右的时间。此种扫描方式需要人工进行过多的操作，同时操作者需要掌握一定的扫描技能。因此对于大多数人来说，这是一个很困难的过程。另外因各个操作者技能水平不同，所以扫描结果也参差不齐。目前还没有全自动化的扫描设备，既无需人工过多的操作，也可一键完成标准化、自动化扫描。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单体多视角环状摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单体多视角环状摄影装置，包括滑杆、扫描仪平台、扫描底座平台和连接板；所述扫描平台底座上固定设有扫描平台；所述滑杆通过连接板与扫描平台连接，其中滑杆通过滑杆焊件与连接板连接，滑杆焊件下方设有升降电机；滑杆位于连接板左端；扫描平台固定设于连接板右端；扫描仪平台上设有扫描仪；扫描仪平台通过滑块与滑杆滑动连接；扫描仪平台底面左端设有测距电机，测距电机驱动连接丝杆，通过丝杆驱动连接扫描仪平台，丝杆右端设有测距头，测距头位于扫描仪下方；扫描仪平台左侧设有摆角电机，摆角电机固定于滑块上；升降电机通过皮带与滑块连接；所述扫描平台底座内部右侧上端固定设有正向旋转调速电机，正向旋转调速电机驱动连接正向旋转齿轮；扫描平台底座内部右侧下端固定设有反向旋转调速电机，反向旋转调速电机驱动连接反向旋转齿轮；所述正向旋转齿轮和反向旋转齿轮右侧均设有齿轮轴承；扫描平台底座内部中间位置设有滑环。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板底面右端固定设有平衡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板底面中部固定设有控制系统，所述控制系统控制摆角电机、测距电机、正向旋转调速电机和反向旋转调速电机的启停和正反转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆为单个或一组多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，扫描速度可调，实现了扫描时间的有效控制；提高了扫描精度，对原先的扫描盲区可以进行有效的扫描；一键式扫描过程，降低了人为操作的不可控性，实现了自动化、标准化的扫描过程；提高了被扫描者的舒适度，降低了在扫描过程中人晃动的概率。

附图说明

图1为主题的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中滑杆为一组的结构示意图。

图中：1-升降电机，2-滑杆焊件，3-滑杆，4-皮带，5-滑块，6-摆角电机，7-测距电机，8-测距头，9-扫描仪，10-扫描仪平台，11-丝杆，12-扫描平台，13-正向旋转齿轮，14-正向旋转调速电机，15-齿轮轴承，16-平衡块，17-反向旋转调速电机，18-反向旋转齿轮，19-滑环，20-扫描平台底座，21-控制系统，22-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种单体多视角环状摄影装置，包括滑杆3、扫描仪平台10、扫描底座平台20和连接板22；所述扫描平台底座20上固定设有扫描平台12；所述滑杆3通过连接板22与扫描平台12连接，其中滑杆3通过滑杆焊件2与连接板22连接，滑杆焊件2下方设有升降电机1；滑杆3位于连接板22左端；扫描平台12固定设于连接板22右端；扫描仪平台10上设有扫描仪9；扫描仪平台10通过滑块5与滑杆3滑动连接；扫描仪平台10底面左端设有测距电机7，测距电机7驱动连接丝杆11并通过丝杆11驱动连接扫描仪平台10，丝杆11右端设有测距头8，测距头8位于扫描仪9下方；扫描仪平台10左侧设有摆角电机6，摆角电机6固定于滑块5上；升降电机1通过皮带4与摆角电机6连接；所述扫描平台底座20内部右侧上端固定设有正向旋转调速电机14，正向旋转调速电机14驱动连接正向旋转齿轮13；扫描平台底座20内部右侧下端固定设有反向旋转调速电机17，反向旋转调速电机17驱动连接反向旋转齿轮18；所述正向旋转齿轮13和反向旋转齿轮18右侧均设有齿轮轴承15；扫描平台底座20内部中间位置设有滑环19。

进一步的，本实用新型所述连接板22底面右端固定设有平衡块16，保持整个系统的稳定性及平衡性，不至于产生过大的晃动。

进一步的，本实用新型所述连接板22底面中部固定设有控制系统21，所述控制系统21控制摆角电机6、测距电机7、正向旋转调速电机14和反向旋转调速电机17的启停和正反转。

进一步的，本实用新型所述滑杆3为单个或一组多个，同时根据滑杆3的实际情况对应调整平衡块16。当滑杆3为一组多个时，只有一个滑杆3上带有扫描仪9，其余滑杆3均起到平衡作用。

本实用新型的工作原理是：

通过正向旋转调速电机14带动齿轮轴承15正转，通过反向旋转调速电机17带动齿轮轴承15正转，从而实现扫描物体在扫描平台12上固定不动，滑杆3沿圆周方向运动，从而完成整个物体沿着圆周上的扫描。通过测距头8准确获知扫描物体与扫描仪9的距离，然后测距电机7通过丝杠11带动扫描平台10进行移动，到达事先设定的一个理想扫描距离。使用摆角电机6可以实现扫描仪角度的上下调节，对一些常规难以扫描到的部位进行扫描。升降电机1通过滑杆焊件2连接在平台上，并通过皮带4带动滑块5在滑杆3上上下移动，从而完成整个物体沿着高度上的扫描。整个设备通过控制系统21进行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种单体多视角环状摄影装置，包括滑杆（3）、扫描仪平台（10）、扫描底座平台（20）和连接板（22）；所述扫描平台底座（20）上固定设有扫描平台（12）；所述滑杆（3）通过连接板（22）与扫描平台（12）连接，其中滑杆（3）通过滑杆焊件（2）与连接板（22）连接，滑杆焊件（2）下方设有升降电机（1）；滑杆（3）位于连接板（22）左端；扫描平台（12）固定设于连接板（22）右端；其特征在于：扫描仪平台（10）上设有扫描仪（9）；扫描仪平台（10）通过滑块（5）与滑杆（3）滑动连接；扫描仪平台（10）底面左端设有测距电机（7），测距电机（7）驱动连接丝杆（11），并通过丝杆（11）驱动连接扫描仪平台（10），丝杆（11）右端设有测距头（8），测距头（8）位于扫描仪（9）下方；扫描仪平台（10）左侧设有摆角电机（6），摆角电机（6）固定于滑块（5）上；升降电机（1）通过皮带（4）与滑块（5）连接；所述扫描平台底座（20）内部右侧上端固定设有正向旋转调速电机（14），正向旋转调速电机（14）驱动连接正向旋转齿轮（13）；扫描平台底座（20）内部右侧下端固定设有反向旋转调速电机（17），反向旋转调速电机（17）驱动连接反向旋转齿轮（18）；所述正向旋转齿轮（13）和反向旋转齿轮（18）右侧均设有齿轮轴承（15）；扫描平台底座（20）内部中间位置设有滑环（19）。

2.根据权利要求1所述的单体多视角环状摄影装置，其特征在于：所述连接板（22）底面右端固定设有平衡块（16）。

3.根据权利要求1所述的单体多视角环状摄影装置，其特征在于：所述连接板（22）底面中部固定设有控制系统（21），所述控制系统（21）控制摆角电机（6）、测距电机（7）、正向旋转调速电机（14）和反向旋转调速电机（17）的启停和正反转。

4.根据权利要求1所述的单体多视角环状摄影装置，其特征在于：所述滑杆（3）为单个或一组多个。