CN204420037U - 具有液压马达的低速大扭矩输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有液压马达的低速大扭矩输出装置，包括壳体、设置在壳体内的输出轴和输入轴，输出轴上设有输出齿轮，输入轴上设有输入齿轮，输出齿轮和输入齿轮相互啮合，其特征在于：输入轴具有多根，该多根输入轴位于该输出轴的周向，并且以所述输出轴为中心同心均布，输出轴的一端伸出壳体的一端面外，每根输入轴的一端伸出壳体的另一端面外，且每根输入轴的一端与各自的液压马达的输出轴相连。通过在输出轴的周向设置多个输入轴，使得减速输出装置结构整体变得轻巧，同时，使得每个输入轴上的输入齿轮均能与输出轴上的输出齿轮相互啮合，作用在输出齿轮上的径向作用力很大部分被相互平衡掉，从而大大延长了减速输出装置的使用寿命。

Description

具有液压马达的低速大扭矩输出装置

技术领域

本实用新型涉及一种低速大扭矩输出装置，特别是具有液压马达的低速大扭矩输出装置。

背景技术

在目前市场上，低转速大扭矩减速输出装置有很多方式，其中一种就是低速大扭矩马达，然而，这种低速大扭矩马达当输出扭矩超过100000NM时，生产制造难度大，目前只有瑞典的赫格隆才能生产，同时，这种低速大扭矩马达体积大，重量重，所需材料多，加工不方便，制造成本高。

因此，在很多工程领域出现了减速机+液压马达这种低速大扭矩输出装置，采用齿轮减速结构，其设计和制造比较方便，同时，马达也不需要很高的排量，这样就可以以低成本形式配备低速大扭矩装置。

然而，在现有通过马达+减速机型实现的低速大扭矩输出装置中，通常采用一个单一的马达配备一个单一的齿轮减速结构，或者，将马达逐个串联在一起后，再与减速齿轮的输入齿轮相啮合，驱动减速齿轮的输出轴转动，由于减速齿轮上的齿轮在啮合过程中，存在径向力作用在齿轮上，造成齿轮易出现疲劳，降低了使用寿命。同时这种结构的低速大扭矩输出装置，在工作过程中要求其箱体需承受高强度的剪切力，导致箱体的体积庞大，重量重，所需材料多，加工不便，同时，润滑齿轮的润滑效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构轻巧，便于实现输出控制，受力均匀，使用寿命长的具有液压马达的低速大扭矩输出装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：具有液压马达的低速大扭矩输出装置，包括壳体、设置在壳体内的输出轴和输入轴，输出轴上设有输出齿轮，输入轴上设有输入齿轮，输出齿轮和输入齿轮相互啮合，其特征在于：所述输入轴具有多根，该多根输入轴位于该输出轴的周向，并且以所述输出轴为中心同心均布，输出轴的一端伸出壳体的一端面外，每根输入轴的一端伸出壳体的另一端面外，且所述每根输入轴的一端与各自的液压马达的输出轴相连。

作为改进，所述输入轴的数量为三根。

再改进，所述壳体包括内部形成有用于输出齿轮容置的输出腔以及分布在该输出腔的周向用于容置输入齿轮的输入腔，输出腔和输入腔相互贯通，壳体的一端面上开有使输出腔与外部相通的前盖孔，在该壳体的一端面内壁向壳体内部方向设有与输入腔相通的输入轴承座，壳体的另一端面上开有使输入腔与外部相通的座盖孔，该座盖孔与输入轴承座相对，在壳体的另一端面内壁向壳体内部方向设有与输出腔相通的输出轴承座，该输出轴承座与前盖孔相对，采用该结构壳体，使得壳体内部具有足够的空间，用于储存润滑油，同时，该壳体结构轻巧，体积小，所需材料少，加工方便。

再改进，所述壳体为铸造一体件，外部为圆柱体形状，便于壳体成型，加工方便。

再改进，所述壳体的前盖孔处设有前盖，该前盖内设有第一轴承，输出轴承座内设有第二轴承，输出轴支承在该第一轴承和第二轴承之间，该输出轴的一端伸出前盖，壳体的座盖孔处设有轴承座盖，该轴承座盖上设有第三轴承，输入轴承座内设有第四轴承，输入轴支承在第三轴承和第四轴承之间，输入轴的一端伸出轴承座盖，便于整体的拆卸、安装。

再改进，所述输出轴的一端与前盖之间设有第一骨架油封，在前盖和壳体之间设有第一o形密封圈，在输入轴的一端与轴承座盖之间设有第二骨架油封，在轴承座盖和壳体之间设有第二o形密封圈，从而防止壳体内的润滑油漏出。

再改进，所述壳体的一端面的外表面上向外延伸有环状的凸环，该凸环与输入轴承座相对，增强壳体的一端的端面强度，降低壳体的一端因输入轴承座的设置对壳体承载能力的影响。

再改进，所述凸环上间隔开有减重槽，通过设置减重槽，便于减轻壳体的重量。

再改进，所述壳体内的输出腔和输入腔之间设有加强肋板，通过设置加强肋板，增强壳体内部的强度。

再改进，所述壳体的一端面的外周缘上开有安装孔，便于该减速输出装置整体安装。

与现有技术相比，由于本实用新型的优点在于：本实用新型通过在输出轴的周向设置多个输入轴，使得减速输出装置结构整体变得轻巧，同时，这种结构，使得每个输入轴上的输入齿轮均能与输出轴上的输出齿轮相互啮合，使得多个与输入轴相连的马达形成并联结构，作用在输出齿轮上的径向作用力很大部分被相互平衡掉，大大延长了减速输出装置的使用寿命；另外，本实用新型相对于现有将马达串联设置的大扭矩减速输出装置，本实用新型通过控制液压马达的流量和压力，可以调节输出轴的速度和扭矩，以适应负载要求，具有节能的优点，同时，便于实现输出控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视图(未设液压马达)；

图2是图1的外形结构示意图(未设液压马达)；

图3是图2设有液压马达的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本实用新型实施例中壳体的局部剖视图；

图6是图5的外形结构示意图；

图7是图6另一个方向上的外形结构示意图

图8是本实用新型实施例中壳体的主视图；

图9是图8中A-A处的剖视图；

图10是图8中B-B处的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至10所示，本实用新型实施例中的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，包括壳体1、输出轴2、三根输入轴3、输出齿轮21、三个输入齿轮31、三个液压马达9、前盖4、轴承座盖6、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、第四轴承54、第一o形密封圈81、第二o形密封圈82、第一骨架油封71和第二骨架油封72等。

其中，输出轴2和输入轴3设置在壳体1内，输出齿轮21设置在输出轴2上，输入齿轮31设置在输入轴3上，输出齿轮21和输入齿轮31相互啮合，输出轴2为一根，输入轴3具有三根，该三根输入轴3均布在输出轴2的周向，并且以输出轴2为中心同心分布，输出轴2的一端伸出壳体1的一端面外，每根输入轴3的一端伸出壳体1的另一端面外，且每根输入轴3的一端与各自的液压马达9的输出轴相连，通过控制液压马达9的流量和压力，可以调节输出轴2的速度和扭矩，以适应负载要求。

为了便于壳体1成型，加工方便，壳体1为铸造件，外部为圆柱体形状。壳体1包括内部形成有用于输出齿轮21容置的输出腔11以及分布在该输出腔11的周向用于容置输入齿轮31的输入腔12，输出腔11和输入腔12相互贯通，壳体1的一端面上开有使输出腔11与外部相通的前盖孔13，在壳体1的一端面内壁向壳体1内部方向设有与输入腔12相通的输入轴承座16，壳体1的另一端面上开有使输入腔13与外部相通的座盖孔15，该座盖孔15与输入轴承座16相对，在壳体1的另一端面上内壁向壳体1内部方向设有与输出腔11相通的输出轴承座14，该输出轴承座14与前盖孔13相对，采用该壳体结构，使得壳体1内部具有足够的空间，用于储存润滑油，同时，该壳体1结构轻巧，体积小，所需材料少，加工方便。

另外，壳体1的前盖孔13处设有前盖4，该前盖4内设有第一轴承51，输出轴承座14内设有第二轴承52，输出轴2支承在该第一轴承51和第二轴承52之间，该输出轴2的一端伸出前盖4，壳体1的座盖孔15处设有轴承座盖6，该轴承座盖6上设有第三轴承53，输入轴承座16内设有第四轴承54，输入轴3支承在第三轴承53和第四轴承54之间，输入轴3的一端伸出轴承座盖16，便于整体的拆卸、安装。同时，在输出轴2的一端与前盖4之间设有第一骨架油封71，在前盖4和壳体1之间设有第一o形密封圈81，在输入轴3的一端与轴承座盖6之间设有第二骨架油封72，在轴承座盖6和壳体1之间设有第二o形密封圈82，从而防止壳体1内的润滑油漏出。

为了增强壳体1的一端的端面强度，降低壳体1的一端因输入轴承座16的设置对壳体1承载能力的影响，壳体1的一端面的外表面上向外延伸有环状的凸环17，该凸环17与输入轴承座16相对。进一步地，为了便于减轻壳体1的重量，凸环17上间隔开有减重槽171。

此外，壳体1内的输出腔11和输入腔12之间设有加强肋板19，通过设置加强肋板19，增强壳体1内部的强度。

最后，壳体1的一端面的外周缘上开有安装孔18，便于该减速输出装置整体安装。

本实用新型相对于现有将马达串联设置的大扭矩减速输出装置，本实用新型通过在输出轴2的周向设置三根输入轴3，使得减速输出装置结构整体变得轻巧，同时，这种结构，使得每个输入轴3上的输入齿轮31均能与输出轴2上的输出齿轮21相互啮合，使得多个与输入轴3相连的马达形成并联结构，作用在输出齿轮21上的径向作用力很大部分被相互平衡掉，大大延长了减速输出装置的使用寿命。

Claims (10)

1.具有液压马达的低速大扭矩输出装置，包括壳体、设置在壳体内的输出轴和输入轴，输出轴上设有输出齿轮，输入轴上设有输入齿轮，输出齿轮和输入齿轮相互啮合，其特征在于：所述输入轴具有多根，该多根输入轴位于该输出轴的周向，并且以所述输出轴为中心同心均布，输出轴的一端伸出壳体的一端面外，每根输入轴的一端伸出壳体的另一端面外，且所述每根输入轴的一端与各自的液压马达的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述输入轴的数量为三根。

3.根据权利要求1或2所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述壳体包括内部形成有用于输出齿轮容置的输出腔以及分布在该输出腔的周向用于容置输入齿轮的输入腔，输出腔和输入腔相互贯通，壳体的一端面上开有使输出腔与外部相通的前盖孔，在该壳体的一端面内壁向壳体内部方向设有与输入腔相通的输入轴承座，壳体的另一端面上开有使输入腔与外部相通的座盖孔，该座盖孔与输入轴承座相对，在壳体的另一端面内壁向壳体内部方向设有与输出腔相通的输出轴承座，该输出轴承座与前盖孔相对。

4.根据权利要求3所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述壳体为铸造一体件，外部为圆柱体形状。

5.根据权利要求3所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述壳体的前盖孔处设有前盖，该前盖内设有第一轴承，输出轴承座内设有第二轴承，输出轴支承在该第一轴承和第二轴承之间，该输出轴的一端伸出前盖，壳体的座盖孔处设有轴承座盖，该轴承座盖上设有第三轴承，输入轴承座内设有第四轴承，输入轴支承在第三轴承和第四轴承之间，输入轴的一端伸出轴承座盖。

6.根据权利要求5所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述输出轴的一端与前盖之间设有第一骨架油封，在前盖和壳体之间设有第一o形密封圈，在输入轴的一端与轴承座盖之间设有第二骨架油封，在轴承座盖和壳体之间设有第二o形密封圈。

7.根据权利要求3所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述壳体的一端面的外表面上向外延伸有环状的凸环，该凸环与输入轴承座相对。

8.根据权利要求7所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述凸环上间隔开有减重槽。

9.根据权利要求3所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述壳体内的输出腔和输入腔之间设有加强肋板。

10.根据权利要求4所述的具有液压马达的低速大扭矩输出装置，其特征在于：所述壳体的一端面的外周缘上开有安装孔。