CN204420054U - 液压马达减速机的箱体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压马达减速机的箱体，包括输出腔和输入腔，其特征在于输入腔具有多个，该输入腔以输出腔为中心周向均布，输出腔和输入腔相互贯通，箱体的一端面开有使输出腔与外部相通的前盖孔，在该箱体的一端面内壁沿箱体内部方向设有与输入腔相通的输入轴承座，箱体的另一端面上开有使输入腔与外部相通的座盖孔，该座盖孔与输入轴承座相对，在箱体的另一端面内壁沿箱体内部方向设有与输出腔相通的输出轴承座，该输出轴承座与前盖孔相对。由于本实用新型采用径向对称结构的形式，因而作用在箱体上的剪切力将明显减小，从而可以使箱体的结构变得轻巧，且内部为较大容积的空心结构，便于制造，同时也便于润滑油的储存，可降低减速机齿轮的磨损。

Description

液压马达减速机的箱体

技术领域

本实用新型涉及一种箱体，特别是一种液压马达减速机的箱体。

背景技术

在目前市场上，低转速大扭矩减速输出装置有很多方式，其中一种就是低速大扭矩马达，且采用齿轮减速结构，由于其设计和制造比较方便，同时，液压马达也不需要很高的排量，通过控制液压马达的流量和压力，就可以方便地调节输出轴的速度和扭矩，以适应负载要求，并还具有节能的优点，因而在很多工程领域出现了减速机+液压马达这种低速大扭矩输出装置。

但是，现有液压马达减速机，通常采用一个单一的液压马达配备一个单一的齿轮减速结构，或者，将液压马达逐个串联在一起后，再与减速齿轮的输入齿轮相啮合，驱动减速齿轮的输出轴转动，这样，由于减速齿轮上的齿轮在啮合过程中，存在径向力作用在齿轮上，造成齿轮易出现疲劳，降低了轴承的使用寿命。并且采用这种结构的液压马达减速机，在工作过程中要求其箱体需承受高强度的剪切力，同时，由于箱体上安装有齿轮轴、轴承、液压马达等零部件，使得箱体的设计变得非常重要。然而，上述的液压马达减速机结构，为了满足高强度的剪切力要求，导致箱体的体积庞大，重量重，所需材料多，加工不便，同时，润滑齿轮的润滑效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构轻巧，成本低，使得减速齿轮能够充分得到润滑，有利于延长减速机使用寿命的液压马达减速机的箱体。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：液压马达减速机的箱体，该箱体用于支承液压马达减速机的输入轴和输出轴，箱体包括内部形成有用于输出齿轮容置的输出腔和用于容置输入齿轮的输入腔，其特征在于：所述输入腔具有多个，该输入腔以输出腔为中心周向均布，且输出腔和输入腔相互贯通，箱体的一端面上开有使输出腔与外部相通的前盖孔，在该箱体的一端面内壁沿箱体内部方向设有与输入腔相通的输入轴承座，箱体的另一端面上开有使输入腔与外部相通的座盖孔，该座盖孔与输入轴承座相对，在箱体的另一端面内壁沿箱体内部方向设有与输出腔相通的输出轴承座，该输出轴承座与前盖孔相对。

作为改进，所述输入腔具有三个，以获得相对简单的径向对称结构。

再改进，所述箱体为铸造成的一体件，外部为圆柱体形状，便于箱体成型，加工方便。

再改进，所述箱体的一端面的外表面上向外延伸有环状的凸环，该凸环与输入轴承座相对，增强箱体的一端的端面强度，降低箱体的一端因输入轴承座的设置对箱体承载能力的影响。

再改进，所述凸环上间隔开有减重槽，通过设置减重槽，便于减轻箱体的重量。

再改进，所述箱体内的输出腔和输入腔之间设有加强肋板，通过设置加强肋板，增强箱体内部的强度。

再改进，所述箱体的一端面的外周缘上开有安装孔，便于该减速输出装置整体安装。

与现有技术相比，由于本实用新型的多个输入腔均布在输出腔的周向，即径向对称结构的形式，使得组装后的各输入腔上的输入齿轮均能与输出腔内的输出齿轮相互啮合，因而作用在输出齿轮上的径向作用力很大部分被相互平衡掉，故作用在箱体上的剪切力将明显减小，从而在同等扭矩下可以使箱体的结构变得轻巧，并且本实用新型内部为较大容积的空心结构，便于铸造成型，因而易于加工，制造成本低，同时，也便于润滑油的储存，可降低减速机齿轮的磨损。

附图说明

图1是本实用新型实施例的局部剖视图；

图2是图1的外形结构示意图；

图3是图2的另一个方向上的外形结构示意图；

图4是本实用新型实施例的主视图；

图5是图4中A-A处的剖视图；

图6是图4中B-B处的剖视图；

图7是应用本实用新型实施例的液压马达减速机的剖视图(未设液压马达)；

图8是图7的外形结构示意图(未设液压马达)；

图9是图8上设有液压马达的结构示意图；

图10是图9的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图7至10所示，应用本实用新型实施例箱体的液压马达减速机，包括箱体1、输出轴2、三根输入轴3、输出齿轮21、三个输入齿轮31、三个液压马达9、前盖4、轴承座盖6、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、第四轴承54、第一o形密封圈81、第二o形密封圈82、第一骨架油封71和第二骨架油封72等。

其中，输出轴2和输入轴3设置在箱体1内，输出齿轮21设置在输出轴2上，输入齿轮31设置在输入轴3上，输出齿轮21和输入齿轮31相互啮合，输出轴2为一根，输入轴3具有三根，该三根输入轴3均布在输出轴2的周向，并且以输出轴2为中心同心分布，输出轴2的一端伸出箱体1的一端面外，每根输入轴3的一端伸出箱体1的另一端面外，且每根输入轴3的一端与各自的液压马达9的输出轴相连，通过控制液压马达9的流量和压力，可以调节输出轴2的速度和扭矩，以适应负载要求。

如图1至6所示，本实用新型的箱体1，用于支承液压马达减速机的输入轴3和输出轴2，箱体1包括内部形成有用于输出齿轮21容置的输出腔11和用于容置输入齿轮31的输入腔12，其中，输入腔12具有三个，该输入腔12以输出腔11为中心周向分布，输出腔11和输入腔12相互贯通，箱体1的一端面上开有使输出腔11与外部相通的前盖孔13，在该箱体1的一端面内壁沿箱体1内部方向设有与输入腔12相通的输入轴承座16，箱体1的另一端面上开有使输入腔13与外部相通的座盖孔15，该座盖孔15与输入轴承座16相对，在箱体1的另一端面内壁沿箱体1内部方向设有与输出腔11相通的输出轴承座14，该输出轴承座14与前盖孔13相对。

另外，箱体1的前盖孔13处设有前盖4，该前盖4内设有第一轴承51，输出轴承座14内设有第二轴承52，输出轴2支承在该第一轴承51和第二轴承52之间，该输出轴2的一端伸出前盖4，箱体1的座盖孔15处设有轴承座盖6，该轴承座盖6上设有第三轴承53，输入轴承座16内设有第四轴承54，输入轴3支承在第三轴承53和第四轴承54之间，输入轴3的一端伸出轴承座盖16，便于整体的拆卸、安装。同时，在输出轴2的一端与前盖4之间设有第一骨架油封71，在前盖4和箱体1之间设有第一o形密封圈81，在输入轴3的一端与轴承座盖6之间设有第二骨架油封72，在轴承座盖6和箱体1之间设有第二o形密封圈82，从而防止箱体1内的润滑油漏出。

为了便于箱体1成型，加工方便，箱体1为铸造件，外部为圆柱体形状。

为了增强箱体1的一端的端面强度，降低箱体1的一端因输入轴承座16的设置对箱体1承载能力的影响，箱体1的一端面的外表面上向外延伸有环状的凸环17，该凸环17与输入轴承座16相对。进一步地，为了便于减轻箱体1的重量，凸环17上间隔开有减重槽171。

此外，箱体1内的输出腔11和输入腔12之间设有加强肋板19，通过设置加强肋板19，增强箱体1内部的强度。

最后，箱体1的一端面的外周缘上开有安装孔18，便于该减速输出装置整体安装。

本实用新型箱体1内部为空心结构，便于铸造成型，降低制造成本，同时，便于润滑油的储存，降低减速机齿轮的磨损，另外，本实施例的三个输入腔均布在输出腔11的周向，使得箱体1的结构变得轻巧，此外，在输入腔12将输入轴3和输出轴2支承在本实施例箱体1上后，使得每个输入轴3上的输入齿轮31均能与输出轴2上的输出齿轮21相互啮合，作用在输出齿轮21上的径向作用力很大部分被相互平衡掉，大大延长了减速机的使用寿命。

Claims (7)

1.液压马达减速机的箱体，该箱体用于支承液压马达减速机的输入轴和输出轴，箱体包括内部形成有用于输出齿轮容置的输出腔和用于容置输入齿轮的输入腔，其特征在于：所述输入腔具有多个，该输入腔以输出腔为中心周向均布，且输出腔和输入腔相互贯通，箱体的一端面上开有使输出腔与外部相通的前盖孔，在该箱体的一端面内壁沿箱体内部方向设有与输入腔相通的输入轴承座，箱体的另一端面上开有使输入腔与外部相通的座盖孔，该座盖孔与输入轴承座相对，在箱体的另一端面内壁沿箱体内部方向设有与输出腔相通的输出轴承座，该输出轴承座与前盖孔相对。

2.根据权利要求1所述的液压马达减速机的箱体，其特征在于：所述输入腔具有三个。

3.根据权利要求1或2所述的液压马达减速机的箱体，其特征在于：所述箱体为铸造成的一体件，外部为圆柱体形状。

4.根据权利要求3所述的液压马达减速机的箱体，其特征在于：所述箱体的一端面的外表面上向外延伸有环状的凸环，该凸环与输入轴承座相对。

5.根据权利要求4所述的液压马达减速机的箱体，其特征在于：所述凸环上间隔开有减重槽。

6.根据权利要求3所述的液压马达减速机的箱体，其特征在于：所述箱体内的输出腔和输入腔之间设有加强肋板。

7.根据权利要求3所述的液压马达减速机的箱体，其特征在于：所述箱体的一端面的外周缘上开有安装孔。