CN204415713U - 一种超轻型直升飞机同步脚蹬 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超轻型直升飞机同步脚蹬，涉及直升机领域，解决了目前直升机脚蹬独立控制不同步，尾部控制不平稳的问题，本实用新型包括水平并排设置的两条等长的前脚蹬轴和后脚蹬轴，前脚蹬轴和后脚蹬轴的边缘沿轴线错开，前脚蹬轴和后脚蹬轴上安装有用于把前脚蹬轴和后脚蹬轴固定在直升飞机上的左右两个脚蹬固定座，前脚蹬轴上设置有前同步齿，后脚蹬轴设置有与前同步齿配合的后同步齿，前脚蹬轴和后脚蹬轴两端均设置有竖直向上的等高的脚蹬臂，每条脚蹬臂上均设置有连接孔，每条脚蹬臂上端设置有脚蹬板距离调节座，脚蹬板距离调节座上设置有脚蹬板；这种脚蹬的设计结构简单，易于制造方便安装，同步齿使尾部控制更平稳。

Description

一种超轻型直升飞机同步脚蹬

技术领域

本实用新型涉及直升机领域，更具体的是涉及一种超轻型直升飞机同步脚蹬。

背景技术

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围,直升机是典型的军民两用产品，直升机有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势，受到广泛应用，直升机由于可以垂直起飞降落不用大面积机场主要用于观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源，等国民经济的各个部门；直升机按旋翼结构形式可以分为单旋翼直升机、双旋翼直升机、多旋翼直升；单旋翼直升机包括带单旋翼带尾桨直升机和单旋翼无尾桨直升机。

直升机主旋翼旋转的时候，由于作用力与反作用力的关系，在推动空气时，一方面产生向上的升力，一方面会收到一个跟旋转方向相反的阻力。这个阻力会让直升机机身有反向转动的趋势。单旋翼带尾桨直升机最常见的直升机类型，一个水平旋翼负责提供升力，尾部一个小型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生的反扭矩，飞行员在飞行过程中，通过踩踏座椅前下部的脚蹬来控制尾桨的桨距的大小来调节尾桨产生的侧向力，达到控制航向的目的，脚蹬是控制直升机偏航角速率和航向的一个重要部件。目前，脚蹬的左右踏板不同步，对尾桨独立控制，这种独立不同步的结构费力，不方便操作，对飞行员通过脚蹬控制尾桨平稳性的要求高。

发明内容

    本实用新型为了克服上述技术不足，提供一种超轻型直升飞机同步脚蹬。

本实用新型为了实现上述目，具体采用以下技术方案：

一种超轻型直升飞机同步脚蹬，包括水平并排设置的两条等长的前脚蹬轴和后脚蹬轴，前脚蹬轴和后脚蹬轴的边缘沿轴线错开，前脚蹬轴和后脚蹬轴上安装有用于把前脚蹬轴和后脚蹬轴固定在直升飞机上的左右两个脚蹬固定座，前脚蹬轴上设置有前同步齿，后脚蹬轴上设置有与前同步齿配合的后同步齿，前脚蹬轴和后脚蹬轴两端均设置有竖直向上的等高的脚蹬臂，每条脚蹬臂上均设置有连接孔，每条脚蹬臂上端设置有脚蹬板距离调节座，脚蹬板距离调节座上设置有脚蹬板；等长的前脚蹬轴和后脚蹬轴这种结构的设计可以使前脚蹬轴和后脚蹬轴的边缘沿轴线错开的距离相等，从而使前脚蹬轴和后脚蹬轴两端的两个脚蹬版的距离相同，相互配合的前同步齿和后同步齿可以使脚蹬控制尾桨更平稳，直升机在飞行过程中安全系数更高。

进一步地，所述的前脚蹬轴和后脚蹬轴上的两个脚蹬板位于各自连接的脚蹬板距离调节座的同一侧，前脚蹬轴和后脚蹬轴上的脚蹬板方向相反；这种结构保证在前脚蹬轴和后脚蹬轴同一侧的两个脚蹬版方向相反。

进一步地，所述的前脚蹬轴和后脚蹬轴上位于同一端的两个脚蹬板距离调节座平行等长边缘对齐。

进一步地，所述的前同步齿和后同步齿通过焊接方式分别连接在前脚蹬轴和后脚蹬轴上，前同步齿和后同步齿位于左右两个脚蹬固定座之间。

进一步地，所述的前同步齿和后同步齿都是半齿轮，脚蹬在直升机上的行程比较短，半个齿轮完全可以满足行程需要，而且这种半齿轮的设计可以减轻脚蹬重量，节约材料。

进一步地，所述的连接孔连接有操纵线系，所述的操纵线系连接有控制尾桨桨距的桨距控制装置。

进一步地，所述的前脚蹬轴和后脚蹬轴的边缘沿轴线错开的距离为50mm，便于脚蹬上的零件的安装，和便于飞行员踩踏。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的脚蹬经操纵线系与尾桨的桨距控制装置相连，通过控制尾桨桨距的大小来调节尾桨产生的侧向力，达到控制航向的目的；相互配合的前同步齿和后同步齿可以使脚蹬控制尾桨更平稳，直升机在飞行过程中安全系数更高，所述的前同步齿和后同步齿都是半齿轮，脚蹬在直升机上的行程比较短，半个齿轮完全可以满足行程需要，而且这种半齿轮的设计可以减轻脚蹬重量，节约材料。

附图说明

图1是本实用新型超轻型直升飞机同步脚蹬的立体机构示意图；

图2是超轻型直升飞机同步脚蹬的正面视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是脚蹬控制尾桨的链接示意图；

附图标记：1-前脚蹬轴，1-1-前同步齿，2-脚蹬固定座，3-脚蹬臂，4-脚蹬板距离调节座，5-脚蹬板，6-后脚蹬轴，6-1-后同步齿，7-连接孔，8-操纵线系，9-桨距控制装置。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1-5，本实施例提供一种超轻型直升飞机同步脚蹬，包括水平并排设置的两条等长的前脚蹬轴1和后脚蹬轴6，前脚蹬轴1和后脚蹬轴6的边缘沿轴线错开，所述的前脚蹬轴1和后脚蹬轴6的边缘沿轴线错开的距离为50mm，便于脚蹬上的零件的安装，和便于飞行员踩踏，前脚蹬轴1和后脚蹬轴6上安装有用于把前脚蹬轴1和后脚蹬轴6固定在直升飞机上的左右两个脚蹬固定座2，前脚蹬轴1上设置有前同步齿1-1，后脚蹬轴6上设置有与前同步齿1-1配合的后同步齿6-1，前脚蹬轴1和后脚蹬轴6两端均设置有竖直向上的等高的脚蹬臂3，每条脚蹬臂3上均设置有连接孔7，每条脚蹬臂3上端设置有脚蹬板距离调节座4，脚蹬板距离调节座4上设置有脚蹬板5，所述的前脚蹬轴1和后脚蹬轴6上的两个脚蹬板5位于各自连接的脚蹬板距离调节座4的同一侧，前脚蹬轴1和后脚蹬轴6上的脚蹬板5方向相反，所述的前脚蹬轴1和后脚蹬轴6上位于同一端的两个脚蹬板距离调节座4平行等长边缘对齐；所述的连接孔7连接有操纵线系8，所述的操纵线系8连接有控制尾桨桨距的桨距控制装置9。

本实施例中，脚蹬经操纵线系8与尾桨的桨距控制装置9相连，通过控制尾桨桨距的大小来调节尾桨产生的侧向力，达到控制航向的目的，等长的前脚蹬轴和后脚蹬轴这种结构的设计可以使前脚蹬轴和后脚蹬轴的边缘沿轴线错开的距离相等，从而使前脚蹬轴和后脚蹬轴两端的两个脚蹬版的距离相同，相互配合的前同步齿和后同步齿可以使脚蹬控制尾桨更平稳，直升机在飞行过程中安全系数更高，同一端的两个脚蹬板距离调节座4平行等长边缘对齐，便于在同一段的两个脚蹬板5沿各自的脚蹬板距离调节座4上任一一个位置都可以调节到平齐。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述的前同步齿1-1和后同步齿6-1通过焊接方式分别连接在前脚蹬轴1和后脚蹬轴6上，焊接结构便于安装、牢固可靠，前同步齿1-1和后同步齿6-1位于左右两个脚蹬固定座2之间，增加了同步控制的稳定性。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上做了如下优化，具体是，所述的前同步齿1-1和后同步齿6-1都是半齿轮，脚蹬在直升机上的行程比较短，半个齿轮完全可以满足行程需要，而且这种半齿轮的设计可以减轻脚蹬重量，节约材料降低成本。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种超轻型直升飞机同步脚蹬，其特征在于，包括水平并排设置的两条等长的前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6），前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）的边缘沿轴线错开，前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）上安装有用于把前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）固定在直升飞机上的左右两个脚蹬固定座（2），前脚蹬轴（1）上设置有前同步齿（1-1），后脚蹬轴（6）设置有与前同步齿（1-1）配合的后同步齿（6-1），前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）两端均设置有竖直向上的等高的脚蹬臂（3），每条脚蹬臂（3）上均设置有连接孔（7），每条脚蹬臂（3）上端设置有脚蹬板距离调节座（4），脚蹬板距离调节座（4）上设置有脚蹬板（5）。

2.根据权利要求1所述的超轻型直升飞机同步脚蹬，其特征在于，所述的前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）上的两个脚蹬板（5）位于各自连接的脚蹬板距离调节座（4）的同一侧，前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）上的脚蹬板（5）方向相反。

3.根据权利要求1所述的超轻型直升飞机同步脚蹬，其特征在于，所述的前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）上位于同一端的两个脚蹬板距离调节座（4）平行等长边缘对齐。

4.根据权利要求1所述的超轻型直升飞机同步脚蹬，其特征在于，所述的前同步齿（1-1）和后同步齿（6-1）通过焊接方式分别连接在前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）上，前同步齿（1-1）和后同步齿（6-1）位于左右两个脚蹬固定座（2）之间。

5.根据权利要求4所述的超轻型直升飞机同步脚蹬，其特征在于，所述的前同步齿（1-1）和后同步齿（6-1）都是半齿轮。

6.根据权利要求1所述的超轻型直升飞机同步脚蹬，其特征在于，所述的连接孔（7）连接有操纵线系（8），所述的操纵线系（8）连接有控制尾桨桨距的桨距控制装置（9）。

7.根据权利要求1所述的超轻型直升飞机同步脚蹬，其特征在于，所述的前脚蹬轴（1）和后脚蹬轴（6）的边缘沿轴线错开的距离为140mm。