CN108928477B - 一种用于操纵运动传递的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及直升机操纵系统设计领域，特别涉及一种用于操纵运动传递的装置，包括：输入拉杆；导向单元，一端与所述输入拉杆铰接，另一端连接至伺服机构；支座，用于固定支撑所述导向单元；其中，驾驶员的操纵指令依次通过所述输入拉杆以及所述导向单元传递至所述伺服机构。本发明的用于操纵运动传递的装置，能够在线系较长的直升机飞行操纵系统中用于传递拉杆之间的位移，结构简单、占用空间小，尤其适用于多通道操纵系统在有限空间的拉杆位移传递，且适用于输入输出拉杆夹角较小的操纵系统布置。

Description

一种用于操纵运动传递的装置
技术领域
本发明涉及直升机操纵系统设计领域，特别涉及一种用于操纵运动传递的装置。
背景技术
直升机操纵系统在直升机上布置时往往受到周围机体结构以及其他系统零部件的限制，大吨位直升机上操纵系统拉杆长度受刚度、强度限制。
大吨位直升机操纵系统线系长，同一通道的位移传递需要多根拉杆来完成。操纵系统拉杆位移传递常用摇臂装置。摇臂装置一般由扭轴、摇臂和轴承组成，所需空间较大，尤其是操纵系统多个通道往往集中布置，涉及到多个摇臂装置集中布置在有限空间的情况，导致各运动部件间隙不足、拆装困难、维护性查等问题。
发明内容
本发明的目的设计一种用于操纵运动传递的装置，以解决现有直升机飞行操纵系统存在的至少一个问题。
本发明的技术方案是：
一种用于操纵运动传递的装置，包括：
输入拉杆；
导向单元，一端与所述输入拉杆铰接，另一端连接至伺服机构；
支座，用于固定支撑所述导向单元；其中，驾驶员的操纵指令依次通过所述输入拉杆以及所述导向单元传递至所述伺服机构。
可选的，所述导向单元包括导筒组件和导向拉杆组件，其中，所述导筒组件包括：
导筒；
直线运动轴承，同轴设置在所述导筒内；
支撑架，用于将所述导筒固定设置在所述支座上；
所述导向拉杆组件包括：
导向拉杆，沿轴线方向滑动设置在所述导筒内的直线运动轴承中，且所述导向拉杆的一端与所述输入拉杆的一端铰接，所述导向拉杆的另一端连接至所述伺服机构。
可选的，所述直线运动轴承为两个，对称分布在所述导筒的轴向两端。
可选的，所述导筒组件还包括：
导向块，固定设置在所述支撑架上，且位于所述导筒的开口处，所述导向块上朝向所述导筒轴心位置处开具有凸起；
所述导向拉杆组件包括：
导向槽，沿轴向开设在所述导向拉杆上，且与所述导向块的凸起相适配。
可选的，所述支撑架以及所述导向块的数量均为两个，对称设置在所述导筒的轴向两端。
可选的，所述导筒组件还包括：
注油嘴，设置在所述导筒上，用于向所述导筒的直线运动轴承添加润滑脂。
可选的，所述导向拉杆组件还包括：
叉形件，固定设置在所述导向拉杆的轴向两端，用于通过所述叉形件与所述输入拉杆的一端铰接。
发明效果：
本发明的用于操纵运动传递的装置，能够在线系较长的直升机飞行操纵系统中用于传递拉杆之间的位移，结构简单、占用空间小，尤其适用于多通道操纵系统在有限空间的拉杆位移传递，且适用于输入输出拉杆夹角较小的操纵系统布置。
附图说明
图1是本发明用于操纵运动传递的装置的结构示意图；
图2是本发明用于操纵运动传递的装置中导向单元部分的结构示意图；
图3是本发明用于操纵运动传递的装置中导筒组件的结构示意图；
图4是本发明用于操纵运动传递的装置中导向拉杆组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图1至图4对本发明用于操纵运动传递的装置做进一步详细说明。
本发明提供了一种用于操纵运动传递的装置，包括输入拉杆、导向单元1以及支座2。其中，导向单元1一端与输入拉杆(未示出) 铰接，另一端连接至伺服机构(未示出)；导向单元1与支座2通过螺栓连接，支座2用于固定支撑导向单元1，并通过螺栓固定在机体结构上。驾驶员的操纵指令依次通过输入拉杆以及导向单元1传递至伺服机构。
本发明的用于操纵运动传递的装置，能够在线系较长的直升机飞行操纵系统中用于传递拉杆之间的位移，结构简单、占用空间小，尤其适用于多通道操纵系统在有限空间的拉杆位移传递，且适用于输入输出拉杆夹角较小的操纵系统布置。
本发明的用于操纵运动传递的装置，导向单元1的数量可以为至少一个，且可以设置多种适合的形状、结构，多个导向单元1的布局也可以根据需要进行适合的设置；本实施例中，导向单元1包括图1 所示的3个(一组)，平行排列；每个导向单元1可以包括导筒组件11和导向拉杆组件12。
进一步，导筒组件11可以包括导筒111、直线运动轴承112、支撑架113、导向块114以及注油嘴115等组件。对应地，导向拉杆组件12可以包括导向拉杆121、导向槽以及叉形件122等组件。
具体地，其直线运动轴承112同轴设置(压入)在导筒111内，保证导向拉杆组件12直线运动的顺畅；支撑架113用于将导筒111 固定设置在支座2 上。导向拉杆121沿轴线方向滑动设置在导筒111 内的直线运动轴承112中，且导向拉杆121的一端与输入拉杆的一端铰接，导向拉杆121的另一端连接至伺服机构。进一步，本实施例中，优选直线运动轴承112为两个，对称分布在导筒111的轴向两端。
导向块114固定设置在支撑架113上，且位于导筒111的开口处，导向块114上朝向导筒111轴心位置处开具有凸起；对应地，导向槽沿轴向开设在导向拉杆121上，且与导向块114的凸起相适配，从而提供导向作用。进一步，本实施例中，优选支撑架113以及导向块114的数量均为两个，对称设置在导筒111的轴向两端。
注油嘴115设置在导筒111上，用于向导筒111的直线运动轴承 112添加润滑脂。
叉形件122通过螺栓固定设置在导向拉杆121的轴向两端，用于通过叉形件122与输入拉杆的一端铰接。
本发明的用于操纵运动传递的装置中，拉杆导向机构可以串联安装于飞行操纵系统中，适用于空间受到限制、输入输出拉杆夹角较小且传动比为1的操纵系统中。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于操纵运动传递的装置，其特征在于，包括：
输入拉杆；
导向单元(1)，一端与所述输入拉杆铰接，另一端连接至伺服机构；
支座(2)，用于固定支撑所述导向单元(1)；其中，驾驶员的操纵指令依次通过所述输入拉杆以及所述导向单元(1)传递至所述伺服机构；所述导向单元(1)包括导筒组件(11)和导向拉杆组件(12)，
其中，所述导筒组件(11)包括：
导筒(111)；
直线运动轴承(112)，同轴设置在所述导筒(111)内；
支撑架(113)，用于将所述导筒(111)固定设置在所述支座(2 )上；
所述导向拉杆组件(12)包括：
导向拉杆(121)，沿轴线方向滑动设置在所述导筒(111)内的直线运动轴承(112)中，且所述导向拉杆(121)的一端与所述输入拉杆的一端铰接，所述导向拉杆(121)的另一端连接至所述伺服机构。
2.根据权利要求1所述的用于操纵运动传递的装置，其特征在于，所述直线运动轴承(112)为两个，对称分布在所述导筒(111)的轴向两端。
3.根据权利要求1所述的用于操纵运动传递的装置，其特征在于，所述导筒组件(11)还包括：
导向块(114)，固定设置在所述支撑架(113)上，且位于所述导筒(111)的开口处，所述导向块(114)上朝向所述导筒(111)轴心位置处开具有凸起；
所述导向拉杆组件(12)包括：
导向槽，沿轴向开设在所述导向拉杆(121)上，且与所述导向块(114)的凸起相适配。
4.根据权利要求3所述的用于操纵运动传递的装置，其特征在于，所述支撑架(113)以及所述导向块(114)的数量均为两个，对称设置在所述导筒(111)的轴向两端。
5.根据权利要求2-4任一项所述的用于操纵运动传递的装置，其特征在于，所述导筒组件(11)还包括：
注油嘴(115)，设置在所述导筒(111)上，用于向所述导筒(111)的直线运动轴承(112)添加润滑脂。
6.根据权利要求5所述的用于操纵运动传递的装置，其特征在于，所述导向拉杆组件(12)还包括：
叉形件(122)，固定设置在所述导向拉杆(121)的轴向两端，用于通过所述叉形件(122)与所述输入拉杆的一端铰接。
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