CN107633730A - 一种受油机模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受油机模拟系统。所述受油机模拟系统包括：受油连接接头平台，所述受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；三自由度转动平台，所述受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，所述三自由度转动平台能够为所述受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；三自由度运动平台，所述三自由度运动平台与所述三自由度转动平台连接，所述三自由度运动平台用于为所述三自由度转动平台提供三平动自由度。本申请的受油机模拟系统能够、实现了受油机前后、左右、升降、俯仰、偏航、横滚六自由度运动功能。能够寻找加油杆不同姿态角下的位置，达到对接的目的。

Description

一种受油机模拟系统

技术领域

本发明涉及空中加油模拟技术领域，特别是涉及一种受油机模拟系统。

背景技术

受油机模拟系统是模拟受油机前后、左右、升降、俯仰、滚转和偏航动作，寻找加油杆不同姿态角下的位置，达到对接的目的，从而考核对接及加油性能。

现有技术无法将受油机的六个自由度集成在一个系统中进行模拟。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种受油机模拟系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种受油机模拟系统，所述受油机模拟系统包括：

受油连接接头平台，所述受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；

三自由度转动平台，所述受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，所述三自由度转动平台能够为所述受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；

三自由度运动平台，所述三自由度运动平台与所述三自由度转动平台连接，所述三自由度运动平台用于为所述三自由度转动平台提供三平动自由度。

优选地，所述三自由度运动平台包括：

第一方向运动装置；

第二方向运动装置，所述第二方向运动装置设置在所述第一方向运动装置上；

第三方向运动装置，所述第三方向运动装置设置在所述第二方向运动装置上，所述第三方向运动装置上设置有升降平台，所述升降平台上设置有所述三自由度转动平台；其中，

所述第一方向运动装置能够使所述第二方向运动装置在第一方向上直线运动；

所述第二方向运动装置能够使所述第三方向运动装置在第二方向上直线运动；

所述第三方向运动装置能够使所述升降平台升降。

优选地，所述第一方向运动装置包括：

第一方向直线导轨组；

第一滑块组，所述第一滑块组设置在第一方向直线导轨组上，所述第二方向运动装置设置在所述第一滑块组上；

第一驱动装置，所述第一驱动机构与所述第一滑块组连接；其中，

所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块组沿所述第一方向直线导轨组运动；

所述第二方向运动装置包括：

第二方向直线导轨组；

第二滑块组，所述第二滑块组设置在第二方向直线导轨组上，所述第三方向运动装置设置在所述第二滑块组上；

第二驱动装置，所述第二驱动机构与所述第二滑块组连接；其中，

所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块组沿所述第二方向直线导轨组运动。

优选地，所述第三方向运动装置包括：

直线单元导轨，所述直线单元导轨的数量为四个，每个直线单元导轨上设置有一个滑块，各个滑块均与所述升降平台连接；

传动轴，所述传动轴的数量为两个，一个传动轴连接所述直线单元导轨中的两个，另一个传动轴连接所述直线单元导轨的另外两个；

锥齿转向器，所述锥齿转向器通过联轴器分别与两个所述传动轴连接；

伺服电机组，所述伺服电机组与所述锥齿转向器连接；其中，

所述伺服电机组用于为所述锥齿转向器提供动力，所述锥齿转向器用于将所述伺服电机组传递的动力转向并传递给所述传动轴；所述传动轴用于将所述锥齿转向器传递的动力传递给所述直线单元导轨，所述直线单元导轨用于通过所述动力驱动所述滑块进行升降运动。

优选地，所述三自由度转动平台包括：

固定支架，所述固定支架设置在所述升降平台上；

偏航框架，所述偏航框架与所述固定支架铰接；

偏航驱动器，所述驱动器设置在所述固定支架上，所述驱动器的输出端与所述偏航框架连接，从而能够驱动所述偏航框架运动；

俯仰框架，所述俯仰框架与所述偏航框架铰接；

俯仰驱动器，所述俯仰驱动器固定在所述偏航框架上，所述俯仰驱动器的输出端与所述俯仰框架连接，用于驱动所述俯仰框架运动；

横滚支架，所述横滚支架与所述俯仰框架铰接，所述受油连接接头平台设置在所述横滚支架上；

横滚驱动器，所述横滚驱动器设置在所述俯仰框架上，所述横滚驱动器的输出端与所述横滚支架连接，用于驱动所述横滚支架运动。

本申请的受油机模拟系统能够、实现了受油机前后、左右、升降、俯仰、偏航、横滚六自由度运动功能。能够寻找加油杆不同姿态角下的位置，达到对接的目的，从而考核对接及加油性能。且本申请的三自由度转动平台的三自由旋转运动绕球心运动，转动灵活，活动范围大。

附图说明

图1是本申请一实施例的受油机模拟系统的系统示意图。

图2是图1所示的受油机模拟系统的结构放大图。

附图标记：

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1是本申请一实施例的受油机模拟系统的系统示意图。图2是图1所示的受油机模拟系统的结构放大图。

如图1所示的受油机模拟系统包括受油连接接头平台、三自由度转动平台以及三自由度运动平台，受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，三自由度转动平台能够为受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；三自由度运动平台与三自由度转动平台连接，三自由度运动平台用于为三自由度转动平台提供三平动自由度。

本申请的受油机模拟系统能够、实现了受油机前后、左右、升降、俯仰、偏航、横滚六自由度运动功能。能够寻找加油杆不同姿态角下的位置，达到对接的目的，从而考核对接及加油性能。且本申请的三自由度转动平台的三自由旋转运动绕球心运动，转动灵活，活动范围大。

参见图1，在本实施例中，三自由度运动平台包括第一方向运动装置1、第二方向运动装置2以及第三方向运动装置3，第二方向运动装置2设置在第一方向运动装置1上；第三方向运动装置3设置在第二方向运动装置2上，第三方向运动装置3上设置有升降平台31，升降平台31上设置有所述三自由度转动平台；其中，第一方向运动装置1能够使第二方向运动装置在第一方向上直线运动；第二方向运动装置2能够使第三方向运动装置在第二方向上直线运动；第三方向运动装置3能够使升降平台升降。

参见图1，在本实施例中，第一方向运动装置包括第一方向直线导轨组、第一滑块组以及第一驱动装置，第一滑块组设置在第一方向直线导轨组上，第二方向运动装置设置在所述第一滑块组上；第一驱动机构与所述第一滑块组连接；其中，第一驱动装置用于驱动所述第一滑块组沿所述第一方向直线导轨组运动。

参见图1，在本实施例中，第二方向运动装置包括第二方向直线导轨组、第二滑块组以及第二驱动装置，第二滑块组设置在第二方向直线导轨组上，第三方向运动装置设置在第二滑块组上；第二驱动机构与所述第二滑块组连接；其中，第二驱动装置用于驱动第二滑块组沿第二方向直线导轨组运动。

参见图1，在本实施例中，第三方向运动装置包括直线单元导轨、传动轴、锥齿转向器以及伺服电机组，直线单元导轨的数量为四个，每个直线单元导轨上设置有一个滑块，各个滑块均与升降平台连接；传动轴的数量为两个，一个传动轴连接所述直线单元导轨中的两个，另一个传动轴连接所述直线单元导轨的另外两个；锥齿转向器通过联轴器分别与两个所述传动轴连接；伺服电机组与锥齿转向器连接；其中，伺服电机组用于为锥齿转向器提供动力，锥齿转向器用于将伺服电机组传递的动力转向并传递给所述传动轴；传动轴用于将锥齿转向器传递的动力传递给所述直线单元导轨，直线单元导轨用于通过动力驱动所述滑块进行升降运动。

参见图2，在本实施例中，三自由度转动平台包括固定支架4、偏航框架5、偏航驱动器、俯仰框架6、俯仰驱动器、横滚支架7以及横滚驱动器，其中，固定支架4设置在升降平台上；偏航框架5与固定支架铰接；驱动器设置在固定支架上，驱动器的输出端与偏航框架连接，从而能够驱动偏航框架运动；俯仰框架6与偏航框架铰接；俯仰驱动器固定在偏航框架上，俯仰驱动器的输出端与俯仰框架连接，用于驱动俯仰框架运动；横滚支架7与俯仰框架6铰接，受油连接接头平台设置在横滚支架上；横滚驱动器设置在俯仰框架上，横滚驱动器的输出端与横滚支架连接，用于驱动横滚支架运动。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种受油机模拟系统，其特征在于，所述受油机模拟系统包括：

受油连接接头平台，所述受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；

三自由度转动平台，所述受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，所述三自由度转动平台能够为所述受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；

三自由度运动平台，所述三自由度运动平台与所述三自由度转动平台连接，所述三自由度运动平台用于为所述三自由度转动平台提供三平动自由度。

2.如权利要求1所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述三自由度运动平台包括：

第一方向运动装置(1)；

第二方向运动装置(2)，所述第二方向运动装置(2)设置在所述第一方向运动装置(1)上；

第三方向运动装置(3)，所述第三方向运动装置(3)设置在所述第二方向运动装置(2)上，所述第三方向运动装置(3)上设置有升降平台(31)，所述升降平台(31)上设置有所述三自由度转动平台；其中，

所述第一方向运动装置(1)能够使所述第二方向运动装置在第一方向上直线运动；

所述第二方向运动装置(2)能够使所述第三方向运动装置在第二方向上直线运动；

所述第三方向运动装置(3)能够使所述升降平台升降。

3.如权利要求2所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述第一方向运动装置包括：

第一方向直线导轨组；

第一滑块组，所述第一滑块组设置在第一方向直线导轨组上，所述第二方向运动装置设置在所述第一滑块组上；

第一驱动装置，所述第一驱动机构与所述第一滑块组连接；其中，

所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块组沿所述第一方向直线导轨组运动；

所述第二方向运动装置包括：

第二方向直线导轨组；

第二滑块组，所述第二滑块组设置在第二方向直线导轨组上，所述第三方向运动装置设置在所述第二滑块组上；

第二驱动装置，所述第二驱动机构与所述第二滑块组连接；其中，

所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块组沿所述第二方向直线导轨组运动。

4.如权利要求3所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述第三方向运动装置包括：

直线单元导轨，所述直线单元导轨的数量为四个，每个直线单元导轨上设置有一个滑块，各个滑块均与所述升降平台连接；

传动轴，所述传动轴的数量为两个，一个传动轴连接所述直线单元导轨中的两个，另一个传动轴连接所述直线单元导轨的另外两个；

锥齿转向器，所述锥齿转向器通过联轴器分别与两个所述传动轴连接；

伺服电机组，所述伺服电机组与所述锥齿转向器连接；其中，

所述伺服电机组用于为所述锥齿转向器提供动力，所述锥齿转向器用于将所述伺服电机组传递的动力转向并传递给所述传动轴；所述传动轴用于将所述锥齿转向器传递的动力传递给所述直线单元导轨，所述直线单元导轨用于通过所述动力驱动所述滑块进行升降运动。

5.如权利要求2所述的受油机模拟系统，其特征在于，所述三自由度转动平台包括：

固定支架(4)，所述固定支架(4)设置在所述升降平台上；

偏航框架(5)，所述偏航框架(5)与所述固定支架铰接；

偏航驱动器，所述驱动器设置在所述固定支架上，所述驱动器的输出端与所述偏航框架连接，从而能够驱动所述偏航框架运动；

俯仰框架(6)，所述俯仰框架(6)与所述偏航框架铰接；

俯仰驱动器，所述俯仰驱动器固定在所述偏航框架上，所述俯仰驱动器的输出端与所述俯仰框架连接，用于驱动所述俯仰框架运动；

横滚支架(7)，所述横滚支架(7)与所述俯仰框架(6)铰接，所述受油连接接头平台设置在所述横滚支架上；

横滚驱动器，所述横滚驱动器设置在所述俯仰框架上，所述横滚驱动器的输出端与所述横滚支架连接，用于驱动所述横滚支架运动。