CN204413576U - 一种搭扣零部件漏装检测装置 - Google Patents

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钟标
曾缠贺
赖川
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SHENZHEN OKAST AUTOMATION CO., LTD.
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Abstract

本实用新型公开了一种搭扣零部件漏装检测装置,包括基座,操作台,槽型座定位治具,夹持机构,轴长径检测机构,轴长径定位机构及图像识别检测机构;基座上设置有龙门架;操作台固定于基座上方;槽型座定位治具与夹持机构分别固定于所述操作台上;轴长径检测机构与轴长径定位机构分布于槽型座定位机构两侧,分别固定于操作台上;图像识别检测机构包括可调节支架和图像识别检测组件,并通过可调节支架固定于所述龙门架上。本实用新型提供一种搭扣零部件漏装检测装置,通过图像识别系统有效的解决安装不到位、漏装、漏检、错检等问题,从而避免不合格产品流入下一道组装工序中,进而保证了产品的质量,提高了生产效率。

Description

一种搭扣零部件漏装检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,特别是涉及一种搭扣零部件漏装检测装置。
背景技术
产品的各零部件需采用各种及多个紧固件将其连接,尤其在装配工序节拍较快的装配流水线上,有时会出现少装零部件,错装零部件等现象,从而影响产品质量。现阶段汽车搭扣组件一般是通过人工进行组装、区分、检测,容易产生组装不到位、漏装、漏检、错检等问题,严重影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种搭扣零部件漏装检测装置,通过图像识别系统有效的解决上述问题,从而避免不合格产品流入下一道组装工序中,进而保证了产品的质量,提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:一种搭扣零部件漏装检测装置,包括基座,操作台,槽型座定位治具,夹持机构,轴长径检测机构,轴长径定位机构及图像识别检测机构;所述基座上设置有龙门架;所述操作台固定于所述基座上方;所述槽型座定位治具与夹持机构分别固定于所述操作台上;所述轴长径检测机构与轴长径定位机构分布于所述槽型座定位机构两侧,分别固定于所述操作台上;所述图像识别检测机构包括可调节支架和图像识别检测组件,并通过所述可调节支架固定于所述龙门架上。
优选的,所述基座设置有两个启动按钮。
优选的,所述槽型座定位治具包括定位支架和槽型底座,所述定位支架与槽型底座通过螺栓固定,所述槽型底座设有到位传感器。
优选的,所述夹持机构包括可调节限位块和夹紧气缸,所述夹紧气缸可带动所述可调节限位块夹持搭扣。
优选的,所述轴长径检测机构包括气动执行元件、滑块、检测轴及光电传感器,所述气动执行元件与滑块连接,所述检测轴固定连接于所述滑块上,所述光电传感器通过螺丝固定于所述滑块上方。
优选的,所述轴长径定位机构包括安装支架,水平气缸及可伸缩推杆,所述安装支架通过螺栓固定于所述操作台上,所述水平气缸固定在安装支架上。
优选的,所述可调节支架设有圆弧形通孔,通过螺栓对所述图像识别检测组件位置进行固定调节。
本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型的搭扣零部件漏装检测装置利用图像识别系统,对汽车搭扣压缩弹簧、弓弹组件、降噪音弹簧、锁闩等零部件进行识别检测,能有效的解决人工组装不到位、漏装、漏检、错检等问题,从而提高生产效率,进一步保证了汽车搭扣中产品的质量及安全性。
附图说明
图1是本实用新型搭扣零部件漏装检测装置的结构示意图;
图2是本实用新型搭扣零部件结构视图;
图3是本实用新型搭扣零部件漏装检测装置的检测结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1,2及3,本实用新型一种搭扣零部件漏装检测装置,包括基座100,操作台200,槽型座定位治具300,夹持机构400,轴长径检测机构500,轴长径定位机构600及图像识别检测机构700;基座100上设置有龙门架110;操作台200固定于基座100上方;槽型座定位治具300与夹持机构400分别固定于操作台200上;轴长径检测机构500与轴长径定位机构600分布于槽型座定位机构300两侧,分别固定于操作台200上;图像识别检测机构700包括可调节支架710和图像识别检测组件720,并通过可调节支架710固定于龙门架110上。
基座100设置有两个启动按钮120,需双手同时按下两个启动按钮120时整个装置才运行,以防止误操作发生。
槽型座定位治具300包括定位支架310和槽型底座320,所述定位支架310与槽型底座320通过螺栓固定,槽型底座320设有到位传感器330。
夹持机构400包括可调节限位块410和夹紧气缸420,夹紧气缸420可带动可调节限位块410夹持搭扣,并通过调整可调节限位块410的螺栓从而实现不同方向的调节固定搭扣。
轴长径检测机构500包括气动执行元件510(图中未显示)、滑块520、检测轴530及光电传感器540,气动执行元件510与滑块520连接,检测轴530固定连接于滑块520上,光电传感器540通过螺丝固定于滑块520上方。当检测轴530顶住塔扣上的锁销后,通过光电传感器540来区分锁销的长短。
轴长径定位机构600包括安装支架610,水平气缸620及可伸缩推杆630,安装支架610通过螺栓固定于操作台200上,水平气缸620固定在安装支架610上,水平气缸620带动可伸缩推杆630实现对零部件的定位。
可调节支架710设有圆弧形通孔730,通过调整螺栓在圆弧形通孔730位置对图像识别检测组件720进行调节固定。
本实用新型的手动剪切工具的工作过程如下:
如图1,2及3所示,操作人员将搭扣放于定位支架310上,将槽型座20置于槽型底座320中,从而触发到位传感器330,进而控制夹紧气缸420带动可调节限位块410夹持搭扣;随后操作人员双手按下启动按钮120,检测机构启动。轴长径定位机构600中的水平气缸620带动可伸缩推杆630与搭扣的锁销10B接触以实现对搭扣的进一步定位;与此同时,轴长径检测机构500中的气动执行元件510推动滑块520进而带动检测轴530顶住锁销10A,通过光电传感器540来区分锁销的长短,随后图像识别检测机构700对搭扣的压缩弹簧的颜色,弓弹组件的颜色,锁闩有无耳朵,降噪音弹簧有无的进行检测,从而完成整个检测。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种搭扣零部件漏装检测装置,其特征在于,包括基座,操作台,槽型座定位治具,夹持机构,轴长径检测机构,轴长径定位机构及图像识别检测机构;所述基座上设置有龙门架;所述操作台固定于所述基座上方;所述槽型座定位治具与夹持机构分别固定于所述操作台上;所述轴长径检测机构与轴长径定位机构分布于所述槽型座定位机构两侧,分别固定于所述操作台上;所述图像识别检测机构包括可调节支架和图像识别检测组件,并通过所述可调节支架固定于所述龙门架上。
2.根据权利要求1所述的搭扣零部件漏装检测装置,其特征在于,所述基座设置有两个启动按钮。
3.根据权利要求1所述的搭扣零部件漏装检测装置,其特征在于,所述槽型座定位治具包括定位支架和槽型底座,所述定位支架与槽型底座通过螺栓固定,所述槽型底座设有到位传感器。
4.根据权利要求1所述的搭扣零部件漏装检测装置,其特征在于,所述夹持机构包括可调节限位块和夹紧气缸,所述夹紧气缸可带动所述可调节限位块夹持搭扣。
5.根据权利要求1所述的搭扣零部件漏装检测装置,其特征在于,所述轴长径检测机构包括气动执行元件、滑块、检测轴及光电传感器,所述气动执行元件与滑块连接,所述检测轴固定连接于所述滑块上,所述光电传感器通过螺丝固定于所述滑块上方。
6.根据权利要求1所述的搭扣零部件漏装检测装置,其特征在于,所述轴长径定位机构包括安装支架,水平气缸及可伸缩推杆,所述安装支架通过螺栓固定于所述操作台上,所述水平气缸固定在所述安装支架上。
7.根据权利要求1所述的搭扣零部件漏装检测装置,其特征在于,所述可调节支架设有圆弧形通孔,通过螺栓对所述图像识别检测组件位置进行固定调节。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108393565A (zh) * 2018-05-17 2018-08-14 上海凌云工业科技有限公司 汽车窗框总成用焊接装置
CN110927169A (zh) * 2019-11-28 2020-03-27 太原科技大学 一种丝锥磨损视觉检测系统

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