CN204413507U - 汽车发动机缸盖单向阀判定上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单向阀判定上料机构,包括底座、设置在底座上的滑道、设置在滑道上方且与底座固定连接的送料管、设置在底座上的气缸一、设置在底座上的气缸二、与气缸一的活塞杆连接的检测推杆、堵料气缸、堵料杆和压装套筒;所述滑道由弧形滑道段和水平滑道段组成,送料管的出料口连接弧形滑道段的进料口,底座上设有检测推杆槽,检测推杆槽与水平滑道段联通,检测推杆位于检测推杆槽中;压装套筒设置在水平滑道段末端且与水平滑道段联通;堵料杆设置在压装套筒出口端,堵料杆与气缸二的活塞杆连接。本实用新型结构简单,安装更换容易,便于检修和维护,自动化程度高,特别适用于汽车发动机缸盖装配线高效、安全、可靠的生产需求。
Description
技术领域
本发明属于非标类压床,具体涉及汽车发动机缸盖单向阀判定上料机构。
背景技术
发动机作为汽车的核心零部件,其质量的优劣直接影响到整车的综合性能。缸盖是汽车发动机的主要零部件,其装配的精度直接影响发动机的总体性能,因此对缸盖单向阀进行高效和精准的压装显的尤为重要。单向阀压床的工作性能不仅影响单向阀压装质量的好坏,而且还决定了整条缸盖装配线生产效率的高低。目前国内大部分汽车缸盖生产线都是采用油压缸或者气液增压缸对单向阀进行一次性压装,所以单向阀的压装方向是否正确无法得知,是否出现漏压情况也无法进行准确的监控。如果单向阀被压反或者是漏压会给后续装配工序带来极大的麻烦,即使通过后续的漏泄检测工位检验出了压装不合格的缸盖,也影响了整条装配线的生产效率,而且由此产生的废品废件极大浪费了生产成本。
原有的单向阀压床对进入滑道的单向阀都是通过喷嘴吹气的方式将其送入到压装套筒内准备压装,这种结构最大的弊端在于无法准确判断压装套筒内单向阀的数量,有可能出现漏压甚至是多个单向阀进行压装的情况。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种汽车发动机缸盖单向阀判定上料机构改机构可避免单向阀压床在压装过程中出现错压、漏压等现象。
本实用新型提供的技术方案是:单向阀判定上料机构,包括底座、设置在底座上的滑道、设置在滑道上方且与底座固定连接的送料管、设置在底座上的气缸一、设置在底座上的气缸二、与气缸一的活塞杆连接的检测推杆、堵料气缸、堵料杆和压装套筒;所述滑道由弧形滑道段和水平滑道段组成,送料管的出料口连接弧形滑道段的进料口,底座上设有检测推杆槽,检测推杆槽与水平滑道段联通,检测推杆位于检测推杆槽中;压装套筒设置在水平滑道段末端且与水平滑道段联通;堵料杆设置在压装套筒出口端,堵料杆与气缸二的活塞杆连接。
所述气缸一为带有磁性开关的气缸,所述气缸一上设有三个磁性开关,三个磁性开关分别位于气缸一的活塞杆的初始位、中间位和最终位。
本实用新型底座上设有具有滑块的微型直线导轨,检测推杆与微型直线导轨的滑块相连。
所述滑道侧壁为有机玻璃板壁。
底座上设有微型直线导轨,其作用在于对检测推杆进行导向,检测推杆底板与微型直线导轨的滑块相连,检测推杆在判定检测气缸的驱动下带动滑块在微型直线导轨上做往复运动。
所述滑道侧壁为有机玻璃侧板。
本实用新型由于采用上述结构,可避免单向阀压床在压装过程中出现错压、漏压等现象。
本实用新型结构简单,安装更换容易,便于检修和维护,自动化程度高,特别适用于汽车发动机缸盖装配线高效、安全、可靠的生产需求。
附图说明
图1 为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型滑道的三维示意图;
图3 为本实用新型滑道侧壁的三维示意图;
图4 为本实用新型检测推杆的三维示意图。
具体实施方式
参照图1~图4,本实用新型包括底座6、送料管1、滑道2、滑道侧壁14、微型直线导轨7、判定检测气缸4、检测推杆5、堵料气缸10、堵料杆9和压装套筒8等零部件。送料管1和滑道2相连接,判定检测气缸4通过气缸支座3安装在底座6上,检测推杆5安装在判定检测气缸4的活塞杆端,检测推杆5上连接有推杆底板15,微型直线导轨7设置在底座6上,其作用在于对检测推杆进行导向,推杆底板15和微型直线导轨7的滑块相连,检测推杆在判定检测气缸的驱动下带动滑块在微型直线导轨上做往复运动,并通过其进行导向。所述滑道2由弧形滑道段和水平滑道段组成,送料管1的出料口连接弧形滑道段12的进料口,底座6上设有检测推杆槽11,检测推杆槽11与水平滑道段13联通,检测推杆5位于检测推杆槽11中;压装套筒8设置在水平滑道段13末端且与水平滑道段13联通;堵料杆9设置在压装套筒8出口端,堵料杆9与堵料气缸10的活塞杆连接。检测推杆5在判定检测气缸4的驱动下可以在滑道下方的检测推杆槽11和水平滑道段13中做往复运动,堵料气缸10可以带动堵料杆9上下运动来控制压装套筒8出口的开合。
所述判定检测气缸4为带有磁性开关的气缸,判定检测气缸4上设有三个磁性开关,三个磁性开关分别位于判定检测气缸4的活塞杆的初始位、中间位和最终位。用于检测判定检测气缸活塞杆在气缸缸筒中的位置,从而确定压装套筒中单向阀的数量。
本实用新型滑道侧壁14为有机玻璃板壁,使滑道2构成封闭型的单向阀下落通道,这样不仅保证滑道加工方便,而且玻璃侧板的一面也便于操作者进行观测通道内单向阀的状态;单向阀下落后靠自身重力在弧形滑道段12中运动至水平滑道段13,检测推杆5可以在检测推杆槽11和水平滑道段13中做往复运动,以便于将处于水平滑道段13的单向阀推入压装套筒8中;检测推杆5的长度满足要求:在伸出时能够将水平滑道段13的单向阀推入压装套筒8中(接触到堵料杆9为止),在缩回时又能够完全退回到检测推杆槽11中,不与下落的单向阀轨迹发生干涉。
本实用新型主要作用是通过判定检测气缸4上的磁性开关对进入该机构的单向阀数量进行判断,当数量为1时再将单向阀推入到压装套筒8,最后进行压装。堵料气缸10带动堵料杆9下降将压装套筒8出口端封死,此时经过送料管1下落的单向阀在重力作用下通过滑道2进入到压装套筒8的入口处,随后判定检测气缸驱动检测推杆穿过检测推杆槽11向水平滑道段13运动,将单向阀完全推入到压装套筒8中(接触到堵料杆9为止),此时可以根据判定检测气缸4上三个磁性开关的状态进行判断:1)当压装套筒中单向阀数量为0时,三个磁性开关均为熄灭状态,说明无单向阀落入,设备会自动重复防反检测动作,让防反检测机构进行再次送料;2)当压装套筒中单向阀数量为1时,只有气缸末端的磁性开关亮起,此时单向阀等待压装;3)当压装套筒中单向阀的数量大于1时,气缸中部的磁性开关亮起,说明滑道中存在两个或两个以上的单向阀,设备报警,人工干预将多余的单向阀取出。
Claims (4)
1.汽车发动机缸盖单向阀判定上料机构,其特征在于:包括底座、设置在底座上的滑道、设置在滑道上方且与底座固定连接的送料管、设置在底座上的气缸一、设置在底座上的气缸二、与气缸一的活塞杆连接的检测推杆、堵料气缸、堵料杆和压装套筒;所述滑道由弧形滑道段和水平滑道段组成,送料管的出料口连接弧形滑道段的进料口,底座上设有检测推杆槽,检测推杆槽与水平滑道段联通,检测推杆位于检测推杆槽中;压装套筒设置在水平滑道段末端且与水平滑道段联通;堵料杆设置在压装套筒出口端,堵料杆与气缸二的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机缸盖单向阀判定上料机构,其特征在于:所述气缸一为带有磁性开关的气缸,所述气缸一上设有三个磁性开关,三个磁性开关分别位于气缸一的活塞杆的初始位、中间位和最终位。
3.根据权利要求1或2所述的汽车发动机缸盖单向阀判定上料机构,其特征在于:底座上设有具有滑块的微型直线导轨,检测推杆与微型直线导轨的滑块相连。
4.根据权利要求1或2所述的汽车发动机缸盖单向阀判定上料机构,其特征在于:所述滑道侧壁为有机玻璃板壁。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107350796A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-11-17 | 柴传程 | 一种医用载玻片自动组装机器人 |
CN108058961A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-05-22 | 天津友众科技发展有限公司 | 送料器 |
CN108466824A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-31 | 上海兰盈机电设备有限公司 | 凸焊方形螺母自动输送结构 |
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