CN204398193U - 旋转连接器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转连接器。其目的是提供一种用于将抓胎器连接至移栽机的Z轴上的旋转连接器,使得连接在Z轴下方的抓胎器可以在一定范围内移动。一种旋转连接器,用于连接抓胎器和Z轴,包括:一连接Z轴的连接座和一连接抓胎器的旋转臂,所述连接座的一端部和所述旋转臂的一端部通过一旋转轴连接,所述连接座位于旋转臂的上部;所述连接座的上部设有伺服电机,所述伺服电机连接减速器,所述减速器上设有一主动齿轮,所述旋转轴的上端设有一从动齿轮;所述旋转臂的另一端部设有抓胎器连接部。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造技术领域,具体来说,是涉及一种旋转连接器。
背景技术
随着社会和科技的发展,人力资源愈发紧缺,工人薪资高涨,同时技术日趋成熟完善。因此,解放劳动力,提供机械的工作效率愈发重要。移栽机是用于轮胎的搬运,但由于现有技术中移栽机的抓手(即抓胎器)的移动位置具有局限性,因此现有技术硫化机和移栽机之间通常是采用人工方式对轮胎进行搬运。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于将抓胎器连接至移栽机的Z轴上的旋转连接器,使得连接在Z轴下方的抓胎器可以在一定范围内移动。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种旋转连接器,用于连接抓胎器和Z轴,包括:一连接Z轴的连接座和一连接抓胎器的旋转臂,所述连接座的一端部和所述旋转臂的一端部通过一旋转轴连接,所述连接座位于旋转臂的上部;所述连接座的上部设有伺服电机,所述伺服电机连接减速器,所述减速器上设有一主动齿轮,所述旋转轴的上端设有一从动齿轮;所述旋转臂的另一端部设有抓胎器连接部。
其中,所述抓胎器连接部包括一连接板,所述连接板上设有螺孔。
其中,所述连接座的另一端设有Z轴连接部;所述Z轴连接部包括一连接板,所述连接板上设有螺孔。
如上所述的旋转连接器,旋转臂在旋转轴的带动下旋转,所述旋转臂的旋转角度为180°,使抓胎器的移动范围达到最大。
本实用新型由于采用了上述技术方案,与现有技术相比具有以下有益效果:本实用新型旋转连接器可以将抓胎器连接至移栽机的Z轴,并通过伺服电机带动旋转臂转动,使得连接在旋转臂上的抓胎器可以在一定范围内移动,使得抓胎器在抓取轮胎时更为便利。
附图说明
通过以下本实用新型的实施例并结合附图的描述,示出本实用新型的其它优点和特征,该实施例以实例的形式给出,但并不限于此,其中:
图1为本实用新型旋转连接器的一个较优实施例的结构示意图。
图2为图1中所示实施例的立体结构示意图。
图3为图2中所示实施例的旋转臂转动状态一的示意图。
图4的图2中所示实施例的旋转臂转动状态二的示意图。
具体实施方式
如图1所示的旋转连接器,用于连接抓胎器和Z轴,包括:一连接Z轴的连接座1和一连接抓胎器的旋转臂7,连接座1的一端部和旋转臂7的一端部通过一旋转轴6连接,连接座1位于旋转臂7的上部。
其中,连接座1的上部设有伺服电机2,伺服电机2连接减速器3,减速器3上设有一主动齿轮4,旋转轴6的上端设有一从动齿轮5,连接座1的另一端设有Z轴连接部8,Z轴连接部8包括一设有螺孔10的连接板,旋转臂7的另一端部设有抓胎器连接部9,抓胎器连接部9包括一设有螺孔10的连接板。
使用时,旋转连接器通过Z轴连接部8连接至移栽机的Z轴,通过抓胎器连接部9连接抓胎器。当伺服电机2接到抓胎指示时,首先驱动减速器3,减速器3通过主动齿轮4带动从动齿轮5转动,进而带动旋转轴6转动,再由旋转轴6带动下部的旋转臂7转动,旋转臂7的旋转角度可以至180°旋转,如图2和图3所示分别为其的两个旋转状态。
虽然本实用新型已依据较佳实施例在上文中加以说明,但这并不表示本实用新型的范围只局限于上述的结构,只要本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构,在不脱离本实用新型之精神与范围下所作之均等变化与修饰,皆应涵盖于本实用新型专利范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转连接器,用于连接抓胎器和Z轴,其特征在于,包括:一连接Z轴的连接座和一连接抓胎器的旋转臂,所述连接座的一端部和所述旋转臂的一端部通过一旋转轴连接,所述连接座位于旋转臂的上部;所述连接座的上部设有伺服电机,所述伺服电机连接减速器,所述减速器上设有一主动齿轮,所述旋转轴的上端设有一从动齿轮;所述旋转臂的另一端部设有抓胎器连接部。
2.如权利要求1所述的旋转连接器,其特征在于:所述抓胎器连接部包括一连接板,所述连接板上设有螺孔。
3.如权利要求1所述的旋转连接器,其特征在于:所述连接座的另一端设有Z轴连接部。
4.如权利要求3所述的旋转连接器,其特征在于:所述Z轴连接部包括一连接板,所述连接板上设有螺孔。
5.如权利要求1所述的旋转连接器,其特征在于:所述旋转臂的旋转角度为180°。
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CN201520039602.8U Expired - Fee Related CN204398193U (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 旋转连接器 |
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2015
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Granted publication date: 20150617 Termination date: 20190120 |