CN2043901U - 多爪单、联动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型多爪单、联动卡盘属于一种机床装夹工件的装置，由卡盘体(9)、伞齿轮(2)、盘丝(3)、定位锁紧滑座(10)、圆柱定位销(13)、丝杆(15)和多只卡爪(16)组成。由于设置了定位锁紧滑座(10)、圆柱定位销(13)、与盘丝(3)和丝杆(15)配合，从而实现多只卡爪(16)在一个卡盘体(9)同体内单、联动夹紧功能。该卡盘具有装夹工件适应范围广，调整灵活方便、定心精确、夹紧、撑紧尺寸范围大，有效缩短操作者附加作业时间等特点。

Description

本实用新型多爪单、联动卡盘属于机床的一种附件，具体地说是一种机床装夹工件的装置。

现有技术三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘，其结构和工作原理分述如下：三爪自定心卡盘（见附图1）由卡盘体1、伞齿轮2、盘丝3和三只卡爪4组成。装夹工件时，操作者转动伞齿轮2驱动盘丝3，带动三只卡爪4联动，完成工件装夹任务。它具有三只卡爪4联动自定心功能，操作较方便，工件定心精确等特点。但由于它必须三只卡爪4联动，因而一般只适宜装夹形状简单的工件，如圆形片、柱、套类工件，对于形状稍复杂的工件（如偏心圆形工件等），装夹就比较困难。四爪单动卡盘（见附图2）由卡盘体5、卡柱6、四只丝杆7和四只卡爪8组成。装夹工件时，操作者要分别转动四只丝杆7，各带动卡爪8移动，完成工件较正、装夹任务。由于它的四只卡爪8为单动，故比较适宜装夹形状较为复杂的工件，但也造成工件校正、定心比较困难，装夹工件效率低，操作者附加作业量大等一系列不足。

本实用新型多爪单、联动卡盘，就是针对现有技术三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘的不足，以求设计一种多只卡爪在一个卡盘体同体内既可以单动，也可以联动的卡盘，使之具有装夹工件适应范围广，调整灵活方便，定心精确，夹紧、撑紧尺寸范围大，有效缩短操作都附加作业时间等特点。

实现本实用新型多爪单、联动卡盘功能的技术方案如下（见附图3、4、5、6、7）：

多爪单、联动卡盘由卡盘体9、伞齿轮2、盘丝3、定位锁紧滑座10、圆柱定位销13、丝杆15和多只卡爪16组成。在卡盘体9中设置有与卡爪16数目相同的定位锁紧滑座10，每个定位锁紧滑座10均可沿卡盘体9上的滑槽27移动；定位锁紧滑座10上具备有与盘丝3相啮合的盘丝齿11，当伞齿轮2转动驱动盘丝3转动时，盘丝3啮合盘丝齿11带动各定位锁紧滑座10同时沿滑槽27移动。定位锁紧滑座10上还有限制丝杆15轴向位移同时锁紧卡爪16的锁紧凸台14；锁紧凸台14上有一个与丝杆15下端轴颈17相匹配的纵向孔18和与丝杆15下端轴颈17上的半圆环形定位槽19相匹配的横向圆柱定位销孔12，当丝杆15下端轴颈17插入纵向孔18后，圆柱定位销13再插入横向圆柱定位销孔12，这样，丝杆15就只能紧靠圆柱定位销13转动，而不能窜动，当各定位锁紧滑座10同时沿滑槽27移动时，通过锁紧凸台14带动各丝杆15和各卡爪16同时移动，实现联动，以便装夹工件。丝杆15的上端部设有内方搬手孔22，下端部轴颈17上设有半圆环形定位槽19，丝杆15上的丝杆螺纹20与卡爪16上的卡爪螺纹21相匹配；卡爪16上设置的凹型滑槽23与卡盘体9上设置的凸型滑台24相匹配。这样，操作者也可以通过丝杆15上端的内方搬手孔22分别搬动各丝杆15转动，丝杆螺纹20啮合卡爪螺纹21，使卡爪16分别沿凸型滑台24移动，实现各卡爪16单动。卡爪16上还设有锁紧面25，卡爪16向下移动，当锁紧面25紧靠定位锁紧滑座10上的锁紧凸台14端面时，卡爪16被锁紧。按照本技术方案，可以实现多只卡爪16在一个卡盘体9同体内单、联动装夹工件的功能。

本实用新型多爪单、联动卡盘的卡爪16的数目，理论上讲可以为二只以上的只数，但从实际应用来看，一般采用三只或四只卡爪16即能达到理想的功能要求。

关于定位锁紧滑座10的锁紧凸台14上的横向圆柱定位销孔12的数目，可以为一个或多个，视圆柱定位销13的强度条件而定，圆柱定位销13的数目应与横向圆柱定位孔12的数目相同。

下面结合实施例三爪单、联动卡盘或四爪单、联动卡盘说明本实用新型的调整和使用方法（见附图8、9）：

1、当只需要装夹形状简单的圆形  片、柱、套类工件时，应首先通过丝杆15上端的内方搬手孔22分别搬动丝杆15转动，带动各卡爪16移动，使各卡爪16上的锁紧面25紧靠在各定位锁紧滑座10上的锁紧凸台14的端面上，由于圆柱定位销13的设置，使丝杆15只能紧靠圆柱定位销13转动而不能窜动，因而可利用卡爪16、丝杆15、定位锁紧滑座10相互之间的夹紧摩擦力使其三者互锁为一体，然后转动伞齿轮2驱动盘丝3转动，再带动定位锁紧滑座10、丝杆15、卡爪16实现联动自定心夹紧动作，完成装夹工件任务。

2、当需要装夹形状复杂或偏心的圆形片、柱、套类工件时，可以按照现有技术四爪单动卡盘的调整方法，通过各丝杆15上端的内方搬手孔22分别搬动丝杆15带动各卡爪16来校正首件工件，然后转动伞齿轮2驱动盘丝3带动所有定位锁紧滑座10、丝杆15、卡爪16联动夹紧首件工件，这一校正、夹紧过程对于首件工件的装夹是必需要的，然而从第二件以后的相同工件的装夹，则只需要操作伞齿轮2，使各卡爪16联动，就可以完成工件装夹任务了，从而缩短操作者附加作业时间，提高工件装夹效率。

实施例三爪单、联动卡盘或四爪单、联动卡盘是以最大限度采用现有技术，提高设备三化程度为原则设计的，故实施例中的伞齿轮2、盘丝3采用现有技术三爪自定心卡盘的伞齿轮2和盘丝3，这就为改造现有技术，实施本实用新型多爪单、联动卡盘提供了方便。实施例专用零件卡盘体（26或28）是在现有技术三爪自定心卡盘的卡盘体1基础上增设与定位锁紧滑座10相匹配的滑槽27，以及与卡爪16上的凹型滑槽23相匹配的凸型滑台24完成设计的；专用零件定位锁紧滑座10和丝杆15是按照附图4和6提供的型式设计的；专用零件圆柱定位销13可直接选用标准件；卡爪16是在现有技术四爪单动卡盘的卡爪8基础上增设锁紧面25设计而成的。这些专用零件的制造在技术上、工艺上都是容易实现的。

综上所述，本实用新型多爪单、联动卡盘与现有技术三爪自定心卡盘或四爪单动卡盘相比，能够多只卡爪在一个卡盘体同体内实现单、联动夹紧功能，具有装夹工件适应范围广、调整灵活方便，定心精确，夹紧、撑紧尺寸范围大（因卡爪16存在单动行程加联动行程之故），有效缩短操作者附加作业时间等特点。

本实用新型说明书附图说明：

附图1：现有技术三爪自定心卡盘结构示意图；

附图2：现有技术四爪单动卡盘结构示意图；

附图3：本实用新型多爪单、联动卡盘结构示意图；

附图4：本实用新型之定位锁紧滑座10结构示意图；

附图5：本实用新型之圆柱定位销13示意图；

附图6：本实用新型之丝杆15结构示意图；

附图7：本实用新型之卡爪16结构示意图；

附图8：本实用新型实施例三爪单、联动卡盘结构示意图；

附图9：本实用新型实施例四爪单、联动卡盘结构示意图。

附图中编号说明：

1、卡盘体（现有技术三爪自定心卡盘的）；2、伞齿轮；3、盘丝；4、卡爪（现有技术三爪自定心卡盘的）；5、卡盘体（现有技术四爪单动卡盘的）；6、卡柱；7、丝杆（现有技术四爪单动卡盘的）；8、卡爪（现有技术四爪单动卡盘的）；9、卡盘体（本实用新型的）；10、定位锁紧滑座；11、盘丝齿；12、横向圆柱定位销孔；13、圆柱定位销；14、锁紧凸台；15、丝杆（本实用新型的）；16、卡爪（本实用新型的）；17、轴颈；18、纵向孔；19、半圆环形定位槽；20、丝杆螺纹；21、卡爪螺纹；22、内方搬手孔；23、凹型滑槽；24、凸型滑台；25、锁紧面；26、卡盘体（本实用新型实施例三爪单、联动卡盘的）；27、滑槽；28、卡盘体（本实用新型实施例四爪单、联动卡盘的）。

Claims (3)

1、一种多爪单、联动卡盘、由卡盘体9、伞齿轮2、盘丝3、定位锁紧滑座10、圆柱定位销13、丝杆15和多只卡爪16组成，其特征在于在卡盘体9中设置有与卡爪16数目相同的定位锁紧滑座10，每个定位锁紧滑座10均可沿卡盘体9上的滑槽27移动；定位锁紧滑座10上具备有与盘丝3相啮合的盘丝齿11，有限制丝杆15轴向移同时锁紧卡爪16的锁紧凸台14；锁紧凸台14上有一个与丝杆15下端轴颈17相匹配的纵向孔18和与丝杆15下端轴颈17上的半圆环形定位槽19相匹配的横向圆柱定位锁孔12，丝杆15下端轴颈17插入纵向孔18后，圆柱定位销13再插入横向圆柱定位销孔12，丝杆15只能紧靠圆柱定位销13转动，丝杆15的上端部设有内方搬手孔22，下端部轴颈17上设有半圆环形定位槽19，丝杆15上的丝杆螺纹20与卡爪16上的卡爪螺纹21相匹配；卡爪16上设置的凹型滑槽23与卡盘体9上设置的凸型滑台24相匹配，卡爪16可沿凸型滑台24在卡盘体9上移动；卡爪16上还设有锁紧面25，卡爪16向下移动，当锁紧面25紧靠定位锁滑座10上的锁紧凸台14端面时，卡爪16被锁紧。

2、按照权利要求1所述的多爪单、联动卡盘，其特征在于卡爪16的数目为三只或四只。

3、按照权利要求1和2所述的多爪单、联动卡盘，其特征在于定位锁紧滑座10的锁紧凸台14上的横向圆柱定位销孔12的数目为一个或多个，圆柱定位销13的数目与横向圆柱定位销孔12的数目相同。

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