CN204387287U - 运输车及其行星齿轮减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输车及其行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱包括输入轴和设置于减速箱主机箱内由输入轴带动转动的第一级行星轮组，还包括套在输入轴外周的法兰，第一级行星轮组包括齿轮基座和中轴设置于齿轮基座上的行星齿轮，行星齿轮减速箱的输入轴插入端还设有固定挡圈，法兰与固定挡圈通过锁紧螺纹固定连接。采用锁紧螺纹的设计将固定挡圈固定安装简单且拆卸容易，使用螺纹紧固也不会对部件产生损伤，解决了相关装配部件更换维修困难，使用寿命缩短的问题；法兰一端留有位置空余，可采用在此设置减速箱中行星轮组的恒星轮的设计，很大程度上节约了空间，令减速箱整体轴向结构更加紧凑，使减速箱连接更加牢固耐用。

Description

运输车及其行星齿轮减速箱

技术领域

本实用新型涉及车辆传动设备技术领域，更具体地说，涉及一种行星齿轮减速箱，还涉及一种包括该行星齿轮减速箱的运输车。

背景技术

车辆传动系统是车辆的重要组成部分，车辆传动系统的基本功能就是将发动机输出的动力传给驱动车轮，它的首要任务是与车辆发动机或马达等动力装置协同工作，以保证车辆能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。已知，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对车辆的阻力时，车辆才能起步和正常行驶，所以传动系统需具有减速增距作用(简称减速作用)，亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。

行星齿轮减速箱是一种常用的减速器，起到上文中减速增距的作用，其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗(或其他数量)行星齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，当输入侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连接于托盘之出力轴输出动力。利用这种原理结构的速度转换器，将输入侧的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。

然而发明人发现常用的行星齿轮减速箱还存在一些不足之处，由于行星齿轮减速箱经常设置多级行星轮组已达到多级减速以获得更大的减速比和更大的扭矩，而由于行星齿轮减速的原理，行星齿轮基座上不仅其自身需要足够的厚度保证其承受应力的性能，其上部和下部还要分别设置行星轮和恒星轮，这就导致了行星轮组的轴向距离较大，而具有多级行星齿轮组的减速箱就容易出现结构不紧凑，占据空间过大的问题，而相应的结构上的分散也容易造成连接的不牢固，工作间隙大易故障脱出。

另外，现在常用的行星齿轮减速箱在组装时，固定挡圈与主机箱外壳之间多采用过盈配合的方式装配，即采用将固定挡圈敲入主机箱外壳开口的方法，利用制造部件的金属材料之间的挤压达到紧固的目的，而这种设计很大程度上会损伤装配部件，造成使用寿命大大缩短，同时由于采用这种硬性装配，拆卸较为困难，当减速箱内出现故障时也不易及时拆开检修。

综上所述，如何有效地解决行星齿轮减速箱结构松散，安装结构不合理的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速箱，该行星齿轮减速箱的结构设计可以有效地解决行星齿轮减速箱结构松散，安装结构不合理的问题。本实用新型还提供了一种包括上述行星齿轮减速箱的运输车。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行星齿轮减速箱，包括输入轴和设置于减速箱主机箱内由所述输入轴带动转动的第一级行星轮组，还包括套在输入轴外周的法兰，第一级行星轮组包括齿轮基座和中轴设置于齿轮基座上的行星齿轮，行星齿轮减速箱的输入轴插入端还设有固定挡圈，法兰与所述固定挡圈通过锁紧螺纹固定连接。

优选的，上述行星齿轮减速箱中，齿轮基座的端部外周设有外齿，并与法兰端部内圈设置的内尺啮合。

优选的，上述行星齿轮减速箱中，法兰在减速箱主机箱外端的部分套装有外法兰，外法兰内设有油路，外端设有油路的开口。

优选的，上述行星齿轮减速箱中，油路通过外法兰和法兰相紧贴的边缘，穿过法兰通向所述输入轴与法兰之间的位置。

优选的，上述行星齿轮减速箱中，行星齿轮与减速箱主机箱内壁的内齿啮合带动减速箱主机箱转动。

优选的，上述行星齿轮减速箱中，法兰和输入轴之间设有抑制惯性转动的摩擦片。

优选的，上述行星齿轮减速箱中，减速箱主机箱内还包括与输入轴花键连接的主轴，主轴上套设有与第二级行星轮组。

本实用新型还提供了一种运输车，包括车身和设于车身下部的行走装置，行走装置包括车轮和与车轮传动连接的减速箱，减速箱为如上述实用新型内容任一项中的行星齿轮减速箱，车轮套装固设于减速箱的主机箱的外周。

本实用新型提供的行星齿轮减速箱，包括输入轴和设置于减速箱主机箱内由所述输入轴带动转动的第一级行星轮组，还包括套在输入轴外周的法兰，第一级行星轮组包括齿轮基座和中轴设置于齿轮基座上的行星齿轮，行星齿轮减速箱的输入轴插入端还设有固定挡圈，法兰与所述固定挡圈通过锁紧螺纹固定连接。采用锁紧螺纹的设计将固定挡圈固定安装简单且拆卸容易，使用螺纹紧固也不会对部件产生损伤，解决了现有技术中减速箱安装设计不合理拆装麻烦且缩短相关装配部件使用寿命的问题；另外采用这种法兰搭配固定挡圈锁紧配合得设计，可以令安装结构更加紧凑，因为输入轴伸入法兰一端，法兰另一端留有位置空余，可采用在此设置减速箱中行星轮组的恒星轮的设计，很大程度上节约了空间，令减速箱整体轴向结构更加紧凑，使减速箱连接更加牢固耐用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行星齿轮减速箱的结构示意简图；

附图中标记如下：

1为减速箱主机箱、2为第一级行星轮组、21为齿轮基座、22为行星齿轮、3为固定挡圈、4为螺纹、5为摩擦片、6为法兰、7为输入轴、8为车轮、9为主轴、10为第二级行星轮组、11为外法兰、12为油路。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种行星齿轮减速箱，以解决行星齿轮减速箱结构松散，安装结构不合理的问题。另外提供了一种包括这种行星齿轮减速箱的运输车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的行星齿轮减速箱的结构示意简图。

本实用新型提供的行星齿轮减速箱，包括输入轴7和设置于减速箱主机箱1内由所述输入轴7带动转动的第一级行星轮组2，还包括套在输入轴7外周的法兰6，第一级行星轮组2包括齿轮基座21和中轴设置于齿轮基座21上的行星齿轮22，行星齿轮减速箱的输入轴7插入端还设有固定挡圈3，法兰6与所述固定挡圈3通过锁紧螺纹4固定连接。法兰6用于将输入轴7和减速器主机箱1相连接，法兰6的一端插入输入轴7，输入轴7设于法兰6中轴处，而法兰6伸入减速器主机箱1的部分可设置其他连接安装结构用于与主机箱1或主机箱1内的行星齿轮组的齿轮基座21连接。其中法兰6外侧与固定挡圈3螺纹紧固，具体为法兰6的外周设有外螺纹4，卡在主机箱1内的固定挡圈3的内周设有内螺纹4，通过内外螺纹4装配配合达到螺纹锁紧的效果。

采用锁紧螺纹4的设计将固定挡圈3固定安装简单且拆卸容易，使用螺纹紧固也不会对部件产生损伤，解决了现有技术中减速箱安装设计不合理拆装麻烦且缩短相关装配部件使用寿命的问题；另外采用这种法兰6搭配固定挡圈3锁紧配合得设计，可以令安装结构更加紧凑，因为输入轴7伸入法兰6一端，法兰6另一端留有位置空余，可采用在此设置减速箱中行星轮组的恒星轮的设计，很大程度上节约了空间，令减速箱整体轴向结构更加紧凑，使减速箱连接更加牢固耐用。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上，齿轮基座21的端部外周设有外齿，并与法兰6端部内圈设置的内尺啮合。

齿轮基座21端部外周的外尺圈即为该行星轮组的恒星轮，带动基座整体转动，采用将恒星轮直接伸入法兰6内圈，直接将原先需要突出基座与上一级传动的连接的恒星轮的厚度空间节省出来使得装置的结构更加紧凑，已达到收紧装置部件坚强装置连接耐用及牢固程度的目的。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上，法兰6在减速箱主机箱1外端的部分套装有外法兰11，外法兰11内设有油路12，外端设有油路12的开口。

本实施例加设油路12的设计主要是针对减速箱的润滑性能，在本领域内，对齿轮传动进行润滑是必要的设置以增加相互贴紧配合的部件之间的润滑，减小零件的表面磨损，以增加零件的使用寿命。而现在常用的行星齿轮减速箱设计封口多采用过盈配合的方式安装，导致安装后拆卸困难，而经本实用新型的上述事实例优化后这一情况已得到改进，而油路12的设计也是在此基础上产生的，在外法兰11上内设置油路12，方便润滑油流入机箱对个零件进行有效地润滑。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上，油路12通过外法兰11和法兰6相紧贴的边缘，穿过法兰6通向所述输入轴7与法兰6之间的位置。

实施例效果参考上条实施例对润滑油路12的使用效果的描述，而本实施例提供了一种更加具体可行的润滑油路12的设计，将润滑油路12通向转动的输入轴7附近，由输入轴7将润滑油扩散至机箱内的各级齿轮及其轴承结构。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上，行星齿轮22与减速箱主机箱1内壁的内齿啮合带动减速箱主机箱1转动。

行星齿轮组的主传动带动各行星轮绕该行星轮组的中轴公转，而在主机箱1内壁设置内齿或称齿圈结构，各行星轮的齿与内尺啮合，这样就将行星轮的公转运动转换成了绕各自行星轮中轴的自转运动，将转速进行了降低，达到减速增距的效果，而本实施例提供的方案将减速箱主机箱1的转动作为输出运动也就达到了上述描述中的减速效果。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上，法兰6和输入轴7之间设有抑制惯性转动的摩擦片5。其中摩擦片5在输入轴7输入转动的情况下保持与法兰6的距离并不与法兰6接触，输入轴7正常传递转动带动减速箱进行减速转动；而当输入轴7停止输入转动后，摩擦片5卡住法兰6，阻止减速箱将因惯性而继续的转动向回传递带动输入轴7转动，起到及时制动的功能。

将行星齿轮减速箱应用于车辆的传动系统尤其是某些具有较大质量的运输车辆中，车辆启动运动后由于自身质量大所以自身具有很大的惯性，而当车辆运动动力中断时，车辆依旧具有很强的保持运动的能力，而这时车辆的质量越大可能造成的破坏也就越大，所以本实施例增设摩擦片5起到及时制动的目的，保证车辆的行驶安全。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上，减速箱主机箱1内还包括与输入轴7花键连接的主轴9，主轴9上套设有与第二级行星轮组10。

采用花键传动转动连接稳固且承受应力的能力很强，适合作为减速箱中承受高扭矩的连接方式；另外增设第二级行星轮组10相当于在第一级行星轮组2减速的基础上再进行一次减速，再一次降低了输出转速增大了输出扭矩。

本实用新型还提供了一种运输车，包括车身和设于车身下部的行走装置，行走装置包括车轮8和与车轮8传动连接的减速箱，减速箱为如上述实用新型内容任一项中的行星齿轮减速箱，车轮8套装固设于减速箱的主机箱1的外周。

基于上述实施例中提供的行星齿轮减速箱，本实用新型还提供了一种运输车，该运输车包括上述实施例中任意一种行星齿轮减速箱。由于该运输车采用了上述实施例中的行星齿轮减速箱，所以运输车的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种行星齿轮减速箱，包括输入轴和设置于减速箱主机箱(1)内由所述输入轴(7)带动转动的第一级行星轮组(2)，还包括套在所述输入轴(7)外周的法兰(6)，所述第一级行星轮组(2)包括齿轮基座(21)和中轴设置于所述齿轮基座(21)上的行星齿轮(22)，行星齿轮减速箱的输入轴(7)插入端还设有固定挡圈(3)，其特征在于，所述法兰(6)与所述固定挡圈(3)通过锁紧螺纹(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述齿轮基座(21)的端部外周设有外齿，并与所述法兰(6)端部内圈设置的内尺啮合。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述法兰(6)在所述减速箱主机箱(1)外端的部分套装有外法兰(11)，所述外法兰(11)内设有油路(12)，外端设有所述油路(12)的开口。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述油路(12)通过所述外法兰(11)和所述法兰(6)相紧贴的边缘，穿过所述法兰(6)通向所述输入轴(7)与所述法兰(6)之间的位置。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述行星齿轮(22)与所述减速箱主机箱(1)内壁的内齿啮合带动所述减速箱主机箱(1)转动。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述法兰(6)和所述输入轴(7)之间设有抑制惯性转动的摩擦片(5)。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮减速箱，其特征在于，所述减速箱主机箱(1)内还包括与所述输入轴(7)花键连接的主轴(9)，所述主轴(9)上套设有第二级行星轮组(10)。

8.一种运输车，包括车身和设于车身下部的行走装置，所述行走装置包括车轮(8)和与车轮(8)传动连接的减速箱，其特征在于，所述减速箱为如权利要求1至7任一项所述的行星齿轮减速箱，所述车轮(8)套装固设于减速箱的主机箱(1)的外周。