CN204366946U - 一种可移动式铁路货物运输机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动式铁路货物运输机械手装置，包括机械手总成、交流伺服电机；所述机械手总成设置在装置的前端；所述机械手总成的末端安装有旋转轴B；所述旋转轴B连接定位螺钉；所述交流伺服电机的外端安装有电机壳总成；所述电机壳总成的前端位置安装有法兰；所述法兰的前端安装有支撑轴；所述法兰的前端安装有角接触球轴承；所述支撑轴内安装有丝杠；所述交流伺服电机的后端设置有旋转轴A；所述旋转轴A的后端安装有端盖；所述端盖与支撑底座相接触；所述支撑底座上安装有控制装置。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路设备领域，具体涉及一种可移动式铁路货物运输机械手装置。
背景技术
目前，铁路设备是在我国铁路建设中起着非常重要的角色，用于铁路建设运输的铁路方面的设备也有很多，但是在这一域中仍然有一些设备不完善。申请号为201310566653.1的中国专利，具体内容为：本发明涉及一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手，该机械手包括电动移动小车1、液压系统2、转角液压油缸3、夹持臂4、双向输出液压油缸5、夹持手6、安装支柱7、铰接接头8、夹持手安装座9、电气自动控制系统10组成，其特征在于所述的一种新型的铁路货车车钩钩舌组装移动机械手的夹持手6通过铰接接头8与夹持臂4连接，所述的夹持手6安装在安装9上。本发明的优势主要体现在：使得钩舌与钩腔的组装实现机械化；降低工人劳动强度，降低劳动成本支出。本实用新型部件具有上述专利的优点，而且结构简单，设计合理，自动话程度高，功能强大，使用方便快捷，可以随时并且快捷的使用该装置，灵活性高，具有更加优越的性能。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理，自动话程度高，功能强大，使用方便快捷，可以随时并且快捷的使用该装置，灵活性高的一种可移动式铁路货物运输机械手装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种可移动式铁路货物运输机械手装置，包括机械手总成、交流伺服电机；所述机械手总成设置在装置的前端；所述机械手总成的末端安装有旋转轴B；所述旋转轴B连接定位螺钉；所述交流伺服电机的外端安装有电机壳总成；所述电机壳总成的前端位置安装有法兰；所述法兰的前端安装有支撑轴；所述法兰的前端安装有角接触球轴承；所述支撑轴内安装有丝杠；所述交流伺服电机的后端设置有旋转轴A；所述旋转轴A的后端安装有端盖；所述端盖与支撑底座相接触；所述支撑底座上安装有控制装置。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述机械手总成与所述旋转轴B相接触；所述旋转轴B与所述定位螺钉相接触。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述交流伺服电机的外端与电机壳总成相接触；所述端盖与所述支撑底座相接触。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，设计合理，自动话程度高，功能强大，使用方便快捷，可以随时并且快捷的使用该装置，灵活性高。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的剖视图。
图中：1、机械手总成；2、支撑轴；3、丝杠；4、角接触球轴承；5、法兰；6、交流伺服电机；7、电机壳总成；8、旋转轴A；9、端盖；10、支撑底座；11、旋转轴B；12、定位螺钉；13、控制装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2以及图3所示，一种可移动式铁路货物运输机械手装置，包括机械手总成1、交流伺服电机6；所述机械手总成1设置在装置的前端；所述机械手总成1的末端安装有旋转轴B11；之后旋转轴B11连接定位螺钉12；在交流伺服电机6的外端安装有电机壳总成7；之后电机壳总成7的前端位置安装有法兰5；在所述法兰5的前端安装有支撑轴2；所述法兰5的前端安装有角接触球轴承4；所述支撑轴2内安装有丝杠3；所述交流伺服电机6的后端设置有旋转轴A8；所述旋转轴A8的后端安装有端盖9；所述端盖9与支撑底座10相接触；所述支撑底座10上安装有控制装置13；所述机械手总成1与所述旋转轴B11相接触；所述旋转轴B11与所述定位螺钉12相接触；所述交流伺服电机6的外端与电机壳总成7相接触；所述端盖9与所述支撑底座10相接触。
本实用新型在工作的时候，火车上的货物需要往下卸的时候，可以用该装置，该装置可以安装在车上，所以可以随时便利的使用，装置采用控制装置13进行控制，通过交流伺服电机6进行驱动，该装置灵敏度高，可以将火车上任意角落的货物运输下车。本实用新型结构简单，设计合理，自动话程度高，功能强大，使用方便快捷，可以随时并且快捷的使用该装置，灵活性高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (3)
1.一种可移动式铁路货物运输机械手装置，其特征在于：包括机械手总成、交流伺服电机；所述机械手总成设置在装置的前端；所述机械手总成的末端安装有旋转轴B；所述旋转轴B连接定位螺钉；所述交流伺服电机的外端安装有电机壳总成；所述电机壳总成的前端位置安装有法兰；所述法兰的前端安装有支撑轴；所述法兰的前端安装有角接触球轴承；所述支撑轴内安装有丝杠；所述交流伺服电机的后端设置有旋转轴A；所述旋转轴A的后端安装有端盖；所述端盖与支撑底座相接触；所述支撑底座上安装有控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式铁路货物运输机械手装置，其特征在于：所述机械手总成与所述旋转轴B相接触；所述旋转轴B与所述定位螺钉相接触。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式铁路货物运输机械手装置，其特征在于：所述交流伺服电机的外端与电机壳总成相接触；所述端盖与所述支撑底座相接触。
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- 2014-11-29 CN CN201420740256.1U patent/CN204366946U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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