CN204360692U - 一种绘标机器人的卡纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绘标机器人的卡纸装置，包括底板，底板上方水平架设有卡纸板；所述卡纸板沿长度方向一侧设有横向夹板，卡纸板沿宽度方向两侧对称设有朝向卡纸板中心处的横向卡纸槽，横向卡纸槽中垂直设有纵向卡纸活动块，纵向卡纸活动块具有沿横向卡纸槽滑动的自由度，卡纸板下方设有用于调节两个纵向卡纸活动块相对/相背移动的螺杆组件。本实用新型结构简单、使用方便，与普通的卡纸装置相比较，不仅能够根据使用需要随时进行适应性调整，而且具有卡纸稳定可靠的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绘标机器人，具体涉及一种绘标机器人的卡纸装置。
背景技术
在海军演习过程中，指挥部需要向下级各舰艇指挥处发送作战地图。由于作战地图根据每次作战需求的不同以及演习场地情况的多变性，使得指挥部需要对大量规格不统一的作战地图进行二次绘制或标注。目前演习作战地图的绘制或标注以人工分摊，各工位为流水操作的方式进行，耗费大量的人力精力。针对上述问题提出了一种绘标机器人，可自动进行地图的绘制。在绘制时，通常需要采用卡纸装置对图纸进行固定，普通的卡纸装置无法满足大型图纸、尺寸不一致的图纸、变化较大等特殊运用环境中的图纸固定使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、调节方便、适用范围广的绘标机器人的卡纸装置。
一种绘标机器人的卡纸装置，包括底板，底板上方水平架设有卡纸板；所述卡纸板沿长度方向一侧设有横向夹板，卡纸板沿宽度方向两侧对称设有朝向卡纸板中心处的横向卡纸槽，横向卡纸槽中垂直设有纵向卡纸活动块，纵向卡纸活动块具有沿横向卡纸槽滑动的自由度，卡纸板下方设有用于调节两个纵向卡纸活动块相对/相背移动的螺杆组件。
作为对上述技术方案的进一步描述：
所述螺杆组件包括设置在一个横向卡纸槽下方的正向螺杆，以及设置在另一个横向卡纸槽下方的反向螺杆，正向螺杆与反向螺杆两端均通过轴承旋转设置在丝杆座中，丝杆座底部固定在卡纸板底壁上，正向螺杆中部螺纹套设有与一个纵向卡纸活动块相连接的正滑动座，反向螺杆中部螺纹套设有与另一个纵向卡纸活动块相连接的反滑动座，正向螺杆与反向螺杆之间连接有连接杆，正向螺杆和/或反向螺杆的另外端部设有调节旋 钮。
作为对上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆通过连接套及定位螺栓连接在正向螺杆与反向螺杆上，正向螺杆与反向螺杆的连接端均设有与定位螺栓相适配的长条孔。
作为对上述技术方案的进一步描述：
所述卡纸板底部与底板之间均布连接有弹簧。
作为对上述技术方案的进一步描述：
所述横向卡纸槽上设有刻度尺。
本实用新型结构简单、使用方便，与普通的卡纸装置相比较，不仅能够根据使用需要随时进行适应性调整，而且具有卡纸稳定可靠的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型中连接杆连接方式的结构示意图。
图例说明：
1、底板；2、卡纸板；21、横向卡纸槽；22、纵向卡纸活动块；23、横向夹板；3、螺杆组件；31、正向螺杆；32、反向螺杆；33、轴承；34、丝杆座；35、正滑动座；36、反滑动座；37、连接杆；371、连接套；372、定位螺栓；373、长条孔；38、调节旋钮；4、弹簧；5、刻度尺。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见图1，本实用新型提供的一种绘标机器人的卡纸装置，包括底板1，底板1上方水平架设有卡纸板2，卡纸板2沿长度方向一侧设有横向夹板23，卡纸板2沿宽度方向两侧对称设有朝向卡纸板2中心处的横向卡纸槽21，横向卡纸槽21中垂直设有纵向 卡纸活动块22，纵向卡纸活动块22具有沿横向卡纸槽21滑动的自由度，卡纸板2下方设有用于调节两个纵向卡纸活动块22相对/相背移动的螺杆组件3。
使用时，首先将纵向卡纸活动块22设置在靠近卡纸板2沿宽度方向两侧边处，之后将图纸放置在卡纸板2上，图纸的横向一端通过横向夹板23夹住。再利用螺杆组件3将两个纵向卡纸活动块22相对移动，直至将图纸纵向夹紧。完成图纸绘制后，再利用螺杆组件3将两个纵向卡纸活动块22相背离移动，从横向夹板23下方抽出即可。纵向卡纸活动块22之间的距离，可通过螺杆组件3方便进行调节，以适应不同大小的图纸固定，使用方便，并且适用范围广。
本实施例中，参见图2，螺杆组件3包括设置在一个横向卡纸槽21下方的正向螺杆31，以及设置在另一个横向卡纸槽21下方的反向螺杆32，正向螺杆31与反向螺杆32两端均通过轴承33旋转设置在丝杆座34中，丝杆座34底部固定在卡纸板2底壁上，正向螺杆31中部螺纹套设有与一个纵向卡纸活动块22相连接的正滑动座35，反向螺杆32中部螺纹套设有与另一个纵向卡纸活动块22相连接的反滑动座36，正向螺杆31与反向螺杆32之间连接有连接杆37，正向螺杆31和/或反向螺杆32的另外端部设有调节旋钮38。使用时，通过旋转调节旋钮38，便可实现两个纵向卡纸活动块22的相对/相背移动。如图3所示，连接杆37通过连接套371及定位螺栓372连接在正向螺杆31与反向螺杆32上，正向螺杆31与反向螺杆32的连接端均设有与定位螺栓372相适配的长条孔373。目的在于，便于进行装配，也方便调整连接杆37与正向螺杆31和反向螺杆32之间的相对位置。当然，采用其余连接方式均可。
本实施例中，卡纸板2底部与底板1之间均布连接有弹簧4。目的在于，方便横向夹板23与卡纸板2之间图纸的固定及取出。(取出图纸时，将卡纸板2按下即可。固定图纸时，放开卡纸板2，弹簧复位，可牢牢将图纸夹在横向夹板23与卡纸板2之间。)
本实施例中，横向卡纸槽21上设有刻度尺5。目的在于，在移动纵向卡纸活动块22时，能够清楚的掌握其之间的距离，便于精确的调整，以适应不同尺寸的图纸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种绘标机器人的卡纸装置，包括底板，底板上方水平架设有卡纸板，其特征在于：所述卡纸板沿长度方向一侧设有横向夹板，卡纸板沿宽度方向两侧对称设有朝向卡纸板中心处的横向卡纸槽，横向卡纸槽中垂直设有纵向卡纸活动块，纵向卡纸活动块具有沿横向卡纸槽滑动的自由度，卡纸板下方设有用于调节两个纵向卡纸活动块相对/相背移动的螺杆组件。
2.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的卡纸装置，其特征在于：所述螺杆组件包括设置在一个横向卡纸槽下方的正向螺杆，以及设置在另一个横向卡纸槽下方的反向螺杆，正向螺杆与反向螺杆两端均通过轴承旋转设置在丝杆座中，丝杆座底部固定在卡纸板底壁上，正向螺杆中部螺纹套设有与一个纵向卡纸活动块相连接的正滑动座，反向螺杆中部螺纹套设有与另一个纵向卡纸活动块相连接的反滑动座，正向螺杆与反向螺杆之间连接有连接杆，正向螺杆和/或反向螺杆的另外端部设有调节旋钮。
3.根据权利要求2所述的一种绘标机器人的卡纸装置，其特征在于：所述连接杆通过连接套及定位螺栓连接在正向螺杆与反向螺杆上，正向螺杆与反向螺杆的连接端均设有与定位螺栓相适配的长条孔。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种绘标机器人的卡纸装置，其特征在于：所述卡纸板底部与底板之间均布连接有弹簧。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种绘标机器人的卡纸装置，其特征在于：所述横向卡纸槽上设有刻度尺。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520002636.XU CN204360692U (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种绘标机器人的卡纸装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520002636.XU CN204360692U (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种绘标机器人的卡纸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204360692U true CN204360692U (zh) | 2015-05-27 |
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ID=53262148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520002636.XU Active CN204360692U (zh) | 2015-01-04 | 2015-01-04 | 一种绘标机器人的卡纸装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204360692U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106073312A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 无锡博辉金属制品有限公司 | 一种新型太阳能热水器真空管销售架 |
| CN107283335A (zh) * | 2016-04-04 | 2017-10-24 | 中建筑港集团有限公司 | 一种简易式轨道螺栓定位装置 |
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2015
- 2015-01-04 CN CN201520002636.XU patent/CN204360692U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Paper clamping device of drawing robot Effective date of registration: 20170113 Granted publication date: 20150527 Pledgee: Bank of Communications Ltd Anhui branch Pledgor: HEFEI SIWILL INTELLIGENT CO., LTD. Registration number: 2017340000005 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20171219 Granted publication date: 20150527 Pledgee: Bank of Communications Ltd Anhui branch Pledgor: HEFEI SIWILL INTELLIGENT CO., LTD. Registration number: 2017340000005 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Paper clamping device of drawing robot Effective date of registration: 20171225 Granted publication date: 20150527 Pledgee: Bank of Communications Ltd Anhui branch Pledgor: HEFEI SIWILL INTELLIGENT CO., LTD. Registration number: 2017340000442 |