CN204358083U - 驻车执行装置及具有驻车执行装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆，驻车执行装置包括底板支座和设在底板支座上的限位支架；棘轮，棘轮适于固定在变速器的主轴上；棘爪，棘爪可活动地设在底板支座上，且棘爪的一部分与限位支架之间共同限定出限位通道；摆臂；驱动电机，驱动电机的输出轴与摆臂的第一端相连；推进套组件，推进套组件与摆臂的第二端相连且与限位通道配合以推动棘爪与棘轮啮合；推进套限位件，推进套限位件安装在限位支架或底板支座上，且推进套组件至少部分地收纳在推进套限位件内，且推进套组件在径向上至少部分地与推进套限位件间隔开。根据本实用新型的驻车执行装置，棘爪磨损小、棘轮寿命长且安全性能高。

Description

驻车执行装置及具有驻车执行装置的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆。

背景技术

当车辆行驶在恶劣路况时车辆剧烈无规律震动，相关技术中的驻车执行装置的推进套组件受外力影响发生无规律运动从而碰撞棘爪，具体而言，当推进套组件施加到棘爪的力超出复位弹簧给于棘爪的预紧力时，推进套组件推动棘爪运动，同时棘爪的凸齿端与高速转动的棘轮相接发生严重干涉，影响传动工作，且导致棘爪磨损、棘轮寿命减短、严重时可能会出现突然制动或棘爪断裂，严重威胁驾驶员和车辆的安全，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种棘爪磨损小、棘轮寿命长且安全性能高的驻车执行装置。

本实用新型还提出一种具有上述驻车执行装置的车辆。

根据本实用新型第一方面的驻车执行装置包括：底板支座；限位支架，所述限位支架设在所述底板支座上；棘轮，所述棘轮适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转；棘爪，所述棘爪可活动地设在底板支座上，且所述棘爪的一部分与所述限位支架之间共同限定出限位通道；摆臂；驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的第一端相连以驱动所述摆臂绕所述输出轴的轴线摆动；推进套组件，所述推进套组件与所述摆臂的第二端相连，且所述推进套组件与所述限位通道配合以推动所述棘爪与所述棘轮啮合；推进套限位件，所述推进套限位件安装在所述限位支架或所述底板支座上，且所述推进套组件至少部分地收纳在所述推进套限位件内，且所述推进套组件在径向上至少部分地与所述推进套限位件间隔开。

根据本实用新型实施例的驻车执行装置，利用推进套限位件限制了推进套组件的运动范围，从而在车辆受到无规律剧烈振动或者行驶在恶劣路况时，推进套组件始终至少部分地收纳在推进套限位件内，活动范围适中。具体而言，由于推进套组件与限位通道配合推动棘爪摆动，而推进套组件的活动范围受到推进套限位件限制，从而使棘爪的摆动范围适中，避免了棘爪的无规律运动，进而避免棘爪与高速转动的棘轮产生干涉，棘爪磨损小、间接地延长了棘轮的使用寿命，安全性能高。

所述推进套限位件上设有中心孔，所述推进套组件穿过所述中心孔。

所述推进套限位件通过螺纹紧固件安装在所述限位支架或所述底板支座上。

所述推进套限位件由钣金件弯折而成，且所述推进套限位件具有中心孔，所述中心孔的孔壁上具有沿径向贯穿所述孔壁的缺口，所述推进套组件穿过所述中心孔。

所述推进套限位件铆接安装在所述限位支架或所述底板支座上。

所述中心孔包括相互连通的第一子孔和第二子孔，所述第一子孔的直径小于所述第二子孔的直径，所述第一子孔与所述摆臂的第二端的距离小于所述第二子孔与所述摆臂的第二端的距离。

所述第二子孔的直径从邻近所述摆臂的第二端向远离所述摆臂的第二端增大。

所述推进套组件包括：弹簧心轴，所述弹簧心轴的第一端为连接端，所述连接端与所述摆臂的第二端通过摆臂铆销可转动地相连，所述摆臂铆销固定在所述摆臂的第二端；棘爪推进套筒，所述棘爪推进套筒沿所述弹簧心轴的轴线可滑动地套设在所述弹簧心轴外，且棘爪推进套筒的外周面适于止抵所述限位通道的内周面，所述棘爪推进套筒的外周面为圆锥面的一部分；棘爪推进套弹簧，所述棘爪推进套弹簧套设在所述弹簧心轴外且所述棘爪推进套弹簧的第一端止抵在所述连接端，所述棘爪推进套弹簧的第二端止抵所述棘爪推进套筒。

所述棘轮上设有至少一个工艺孔，所述工艺孔沿所述棘轮的厚度方向贯穿所述棘轮。

所述棘轮上任意相邻两齿之间的齿间距相等，且所述齿间距与所述棘爪的齿凸的宽度相等。

所述棘轮上具有沿所述棘轮的周向均布地多个齿组，每个所述齿组包括多个齿，且多个齿的齿宽沿所述周向增大。

根据本实用新型第二方面的车辆，包括第一方面所述的驻车执行装置。

附图说明

图1是根据本实用新型第一个实施例的驻车执行装置的一个视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一个实施例的驻车执行装置的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型第一个实施例的驻车执行装置在解除驻车状态的结构示意图；

图4是根据本实用新型第一个实施例的驻车执行装置在驻车状态的结构示意图；

图5是根据本实用新型第二个实施例的驻车执行装置的一个视角的结构示意图；

图6是根据本实用新型第二个实施例的驻车执行装置的另一个视角的结构示意图；

图7是根据本实用新型第三个实施例的驻车执行装置的一个视角的结构示意图；

图8是根据本实用新型第三个实施例的驻车执行装置的另一个视角的结构示意图；

图9是根据本实用新型的驻车执行装置棘爪与棘轮啮合时的结构示意图。

附图标记说明：

驻车执行装置100、底板支座1、底板11、支撑板12、棘爪支撑轴13、限位支架2、支架凹槽21、棘爪3、棘爪槽31、复位弹簧32、齿凸33、齿凸33的宽度W1、棘轮4、工艺孔41、齿间距W2、齿组42、第一齿421、第二齿422、第三齿423、第一齿421的齿宽B1、第二齿422的齿宽B2、第三齿423的齿宽B3、限位通道5、摆臂6、输出轴71、推进套组件8、弹簧心轴81、连接端811、棘爪推进套弹簧82、棘爪推进套筒83、摆臂铆销84、推进套限位件9、缺口90、中心孔91、第一子孔911、第二子孔912、避让结构93。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图9描述根据本实用新型实施例的驻车执行装置100。驻车执行装置100用于使车辆实现驻车或解除驻车。

如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的驻车执行装置100包括底板支座1、限位支架2、棘轮4、棘爪3、摆臂6、驱动电机(图未示出)、推进套组件8以及推进套限位件9。

底板支座1作为驻车执行装置100其它零部件的支撑载体。如图1-图8所示，底板支座1可以包括底板11和设在底板11上的支撑板12。

限位支架2设在底板支座1上，如图1-图8所示，限位支架2可以形成为板状，且与底板支座1垂直连接，具体而言，限位支架2可以垂直连接在底板11上。

棘轮4适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转。棘爪3可活动地设在底板支座1上，如图1-图8所示的一些具体示例中，棘爪3可摆动地设在支撑板12上。更具体地，支撑板12上设有棘爪支撑轴13，棘爪3套设在所述棘爪支撑轴13上且可绕棘爪支撑轴13的轴线摆动。

棘爪3的一部分与限位支架2之间共同限定出限位通道5，如图1-图9所示，棘爪3的一部分上形成有棘爪槽31，限位支架2的与棘爪槽31对应的位置处设有支架凹槽21，棘爪槽31与支架凹槽21相对设置且共同限定出限位通道5。

驱动电机的输出轴71与摆臂6的第一端相连以驱动摆臂6绕输出轴71的轴线摆动，推进套组件8与摆臂6的第二端相连，也就是说，摆臂6的第一端与输出轴71相连，且摆臂6的第二端与推进套组件8相连。

如图1-图9所示，驱动电机的输出轴71穿过底板11与摆臂6的第一端相连，推进套组件8与摆臂6的第二端相连，推进套组件8与限位通道5配合以推动棘爪3与棘轮4啮合实现车辆的驻车制动。

换言之，驱动电机的输出轴71与推进套组件8之间通过摆臂6相连，驱动电机通过摆臂6将动力传递给推进套组件8，使推进套组件8移动。随着推进套组件8的移动，推进套组件8可以至少部分地容纳在限位通道5限定出的容纳空间内，且推进套组件8的一部分可以与容纳空间的内周壁相互止抵，从而推动棘爪3向棘轮4移动，并最终使棘爪3与棘轮4啮合。

可以理解的是，推进套组件8与限位通道5配合以推动棘爪3与棘轮4啮合，可以包括下述几种情况：

第一种情况：当棘爪3与棘轮4脱离时，推进套组件8至少部分地容纳在限位通道5限定出的容纳空间内，当驱动电机通过摆臂6驱动推进套组件8移动时，容纳在所述容纳空间内的推进套组件8的外周面止抵容纳空间的内周壁，并通过面面止抵逐步推动棘爪3沿限位通道5的径向向棘轮4移动，最终实现棘爪3与棘轮4啮合。

第二种情况：当棘爪3与棘轮4脱离时，推进套组件8并未容纳在限位通道5限定出的容纳空间内，而驱动电机通过摆臂6驱动推进套组件8移动时，推进套组件8逐渐移动并进入所述容纳空间内，且容纳在所述容纳空间内的推进套组件8的外周面止抵容纳空间的内周壁，并通过面面止抵逐步推动棘爪3沿限位通道5的径向向棘轮4移动，最终实现棘爪3与棘轮4啮合。

下面的描述中，以第一种情况为例，在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1-图8所示，推进套组件8可以包括弹簧心轴81、棘爪推进套筒83、棘爪推进套弹簧82和摆臂铆销84。弹簧心轴81的第一端可以为连接端811，连接端811与摆臂6的第二端通过摆臂铆销84可转动地相连，也就是说，连接端811可以相对摆臂6的第二端旋转，摆臂铆销84固定在摆臂6的第二端，在本实用新型的一些具体实施例中，摆臂铆销84可以焊接在摆臂6的第二端上以带动弹簧心轴81移动。

棘爪推进套筒83可滑动地套设在弹簧心轴81外，且棘爪推进套筒83的外周面适于止抵限位通道5的内周面，且棘爪推进套筒83的外周面可以为圆锥面的一部分。

棘爪推进套弹簧82可以套设在弹簧心轴81外，且棘爪推进套弹簧82的第一端弹性地止抵连接端811，棘爪推进套弹簧82的第二端弹性地止抵棘爪推进套筒83。

可以理解的是，驻车时，推进套组件8在摆臂6的作用下克服棘爪推进套弹簧82的弹力进行移动，棘爪推进套筒83的外周面与限位通道5的内周面止抵，且由于棘爪推进套筒83的外周面为圆锥面的一部分，与限位通道5的内周面止抵的棘爪推进套筒83的外周面的直径逐渐增大，从而推动棘爪3朝向棘轮4移动，直至与棘轮4啮合。

而解除驻车时，推进套组件8在棘爪推进套弹簧82的作用下复位，使棘爪推进套筒83的外周面与限位通道5的内周面存在间隙，而且棘爪3可以在复位弹簧32的弹力作用下向远离棘轮4的方向摆动，其中如图2所示，复位弹簧32的两端可以分别弹性地抵压在棘爪3与底板11上，且复位弹簧32和棘爪槽31分别位于棘爪3的摆动轴向的两侧。

推进套限位件9安装在限位支架2或底板支座1上，换言之，推进套限位件9可以安装在限位支架2上，推进套限位件9也可以安装在底板支座1上。

推进套组件8至少部分地收纳在推进套限位件9内。推进套组件8在径向上至少部分地与推进套限位件9间隔开。这样的结构使推进套组件8在摆臂6的带动下可相对推进套限位件9在推进套限位件9限定的范围内移动。

也就是说，推进套组件8的收纳在推进套限位件9内的部分可以在径向上完全与推进套限位件9间隔开，即收纳在推进套限位件9内的推进套组件8的外周面的最大外径小于推进套限位件9的最小内径。由此推进套组件8在推进套限位件9内的移动更顺畅，推进套限位件9的加工制造容易。

推进套组件8的收纳在推进套限位件9内的部分也可以分为第一子部分和第二字部分，其中第一子部分在径向上完全与推进套限位件9间隔开，即第一子部分的最大外径小于推进套限位件9的最小内径，而第二子部分在径向上与推进套限位件9无间隙，即第二子部分的外径与推进套限位件9的内径相等。由此推进套组件8在推进套限位件9内的可移动的范围更小，限位更精确。

当车辆利用根据本实用新型实施例的驻车执行装置100驻车时，驱动电机运行，驱动电机带动输出轴71转动(例如，顺时针转动)，摆臂6在输出轴71的带动下绕输出轴71的轴线摆动，摆臂6的第二端驱动推进套组件8相对推进套限位件9移动，且在推进套组件8移动过程中，推进套组件8与限位通道5配合，从而推动棘爪3与棘轮4啮合以制动主轴，主轴停止旋转，实现驻车。

当车辆利用根据本实用新型实施例的驻车执行装置100驻车时，驱动电机反向运行，驱动电机带动输出轴71反向转动(例如，逆时针转动)，摆臂6、推进套组件8的运动方向与驻车时相反，推进套组件8与限位通道5出现间隙，棘爪3在复位弹簧32的作用下向与棘轮4分离的方向摆动，从而使棘爪3与棘轮4分离以解除制动主轴，实现解除驻车。

根据本实用新型实施例的驻车执行装置100，利用推进套限位件9限制了推进套组件8的运动范围，从而在车辆受到无规律剧烈振动或者行驶在恶劣路况时，推进套组件8始终至少部分地收纳在推进套限位件9内，且推进套组件8在径向上至少部分地与推进套限位件9间隔开，活动范围适中。具体而言，由于推进套组件8与限位通道5配合推动棘爪3摆动，而推进套组件8的活动范围受到推进套限位件9限制，从而使棘爪3的摆动范围适中，避免了棘爪3的无规律运动，进而避免棘爪3与高速转动的棘轮4产生干涉，棘爪3磨损小、间接地延长了棘轮4的使用寿命，安全性能高。

下面参照图1-图9详细描述根据本实用新型的驻车执行装置100的一些具体实施例。如图1-图9所示，根据本实用新型实施例的驻车执行装置100包括底板支座1、限位支架2、棘轮4、棘爪3、摆臂6、驱动电机、推进套组件8以及推进套限位件9。

限位支架2设在底板支座1上，棘爪3可活动地设在底板支座1上，棘轮4与变速器的主轴相连，限位支架2与棘轮4的一部分之间限定出限位通道5，推进套组件8至少部分地收纳在推进套限位件9内，且推进套组件8在径向上至少部分地与推进套限位件9间隔开，驱动电机的输出轴71与摆臂6相连，摆臂6与推进套组件8相连以推动推进套组件8与限位通道5配合，从而驱动棘爪3与棘轮4啮合实现驻车。

在如图1-图4所示的一些可选的示例中，推进套限位件9上设有中心孔91，推进套组件8穿过中心孔91，也就是说，推进套限位件9可以构造为套筒状，且推进套组件8在径向完全与推进套组件8间隔开。推进套限位件9可以通过螺纹紧固件安装在限位支架2或底板支座1上。在组装该实施例的驻车执行装置100时，先将推进套限位件9套设在推进套组件8上，再将推进套限位件9固定在限位支架2或底板支座1上。

由此，驻车执行装置100的结构布局合理，且推进套限位件9的加工工艺简单、安装方便、成本低廉、耐冲击强度高。推进套限位件9的中心孔91的直径与推进套组件8的最大外径经过精确地设计，从而使推进套限位件9对推进套组件8进行限位以有效减小推进套组件8的活动范围，还不会干涉推进套组件8的移动功能。

如图3和图4所示，中心孔91可以包括相互连通的第一子孔911和第二子孔912，第一子孔911的直径小于第二子孔912的直径，第一子孔911与摆臂6的第二端的距离小于第二子孔912与摆臂6的第二端的距离。也就是说，第二子孔912的直径大于第一子孔911的直径，且第二子孔912远离摆臂6的第二端，第一子孔911邻近摆臂6的第二端。这样中心孔91与推进套组件8的尺寸、形状适配，具体而言，中心孔91的孔壁的内壁面与推进套组件8的外周面的尺寸以及形状适配，从而推进套限位件9的结构更合理。

有利地，第二子孔912的直径从邻近摆臂6的第二端向远离摆臂6的第二端增大，也就是说，第二子孔912的内周壁的内壁面构造为锥面的一部分，且第二子孔912的最大直径位于远离摆臂6的第二端的一端。由此更加便于推进套组件8相对推进套限位件9移动。具体而言，如图3和图4所示，棘爪推进套筒83的外周面的锥面的倾斜方向与第二子孔912的内周壁的内壁面的锥面的倾斜方向相反。

进一步地，如图1和图2所示，推进套限位件9上可以设有避让结构93，从而避免推进套限位件9与变速箱内的其它零件发生干涉。可选地，避让结构93可以构造为凹槽或缺口90，由此不仅可以避免与其它零件发生干涉，还可以减少重量。可选地，避让结构93可以为多个。

在本实用新型的另一些可选的实施例中，推进套限位件9上设有中心孔91，推进套组件8穿过中心孔91，推进套限位件9的中心孔91的孔壁上具有沿径向贯穿孔壁的开口，也就是说，在该一些实施例中，推进套限位件9可以构造为具有开口的筒状结构。由此可以减轻推进套限位件9的质量。

在本实用新型的再一些可选的实施例中，推进套限位件9上设有中心通孔，推进套组件8至少部分地容纳在中心通孔内，中心通孔可以包括相互连通的第一孔和第二孔，其中第一孔的直径小于第二孔的直径，第一孔的直径与推进套组件8的容纳在中心通孔内的部分的外径相等，第一孔与摆臂6的第二端的距离小于第二孔与摆臂6的第二端的距离。也就是说，在该实施例中，推进套组件8的一部分与推进套限位件9相接触。

在如图5-图8所示的又一些可选的示例中，推进套限位件9可以由钣金件弯折而成，且推进套限位件9具有中心孔91，中心孔91的孔壁上具有沿径向贯穿孔壁的缺口90，推进套组件8可以穿过中心孔91。

具体地，如图5和图6所示，推进套限位件9可以铆接安装在限位支架2上，如图7和图8所示，推进套限位件9可以铆接安装在底板支座1上，更为具体地，推进套限位件9可以铆接安装在底板11上。在组装该实施例的驻车执行装置100时，推进套限位件9先铆接在限位支架2或底板支座1上，然后推进套组件8从缺口90旋入到中心孔91中。由此该一些实施例的推进套限位件9，制造工艺简单、质量轻且占用空间小。

如图1-图9所示的实施例中，棘轮4上设有至少一个工艺孔41，工艺孔41可以沿棘轮4的厚度方向贯穿棘轮4。通过在，棘轮4上设置上述工艺孔41，可以方便地将棘轮4从主轴上拆卸下来。

有利地，上述工艺孔41的孔壁上设有螺纹，当需要将棘轮4从主轴上拆卸下来时，可以将与工艺孔41适配的螺杆或螺栓拧入工艺孔41，当螺杆或螺栓拧入工艺孔41的距离超过棘轮4的厚度时，螺杆或螺栓的一端止抵变速器上的其它零件，从而给棘轮4一个作用力，使棘轮4脱离主轴。

如图1-图9所示的一个具体示例中，工艺孔41为两个，且两个工艺孔41关于棘轮4的直径对称。

如图9所示，棘轮4上任意相邻两齿之间的齿间距W2相等，且齿间距W2与棘爪3的齿凸33的宽度W1相等,也就是说，W2＝W1。可以理解的是，在本实用新型中，“齿间距W2与棘爪3的齿凸33的宽度W1相等”可以做广义理解，包括W2＝W1的情况，以及W2≈W1的情况。其中，齿间距W2也就是齿槽的宽度。

由此，棘爪3与棘轮4啮合时，可以减少棘轮4对棘爪3的冲击力，保护棘爪3的齿凸33，延长棘爪3的使用寿命。

如图9所示，棘轮4上具有沿棘轮4的周向均布地多个齿组42，每个齿组42包括多个齿，且多个齿的齿宽沿周向增大。在如图9所示的一个具体示例中，棘轮4上具有沿棘轮4的周向均布地四个齿组42，每个齿组42包括第一齿421、第二齿422和第三齿423，且第一齿421的齿宽B1、第二齿422的齿宽B2、第三齿423的齿宽B3沿周向逐渐增大，即B1＜B2＜B3，由此可以减少棘轮4与棘爪3在挂档啮合时产生的共振。

下面结合图1-图9描述驻车执行装置100的详细的工作过程：

当需要驻车时，驱动电机运行，驱动电机带动输出轴71转动(例如，顺时针转动)，摆臂6在输出轴71的带动下摆动，进而带动与摆臂6的第二端相连的摆臂铆销84沿第一方向移动，而摆臂铆销84移动又带动弹簧心轴81沿第一方向移动。

其中驻车时的一种情况是：棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力推动棘爪3向棘轮4摆动，从而使得棘爪3的齿凸33恰好与棘轮4的齿槽啮合而实现驻车。

驻车时的另一种情况是：棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力推动棘爪3向棘轮4摆动，棘爪3的齿恰好与棘轮4的齿顶相对时，棘爪推进套筒83压缩棘爪推进套弹簧82，棘爪3的齿与棘轮4的齿顶相对而没有真正驻车。此后，如果车辆车轮发生移动，变速器的主轴带动棘轮4随主轴转动一个较小的角度，棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力而继续推动棘爪3向棘轮4转动，从而使得棘爪3的齿凸33与棘轮4的齿槽啮合而实现驻车。

当需要解除驻车时，驱动电机反向运行，驱动电机带动输出轴71反向转动(例如，逆时针旋转)，摆臂6在输出轴71的带动下反向摆动，进而带动与摆臂6的第二端相连的摆臂铆销84向与第一方向相反的第二方向移动，而摆臂铆销84的移动又带动棘爪推进套筒83向第二方向移动，棘爪3在复位弹簧32的反向作用力下使棘爪3向脱离棘轮4的方向摆动，从而使得棘爪3的齿凸33与棘轮4的齿槽分离而解除驻车。

下面简单描述具有上述实施例所述的驻车执行装置100的车辆。车辆具有该驻车执行装置100，从而结构简单、棘轮4使用寿命长、棘爪3磨损小、安全性能高且可靠性高。

根据本实用新型实施例的驻车执行装置100的其他构成例如驱动电机、棘轮4以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种驻车执行装置，其特征在于，包括：

底板支座；

限位支架，所述限位支架设在所述底板支座上；

棘轮，所述棘轮适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转；

棘爪，所述棘爪可活动地设在底板支座上，且所述棘爪的一部分与所述限位支架之间共同限定出限位通道；

摆臂；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的第一端相连以驱动所述摆臂绕所述输出轴的轴线摆动；

推进套组件，所述推进套组件与所述摆臂的第二端相连，且所述推进套组件与所述限位通道配合以推动所述棘爪与所述棘轮啮合；

推进套限位件，所述推进套限位件安装在所述限位支架或所述底板支座上，且所述推进套组件至少部分地收纳在所述推进套限位件内，且所述推进套组件在径向上至少部分地与所述推进套限位件间隔开。

2.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其特征在于，所述推进套限位件上设有中心孔，所述推进套组件穿过所述中心孔。

3.根据权利要求2所述的驻车执行装置，其特征在于，所述推进套限位件通过螺纹紧固件安装在所述限位支架或所述底板支座上。

4.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其特征在于，所述推进套限位件由钣金件弯折而成，且所述推进套限位件具有中心孔，所述中心孔的孔壁上具有沿径向贯穿所述孔壁的缺口，所述推进套组件穿过所述中心孔。

5.根据权利要求4所述的驻车执行装置，其特征在于，所述推进套限位件铆接安装在所述限位支架或所述底板支座上。

6.根据权利要求2或4所述的驻车执行装置，其特征在于，所述中心孔包括相互连通的第一子孔和第二子孔，所述第一子孔的直径小于所述第二子孔的直径，所述第一子孔与所述摆臂的第二端的距离小于所述第二子孔与所述摆臂的第二端的距离。

7.根据权利要求6所述的驻车执行装置，其特征在于，所述第二子孔的直径从邻近所述摆臂的第二端向远离所述摆臂的第二端增大。

8.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其特征在于，所述推进套组件包括：

弹簧心轴，所述弹簧心轴的第一端为连接端，所述连接端与所述摆臂的第二端通过摆臂铆销可转动地相连，所述摆臂铆销固定在所述摆臂的第二端；

棘爪推进套筒，所述棘爪推进套筒沿所述弹簧心轴的轴线可滑动地套设在所述弹簧心轴外，且棘爪推进套筒的外周面适于止抵所述限位通道的内周面，所述棘爪推进套筒的外周面为圆锥面的一部分；

棘爪推进套弹簧，所述棘爪推进套弹簧套设在所述弹簧心轴外且所述棘爪推进套弹簧的第一端止抵在所述连接端，所述棘爪推进套弹簧的第二端止抵所述棘爪推进套筒。

9.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其特征在于，所述棘轮上设有至少一个工艺孔，所述工艺孔沿所述棘轮的厚度方向贯穿所述棘轮。

10.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其特征在于，所述棘轮上任意相邻两齿之间的齿间距相等，且所述齿间距与所述棘爪的齿凸的宽度相等。

11.根据权利要求10所述的驻车执行装置，其特征在于，所述棘轮上具有沿所述棘轮的周向均布地多个齿组，每个所述齿组包括多个齿，且多个齿的齿宽沿所述周向增大。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1-11中任一项所述的驻车执行装置。