CN204358079U - 驻车执行机构以及具有驻车执行机构的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车执行机构以及具有该驻车执行机构的车辆，驻车执行机构包括：底板支座、限位支架、棘轮和棘爪，棘轮固定在变速器的主轴上，棘轮上设有至少一个工艺孔，棘爪可活动地设在底板支座上且与限位支架之间共同限定出限位通道；摆臂、驱动电机和推进套组件，摆臂的两端分别与驱动电机的输出轴和推进套组件相连，推进套组件与限位通道配合以推动棘爪与棘轮啮合；摆臂限位结构，摆臂限位结构包括第一限位部和第二限位部，第一限位部设在摆臂与底板支座中的一个上，第二限位部设在摆臂与底板支座中的另一个上。根据本实用新型的驻车执行机构，对摆臂的摆动角度的限制精确，提升了驻车执行机构的安全性和可靠性。

Description

驻车执行机构以及具有驻车执行机构的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种驻车执行机构以及具有该驻车执行机构的车辆。

背景技术

相关技术中，驻车执行机构通过限位弹簧板以及推进套组件的摇臂铆销的配合限制摆臂的摆动角度，当驱动电机输出的扭矩过大时，摇臂铆销移动角度过大，导致限位弹簧板超过其本身允许的最大变形行程，使限位弹簧板受力弹性变形，限位弹簧板的弹性变形累积过多导致限位弹簧板断裂失效，或者导致摇臂铆销和限位弹簧板磨损、寿命减短，而摇臂铆销与限位弹簧板一但失效，则驻车执行机构失效，因而存在改进空间。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有摆臂摆动角度限位精确且安全性能高的驻车执行机构。

本实用新型还提出一种具有上述驻车执行机构的车辆。

根据本实用新型第一方面的驻车执行机构包括：底板支座；限位支架，所述限位支架设在所述底板支座上；棘轮，所述棘轮适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转，棘轮上设有至少一个工艺孔，所述工艺孔沿所述棘轮的厚度方向贯穿所述棘轮；棘爪，所述棘爪可活动地设在底板支座上，且所述棘爪的一部分与所述限位支架之间共同限定出限位通道；摆臂；驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的第一端相连以驱动所述摆臂绕所述输出轴的轴线摆动；推进套组件，所述推进套组件的第一端与所述摆臂的第二端相连，且所述推进套组件与所述限位通道配合以推动所述棘爪与所述棘轮啮合；摆臂限位结构，所述摆臂限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的一个上，所述第二限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的另一个上，所述第一限位部和所述第二限位部配合以限制所述摆臂的摆动角度。

根据本实用新型的驻车执行机构，驻车时通过第一限位部与第二限位部的配合限制摆臂的摆动角度，进而限制驱动电机的旋转角度，且由于摆臂限位结构分别设置在摆臂和底板支座上，结构布局合理且加工工艺简单、成本低廉，限位精度高，耐冲击度强。由此对摆臂的摆动角度的限制精确，提升了驻车执行机构的安全性和可靠性。

所述的驻车执行机构还包括推进套限位件，所述推进套限位件安装在所述限位支架或所述底板支座上，且所述推进套组件至少部分地收纳在所述推进套限位件内，且所述推进套组件在径向上至少部分地与所述推进套限位件间隔开。

所述推进套限位件由钣金件弯折而成，且所述推进套限位件具有中心孔，所述中心孔的孔壁上具有沿径向贯穿所述孔壁的缺口，所述推进套组件穿过所述中心孔。

所述中心孔包括相互连通的第一子孔和第二子孔，所述第一子孔的直径小于所述第二子孔的直径，所述第一子孔与所述摆臂的第二端的距离小于所述第二子孔与所述摆臂的第二端的距离。

所述第一限位部构造为限位凸起或限位凹槽中的一个，所述第二限位部构造为限位凸起或限位凹槽中的另一个，所述限位凸起与所述限位凹槽配合。

所述摆臂包括：第一子摆臂和垂直连接在所述第一子摆臂上的第二子摆臂，所述第一子摆臂的第一端与所述驱动电机的输出轴相连，所述第二子摆臂的一部分形成为所述第一限位凸起；所述底板支座包括底座和设在所述底板上的支撑板，所述棘爪可摆动地设在所述支撑板上，所述支撑板上设有与所述第一限位凸起配合的第二限位凸起。

所述推进套组件包括：弹簧心轴，所述弹簧心轴的第一端为连接端，所述连接端与所述摆臂的第二端通过摆臂铆销可转动地相连，所述摆臂铆销固定在所述摆臂的第二端；棘爪推进套筒，所述棘爪推进套筒沿所述弹簧心轴的轴线可滑动地套设在所述弹簧心轴外，且棘爪推进套筒的外周面适于止抵所述限位通道的内周面，所述棘爪推进套筒的外周面为圆锥面的一部分；棘爪推进套弹簧，所述棘爪推进套弹簧套设在所述弹簧心轴外，且所述棘爪推进套弹簧的第一端止抵在所述连接端，所述棘爪推进套弹簧的第二端止抵所述棘爪推进套筒。

所述棘轮上任意相邻两齿之间的齿间距相等，且所述齿间距与所述棘爪的齿凸的宽度相等。

所述棘轮上具有沿所述棘轮的周向均布地多个齿组，每个所述齿组包括多个齿，且多个齿的齿宽沿所述周向增大。

驻车执行机构根据本实用新型第二方面的车辆，包括第一方面所述的驻车执行机构。  

附图说明

图1是根据本实用新型第一个实施例的驻车执行机构处于驻车状态的一个视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一个实施例的驻车执行机构处于驻车状态的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型第一个实施例的驻车执行机构处于解除驻车状态的结构示意图；

图4是根据本实用新型第二个实施例的驻车执行机构处于解除驻车状态的一个视角的结构示意图；

图5是根据本实用新型第二个实施例的驻车执行机构处于解除驻车状态的另一个视角的结构示意图；

图6是根据本实用新型第二个实施例的驻车执行机构处于驻车状态的一个视角的结构示意图；

图7是根据本实用新型第二个实施例的驻车执行机构在解除驻车状态的结构示意图；

图8是根据本实用新型的驻车执行机构棘爪与棘轮啮合时的结构示意图。

附图标记说明：

驻车执行机构100、

底板支座1、底板11、支撑板12、棘爪支撑轴13、

限位支架2、支架凹槽21、

棘爪3、棘爪槽31、复位弹簧32、齿凸33、齿凸33的宽度W1、

棘轮4、工艺孔41、齿间距W2、齿组42、第一齿421、第二齿422、第三齿423、第一齿421的齿宽B1、第二齿422的齿宽B2、第三齿423的齿宽B3、

限位通道5、

摆臂6、第一子摆臂上61、第二子摆臂62、

输出轴71、

推进套组件8、弹簧心轴81、连接端811、棘爪推进套弹簧82、棘爪推进套筒83、摆臂铆销84、

摆臂限位结构9、第一限位部91、第二限位部92、

推进套限位件10、中心孔102、第一子孔1021、第二子孔1022、避让结构103。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1-图8描述根据本实用新型实施例的驻车执行机构100。驻车执行机构100用于使车辆实现驻车或解除驻车。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的驻车执行机构100包括底板支座1、限位支架2、棘轮4、棘爪3、摆臂6、驱动电机（图未示出）、推进套组件8以及摆臂限位结构9。

底板支座1作为驻车执行机构100其它零部件的支撑载体。如图1-图7所示，底板支座1可以包括底板11和设在底板11上的支撑板12。

限位支架2设在底板支座1上，如图1-图7所示，限位支架2可以形成为板状，且与底板支座1垂直连接，具体而言，限位支架2可以垂直连接在底板11上。

棘轮4适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转。棘爪3可活动地设在底板支座1上，在如图1-图7所示的一些具体实施例中，棘爪3可摆动地设在支撑板12上。更具体地，支撑板12上设有棘爪支撑轴13，棘爪3套设在所述棘爪支撑轴13上且可绕棘爪支撑轴13的轴线摆动。如图1-图8所示，棘轮4上设有至少一个工艺孔41，工艺孔41可以沿棘轮4的厚度方向贯穿棘轮4。通过在，棘轮4上设置上述工艺孔41，可以方便地将棘轮4从主轴上拆卸下来。有利地，上述工艺孔41的孔壁上设有螺纹，当需要将棘轮4从主轴上拆卸下来时，可以将与工艺孔41适配的螺杆或螺栓拧入工艺孔41，当螺杆或螺栓拧入工艺孔41的距离超过棘轮4的厚度时，螺杆或螺栓的一端止抵变速器上的其它零件，从而给棘轮4一个作用力，使棘轮4脱离主轴。如图1-图8所示的一个具体示例中，工艺孔41为两个，且两个工艺孔41关于棘轮4的直径对称。

棘爪3的一部分与限位支架2之间共同限定出限位通道5，如图1-图7所示，棘爪3的一部分上形成有棘爪槽31，限位支架2的与棘爪槽31对应的位置处设有支架凹槽21，棘爪槽31与支架凹槽21相对设置且共同限定出限位通道5。

驱动电机的输出轴71与摆臂6的第一端相连以驱动摆臂6绕输出轴71的轴线摆动，推进套组件8与摆臂6的第二端相连，也就是说，摆臂6的第一端与输出轴71相连，且摆臂6的第二端与推进套组件8相连。

如图1-图7所示，驱动电机的输出轴71穿过底板11与摆臂6的第一端相连，推进套组件8与摆臂6的第二端相连，推进套组件8与限位通道5配合以推动棘爪3与棘轮4啮合实现车辆的驻车制动。

换言之，驱动电机的输出轴71与推进套组件8之间通过摆臂6相连，驱动电机通过摆臂6将动力传递给推进套组件8，使推进套组件8移动。随着推进套组件8的移动，推进套组件8可以至少部分地容纳在限位通道5限定出的容纳空间内，且推进套组件8的一部分可以与容纳空间的内周壁相互止抵，从而推动棘爪3向棘轮4移动，并最终使棘爪3与棘轮4啮合。

可以理解的是，推进套组件8与限位通道5配合以推动棘爪3与棘轮4啮合，可以包括下述几种情况：

第一种情况：当棘爪3与棘轮4脱离时，推进套组件8至少部分地容纳在限位通道5限定出的容纳空间内，当驱动电机通过摆臂6驱动推进套组件8移动时，容纳在所述容纳空间内的推进套组件8的外周面止抵容纳空间的内周壁，并通过面面止抵逐步推动棘爪3沿限位通道5的径向向棘轮4移动，最终实现棘爪3与棘轮4啮合。

第二种情况：当棘爪3与棘轮4脱离时，推进套组件8并未容纳在限位通道5限定出的容纳空间内，而驱动电机通过摆臂6驱动推进套组件8移动时，推进套组件8逐渐移动并进入所述容纳空间内，且容纳在所述容纳空间内的推进套组件8的外周面止抵容纳空间的内周壁，并通过面面止抵逐步推动棘爪3沿限位通道5的径向向棘轮4移动，最终实现棘爪3与棘轮4啮合。

下面的描述中，以第一种情况为例，在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1-图7所示，推进套组件8可以包括弹簧心轴81、棘爪推进套筒83、棘爪推进套弹簧82和摆臂铆销84。弹簧心轴81的第一端可以为连接端811，连接端811与摆臂6的第二端通过摆臂铆销84可转动地相连，也就是说，连接端811可以相对摆臂6的第二端旋转，摆臂铆销84固定在摆臂6的第二端，在本实用新型的一些具体实施例中，摆臂铆销84可以焊接在摆臂6的第二端上以带动弹簧心轴81移动。

棘爪推进套筒83可滑动地套设在弹簧心轴81外，且棘爪推进套筒83的外周面适于止抵限位通道5的内周面，且棘爪推进套筒83的外周面可以为圆锥面的一部分。

棘爪推进套弹簧82可以套设在弹簧心轴81外，且棘爪推进套弹簧82的第一端弹性地止抵连接端811，棘爪推进套弹簧82的第二端弹性地止抵棘爪推进套筒83。

可以理解的是，驻车时，推进套组件8在摆臂6的作用下克服棘爪推进套弹簧82的弹力进行移动，推进套组件8的外周面（棘爪推进套筒83的外周面）与限位通道5的内周面止抵，且由于棘爪推进套筒83的外周面为圆锥面的一部分，与限位通道5的内周面止抵的棘爪推进套筒83的外周面的直径逐渐增大，从而推动棘爪3朝向棘轮4移动，直至与棘轮4啮合。

而解除驻车时，推进套组件8在棘爪推进套弹簧82的作用下复位，使棘爪推进套筒83的外周面与限位通道5的内周面存在间隙，而且棘爪3可以在复位弹簧32的弹力作用下向远离棘轮4的方向摆动，其中如图3所示，复位弹簧32的两端可以分别弹性地抵压在棘爪3与底板11上，且复位弹簧32和棘爪槽31分别位于棘爪3的摆动轴向的两侧。

摆臂限位结构9包括第一限位部91和第二限位部92。第一限位部91设在摆臂6与底板支座1中的一个上，第二限位部92设在摆臂6与底板支座1中的另一个上，第一限位部91和第二限位部92配合以限制摆臂6的摆动角度。

换言之，第一限位部91设在摆臂6上时，则第二限位部92设在底板支座1上，第一限位部91设在底板支座1上则第二限位部92设在摆臂6上。参照图1-图6所示，下面的描述中均以第一限位部91设在摆臂6上，且第二限位部92设在底板支座1上为例进行描述。

当车辆利用根据本实用新型实施例的驻车执行机构100驻车时，驱动电机运行，驱动电机带动输出轴71转动（例如，顺时针转动），摆臂6在输出轴71的带动下绕输出轴71的轴线摆动，摆臂6的第二端驱动推进套组件8移动，且在推进套组件8移动过程中，推进套组件8与限位通道5配合，从而推动棘爪3与棘轮4啮合以制动主轴，主轴停止旋转，实现驻车。如图1和图2所示，驻车时，第一限位部91与第二限位部92止抵，摆臂6的摆动角度被限制，也就是说，驱动电机的旋转角度被限制，从而避免驱动电机输出的扭矩过大时，摆臂6摆动到摆动角度的极限范围外，使驻车执行机构100的结构稳定性提高，且安全性能高。

当车辆利用根据本实用新型实施例的驻车执行机构100驻车时，驱动电机反向运行，驱动电机带动输出轴71反向转动（例如，逆时针转动），摆臂6、推进套组件8的运动方向与驻车时相反，推进套组件8与限位通道5出现间隙，棘爪3在复位弹簧32的作用下向与棘轮4分离的方向摆动，从而使棘爪3与棘轮4分离以解除制动主轴，实现解除驻车。如图3所示，解除驻车时，第一限位部91与第二限位部92间隔开。

根据本实用新型实施例的驻车执行机构100，驻车时通过第一限位部91与第二限位部92的配合限制摆臂6的摆动角度，进而限制驱动电机的旋转角度，且由于摆臂限位结构9分别设置在摆臂6和底板支座1上，结构布局合理且加工工艺简单、成本低廉，限位精度高，耐冲击度强。由此对摆臂6的摆动角度的限制精确，提升了驻车执行机构100的安全性和可靠性。

下面参照图1-图3描述根据本实用新型的驻车执行机构100的一些具体实施例。如图1-图3所示，驻车执行机构100包括底板支座1、限位支架2、棘轮4、棘爪3、摆臂6、驱动电机、推进套组件8以及摆臂限位结构9。

限位支架2设在底板支座1上，棘爪3可活动地设在底板支座1上，棘轮4与变速器的主轴相连，限位支架2与棘轮4的一部分之间限定出限位通道5，驱动电机的输出轴71与摆臂6相连，摆臂6与推进套组件8相连以推动推进套组件8与限位通道5配合，从而驱动棘爪3与棘轮4啮合实现驻车。

摆臂限位结构9包括第一限位部91和第二限位部92。如图1-图3所示，在本实用新型的一些可选的实施例中，第一限位部91可以构造为第一限位凸起，第二限位部92可以构造为与第一限位凸起配合的第二限位凸起。

具体地，如图1-图3所示，摆臂6可以包括第一子摆臂6和垂直连接在第一子摆臂上61的第二子摆臂62。第一子摆臂6的第一端与驱动电机的输出轴71相连，第二子摆臂62的一部分形成为第一限位凸起。第二限位凸起可以设在支撑板12上。

也就是说，第一限位凸起设在摆臂6上，且第二限位凸起设在支撑板12上。更为具体地，第一限位凸起从第二子摆臂62向远离第一子摆臂6的方向凸起，第二限位凸起从支撑板12朝向摆臂6凸起。由此摆臂限位结构9的结构更加简单。

有利地，第二子摆臂62可以邻近第一子摆臂6的第一端设置，也就是说，第二子摆臂62可以邻近摆臂6的摆动轴线设置，由此第二子摆臂62的摆动范围小，占用空间小，从而使驻车执行机构的结构更紧凑，占用空间更小。

进一步地，第一限位凸起的朝向第二限位凸起的表面为平面，第二限位凸起的朝向第一限位凸起的表面为平面，驻车时，第一限位凸起与第二限位凸起的配合，为平面与平面的止抵接触，从而接触面积大，对摆臂6的摆动角度的限制更精确，更稳定。

在本实用新型另一些可选的实施例中，第一限位部91可以构造为限位凸起或限位凹槽中的一个，第二限位部92可以构造为限位凸起或限位凹槽中的另一个，限位凸起与限位凹槽配合。也就是说，在这些实施例中，如果第一限位部91为限位凸起，则第二限位部92位限位凹槽，如果第二限位部92为限位凸起，则第一限位部91位限位凹槽，且驻车时，限位凸起配合止抵在限位凹槽内。

下面参照图4-图7描述根据本实用新型的驻车执行机构100的另一些具体实施例。如图4-图7所示，驻车执行机构100包括底板支座1、限位支架2、棘轮4、棘爪3、摆臂6、驱动电机、推进套组件8、摆臂限位结构9以及推进套限位件10。

限位支架2设在底板支座1上，棘爪3可活动地设在底板支座1上，棘轮4与变速器的主轴相连，限位支架2与棘轮4的一部分之间限定出限位通道5，驱动电机的输出轴71与摆臂6相连，摆臂6与推进套组件8相连以推动推进套组件8与限位通道5配合，从而驱动棘爪3与棘轮4啮合实现驻车。摆臂限位结构9的第一限位部91设在摆臂6与底板支座1中的一个上，摆臂限位结构9的第二限位部92设在摆臂6与底板支座1中的另一个上，第一限位部91和第二限位部92配合以限制摆臂6的摆动角度。

推进套限位件10安装在限位支架2或底板支座1上，换言之，推进套限位件10可以安装在限位支架2上，推进套限位件10也可以安装在底板支座1上。

推进套组件8至少部分地收纳在推进套限位件10内。推进套组件8在径向上至少部分地与推进套限位件10间隔开。

也就是说，推进套组件8的收纳在推进套限位件10内的部分可以在径向上完全与推进套限位件10间隔开，即收纳在推进套限位件10内的推进套组件8的外周面的最大外径小于推进套限位件10的最小内径。由此推进套组件8在推进套限位件10内的移动更顺畅，推进套限位件10的加工制造容易。

推进套组件8的收纳在推进套限位件10内的部分也可以分为第一子部分和第二字部分，其中第一子部分在径向上完全与推进套限位件10间隔开，即第一子部分的最大外径小于推进套限位件10的最小内径，而第二子部分在径向上与推进套限位件10无间隙，即第二子部分的外径与推进套限位件10的内径相等。由此推进套组件8在推进套限位件10内的可移动的范围更小，限位更精确。

这样的结构使推进套组件8在摆臂6的带动下可相对推进套限位件10在推进套限位件10限定的范围内移动。

根据本实用新型实施例的驻车执行机构100，通过摆臂限位结构9限制摆臂6的摆动角度，且利用推进套限位件10限制了推进套组件8的运动范围，从而在车辆受到无规律剧烈振动或者行驶在恶劣路况时，推进套组件8始终至少部分地收纳在推进套限位件10内，且推进套组件8在径向上至少部分地与推进套限位件10间隔开，活动范围适中。具体而言，由于推进套组件8与限位通道5配合推动棘爪3摆动，而推进套组件8的活动范围受到推进套限位件10限制，从而使棘爪3的摆动范围适中，避免了棘爪3的无规律运动，进而避免棘爪3与高速转动的棘轮4产生干涉，棘爪3磨损小、间接地延长了棘轮4的使用寿命，安全性能高。

在如图4-图6所示的一些可选的示例中，推进套限位件10上设有中心孔102，推进套组件8穿过中心孔102，也就是说，推进套限位件10可以构造为套筒状，且推进套组件8在径向完全与推进套组件8间隔开。推进套限位件10可以通过螺纹紧固件安装在限位支架2或底板支座1上。在组装该实施例的驻车执行机构100时，先将推进套限位件10套设在推进套组件8上，再将推进套限位件10固定在限位支架2或底板支座1上。

由此，驻车执行机构100的结构布局合理，且推进套限位件10的加工工艺简单、安装方便、成本低廉、耐冲击强度高。推进套限位件10的中心孔102的直径与推进套组件8的最大外径经过精确地设计，从而使推进套限位件10对推进套组件8进行限位以有效减小推进套组件8的活动范围，还不会干涉推进套组件8的移动功能。

进一步地，在一些可选的实施例中，如图7所示，中心孔102可以包括相互连通的第一子孔1021和第二子孔1022，第一子孔1021的直径小于第二子孔1022的直径，第一子孔1021与摆臂6的第二端的距离小于第二子孔1022与摆臂6的第二端的距离。也就是说，第二子孔1022的直径大于第一子孔1021的直径，且第二子孔1022远离摆臂6的第二端，第一子孔1021邻近摆臂6的第二端。这样中心孔102与推进套组件8的尺寸、形状适配，具体而言，中心孔102的孔壁的内壁面与推进套组件8的外周面的尺寸以及形状适配，从而推进套限位件10的结构更合理。

有利地，第二子孔1022的直径从邻近摆臂6的第二端向远离摆臂6的第二端增大，也就是说，第二子孔1022的内周壁的内壁面构造为锥面的一部分，且第二子孔1022的最大直径位于远离摆臂6的第二端的一端。由此更加便于推进套组件8相对推进套限位件10移动。具体而言，如图7所示，棘爪推进套筒83的外周面的锥面的倾斜方向与第二子孔1022的内周壁的内壁面的锥面的倾斜方向相反。

进一步地，如图5和图6所示，推进套限位件10上可以设有避让结构103，从而避免推进套限位件10与变速箱内的其它零件发生干涉。可选地，避让结构103可以构造为凹槽或缺口，由此不仅可以避免与其它零件发生干涉，还可以减少重量。可选地，避让结构103可以为多个。

在本实用新型的另一些可选的实施例中，推进套限位件10上设有中心孔102，推进套组件8穿过中心孔102，推进套限位件10的中心孔102的孔壁上具有沿径向贯穿孔壁的开口，也就是说，在该一些实施例中，推进套限位件10可以构造为具有开口的筒状结构。由此可以减轻推进套限位件10的质量。

在本实用新型的再一些可选的实施例中，推进套限位件10上设有中心通孔，推进套组件8至少部分地容纳在中心通孔内，中心通孔可以包括相互连通的第一孔和第二孔，其中第一孔的直径小于第二孔的直径，第一孔的直径与推进套组件8的容纳在中心通孔内的部分的外径相等，第一孔与摆臂6的第二端的距离小于第二孔与摆臂6的第二端的距离。也就是说，在该实施例中，推进套组件8的一部分与推进套限位件10相接触。

在本实用新型的又一些可选的示例中，推进套限位件10可以由钣金件弯折而成，且推进套限位件10具有中心孔102，中心孔102的孔壁上具有沿径向贯穿孔壁的缺口，推进套组件8可以穿过中心孔102。

具体地，推进套限位件10可以铆接安装在限位支架2上。推进套限位件10还可以铆接安装在底板支座1上，更为具体地，推进套限位件10可以铆接安装在底板11上。在组装该实施例的驻车执行机构100时，推进套限位件10先铆接在限位支架2或底板支座1上，然后推进套组件8从缺口旋入到中心孔102中。由此该一些实施例的推进套限位件10，制造工艺简单、质量轻且占用空间小。

如图8所示，棘轮4上任意相邻两齿之间的齿间距W2相等，且齿间距W2与棘爪3的齿凸33的宽度W1相等,也就是说，W2=W1。可以理解的是，在本实用新型中，“齿间距W2与棘爪3的齿凸33的宽度W1相等”可以做广义理解，包括W2=W1的情况，以及W2≈W1的情况。其中，齿间距W2也就是齿槽的宽度。

由此，棘爪3与棘轮4啮合时，可以减少棘轮4对棘爪3的冲击力，保护棘爪3的齿凸33，延长棘爪3的使用寿命。

如图8所示，棘轮4上具有沿棘轮4的周向均布地多个齿组42，每个齿组42包括多个齿，且多个齿的齿宽沿周向增大。在如图8所示的一个具体示例中，棘轮4上具有沿棘轮4的周向均布地四个齿组42，每个齿组42包括第一齿421、第二齿422和第三齿423，且第一齿421的齿宽B1、第二齿422的齿宽B2、第三齿423的齿宽B3沿周向逐渐增大，即B1＜B2＜B3，由此可以减少棘轮4与棘爪3在挂档啮合时产生的共振。

驻车执行机构下面结合图1-图8描述驻车执行机构100的详细的工作过程：

当需要驻车时，驱动电机运行，驱动电机带动输出轴71转动（例如，顺时针转动），摆臂6在输出轴71的带动下摆动，进而带动与摆臂6的第二端相连的摆臂铆销84沿第一方向移动，而摆臂铆销84移动又带动弹簧心轴81沿第一方向移动。

其中驻车时的一种情况是：棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力推动棘爪3向棘轮4摆动，从而使得棘爪3的齿凸33恰好与棘轮4的齿槽啮合而实现驻车，且第一限位部91止抵第二限位部92。

驻车时的另一种情况是：棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力推动棘爪3向棘轮4摆动，棘爪3的齿恰好与棘轮4的齿顶相对时，棘爪推进套筒83压缩棘爪推进套弹簧82，棘爪3的齿与棘轮4的齿顶相对而没有真正驻车。此后，如果车辆车轮发生移动，变速器的主轴带动棘轮4随主轴转动一个较小的角度，棘爪推进套筒83在棘爪推进套弹簧82的作用下逐渐克服复位弹簧32的作用力而继续推动棘爪3向棘轮4转动，从而使得棘爪3的齿凸33与棘轮4的齿槽啮合而实现驻车，且第一限位部91止抵第二限位部92。

当需要解除驻车时，驱动电机反向运行，驱动电机带动输出轴71反向转动（例如，逆时针旋转），摆臂6在输出轴71的带动下反向摆动，进而带动与摆臂6的第二端相连的摆臂铆销84向与第一方向相反的第二方向移动，而摆臂铆销84的移动又带动棘爪推进套筒83向第二方向移动，棘爪3在复位弹簧32的反向作用力下使棘爪3向脱离棘轮4的方向摆动，从而使得棘爪3的齿凸33与棘轮4的齿槽分离而解除驻车，且第一限位部91与第二限位部92间隔开。

下面简单描述具有上述实施例所述的驻车执行机构100的车辆。车辆具有该驻车执行机构100，从而驻车安全可靠，且结构简单，结构布局合理。

根据本实用新型实施例的驻车执行机构100的其他构成例如驱动电机、棘轮4以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驻车执行机构，其特征在于，包括：

底板支座；

限位支架，所述限位支架设在所述底板支座上；

棘轮，所述棘轮适于固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转，所述棘轮上设有至少一个工艺孔，所述工艺孔沿所述棘轮的厚度方向贯穿所述棘轮；

棘爪，所述棘爪可活动地设在底板支座上，且所述棘爪的一部分与所述限位支架之间共同限定出限位通道；

摆臂；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述摆臂的第一端相连以驱动所述摆臂绕所述输出轴的轴线摆动；

推进套组件，所述推进套组件的第一端与所述摆臂的第二端相连，且所述推进套组件与所述限位通道配合以推动所述棘爪与所述棘轮啮合；

摆臂限位结构，所述摆臂限位结构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的一个上，所述第二限位部设在所述摆臂与所述底板支座中的另一个上，所述第一限位部和所述第二限位部配合以限制所述摆臂的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的驻车执行机构，其特征在于，还包括推进套限位件，所述推进套限位件安装在所述限位支架或所述底板支座上，且所述推进套组件至少部分地收纳在所述推进套限位件内，且所述推进套组件在径向上至少部分地与所述推进套限位件间隔开。

3.根据权利要求2所述的驻车执行机构，其特征在于，所述推进套限位件由钣金件弯折而成，且所述推进套限位件具有中心孔，所述中心孔的孔壁上具有沿径向贯穿所述孔壁的缺口，所述推进套组件穿过所述中心孔。

4.根据权利要求3所述的驻车执行机构，其特征在于，所述中心孔包括相互连通的第一子孔和第二子孔，所述第一子孔的直径小于所述第二子孔的直径，所述第一子孔与所述摆臂的第二端的距离小于所述第二子孔与所述摆臂的第二端的距离。

5.根据权利要求1所述的驻车执行机构，其特征在于，

所述第一限位部构造为限位凸起或限位凹槽中的一个，所述第二限位部构造为限位凸起或限位凹槽中的另一个，所述限位凸起与所述限位凹槽配合。

6.根据权利要求5所述的驻车执行机构，其特征在于，所述摆臂包括：第一子摆臂和垂直连接在所述第一子摆臂上的第二子摆臂，所述第一子摆臂的一端与所述驱动电机的输出轴相连，所述第二子摆臂的一部分形成为第一限位凸起；

所述底板支座包括底座和设在所述底板上的支撑板，所述棘爪可摆动地设在所述支撑板上，所述支撑板上设有与所述第一限位凸起配合的第二限位凸起。

7.根据权利要求1所述的驻车执行机构，其特征在于，所述推进套组件包括：

弹簧心轴，所述弹簧心轴的第一端为连接端，所述连接端与所述摆臂的第二端通过摆臂铆销可转动地相连，所述摆臂铆销固定在所述摆臂的第二端；

棘爪推进套筒，所述棘爪推进套筒沿所述弹簧心轴的轴线可滑动地套设在

所述弹簧心轴外，且棘爪推进套筒的外周面适于止抵所述限位通道的内周面，所述棘爪推进套筒的外周面为圆锥面的一部分；

棘爪推进套弹簧，所述棘爪推进套弹簧套设在所述弹簧心轴外，且所述棘爪推进套弹簧的第一端止抵在所述连接端，所述棘爪推进套弹簧的第二端止抵所述棘爪推进套筒。

8.根据权利要求1所述的驻车执行机构，其特征在于，所述棘轮上任意相邻两齿之间的齿间距相等，且所述齿间距与所述棘爪的齿凸的宽度相等。

9.根据权利要求8所述的驻车执行机构，其特征在于，所述棘轮上具有沿所述棘轮的周向均布地多个齿组，每个所述齿组包括多个齿，且多个齿的齿宽沿所述周向增大。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的驻车执行机构。