CN204355270U - 起落架及使用该起落架的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起落架及使用该起落架的飞行器。所述起落架包括两个相对设置的支撑脚；固定机构，两个所述支撑脚均枢接于所述固定机构上；设置在所述固定机构上的驱动机构；以及连接于所述驱动机构上的平移件，所述平移件能够在所述驱动机构驱动下相对所述固定机构移动。其中所述驱动机构通过所述平移件驱动两个所述支撑脚相对所述固定机构转动，两个所述支撑脚可滑动地连接于所述平移件的两端。本实用新型的起落架及使用该起落架的飞行器整体重量相对较轻且制造成本相对较低。

Description

起落架及使用该起落架的飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种起落架及使用该起落架的飞行器。

背景技术

随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。无人飞行器一般包括机身以及装设于该机身上的起落架，该起落架包括至少两个支撑脚。为避免支撑脚遮挡拍摄装置的镜头，该支撑脚通常为可收合的结构。在使用该无人飞行器时，通过设置在该机身上的两个驱动件分别驱动该两个支撑脚展开或收合。然而，上述无人飞行器由于采用两个驱动件不但制造成本较高，且飞行器自身重量较大，在空中续航能力较差。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构紧凑且相对重量较轻的起落架及使用该起落架的飞行器。

一种起落架，其包括两个相对设置的支撑脚；固定机构，所述固定机构包括固定件，两个所述支撑脚均枢接于所述固定机构上；设置在所述固定件上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动端；以及传动机构，所述传动机构包括连接于所述驱动端上的平移件。其中，所述平移件能够在所述驱动机构的驱动端的驱动下相对所述固定 机构移动，从而迫使两个所述支撑脚相对所述固定机构转动，两个所述支撑脚分别可滑动地连接于所述平移件的两端。

进一步地，所述传动机构还包括连接于所述支撑脚上的滑动件，所述平移件上开设有导向槽，所述滑动件凸伸入所述导向槽中并能够沿所述导向槽滑动。

进一步地，所述传动机构还包括两个枢接件，每个所述枢接件一端枢接于所述固定机构上，另一端设置有所述滑动件；每个所述支撑脚通过所述一个枢接件与所述固定机构枢接，且通过所述枢接件及所述滑动件与所述平移件滑动连接。

进一步地，所述固定机构还包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述枢接件枢接于一个所述连接件上，所述固定件连接于所述装设件上，所述平移件邻近所述装设件设置并能够在所述驱动机构驱动下相对远离或靠近所述装设件。

进一步地，所述固定机构包括支撑件以及设置于所述支撑件上的导向件，所述平移件可滑动地套设于所述导向件上，所述固定件设置于所述支撑件上，所述驱动机构能够驱动所述平移件沿所述导向件滑动。

进一步地，所述固定机构还包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述支撑脚枢接于一个所述连接件上，所述支撑件连接于所述装设件上，所述导向件垂直于所述装设件，所述平移件能够沿所述导向件滑动以相对远离或靠近所述装设件。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件、第一连杆及第二连杆，所述驱动件设置于所述固定件上，所述第一连杆设置于所述驱动件上，所述第二连杆一端与所述第一连杆相枢接，另一端与所述平移件相枢接。

进一步地，所述固定机构还包括装设件，所述固定件连接于所述装设件上，所述支撑件包括设置于所述装设件上的装设部以及由分别所述装设部两端凸伸形成的两个支撑部，所述平移件设置于所述两个支撑部之间，所述驱动件装设于所述两个支撑部中的一个上，所述驱动机构还包括第三连杆及第四连杆，所述第三连杆转动设置于所述两个支撑部中的另一个上，所述第四连杆一端与所述第三连杆枢接，另一端与所述平移件枢接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动件、凸轮以及复位弹性件，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述凸轮设置于所述驱动件上，所述凸轮的周壁活动地抵持于所述平移件上，所述复位弹性件一端连接于所述固定机构上，另一端连接于所述平移件上，以使所述平移件在运动时能够始终抵靠于所述凸轮的周壁上。

或者，所述驱动机构包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述齿轮设置于所述驱动件上，所述齿条相对固定地设置于所述平移件上并与所述齿轮相啮合。

或者，所述驱动机构包括驱动件、丝杠及螺母，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述丝杠与所述驱动件相连接，所述螺母套设于所述丝杠上并与所述平移件相对固定。

或者，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括设置于所述固定机构上的定子可滑动地设置在所述定子上的动子，所述动子与所述平移件相对固定，所述直线电机能够驱动所述平移件相对所述固定机构移动。

或者，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与所述平移件连接，并能够驱动所述平移件相对所述固定机构移动。

一种飞行器，其包括机身及如上任意一项所述的起落架，所述起落架设置于所述机身上。

本实用新型实施方式的飞行器的起落架，利用一个驱动机构借由平移件同时带动两个支撑脚相对所述飞行器的机身展开或收合，节省了所述飞行器的制造成本。另外，起落架整体的重量相对较小，减轻了所述飞行器飞行时的负载，相对提高了所述飞行器在空中的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的起落架的立体组装示意图，所述起落架处于第一状态。

图2为图1所示起落架处于第二状态的立体图。

图3为图1所示起落架处于第三状态的立体图。

图4为图2所示起落架的驱动机构及传动机构的立体组装意图。

图5为图1所示起落架的立体分解示意图。

主要元件符号说明

起落架	100
		固定机构	10
装设件	11
		支撑件	13
装设部	131
		支撑部	133
导向件	15
		固定件	17
连接件	19
		连接部	191

枢接部	193
		驱动机构	30
驱动件	31
		第一连杆组件	33
第一连杆	331
		第二连杆	333
第二连杆组件	35
		第三连杆	351
第四连杆	353
		传动机构	50
平移件	51
		本体	511
导向部	513
		导向槽	5131
枢接组件	53
		枢接件	531
枢轴	533
		滑动件	535
支撑脚	70

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型一实施方式的起落架100，其设置于飞行器(图未示出)的机身上，作为所述飞行器着陆时的支撑。起落架100包括固定机构10、设置于固定机构10上的驱动机构30、连接于固定机构10上的传动机构50，以及连接于传动机构 50上的两个支撑脚70。固定机构10用于与所述飞行器的机身连接，驱动机构30通过传动机构50带动支撑脚70运动，使两个支撑脚70分别相对于所述飞行器的机身展开或收合。

请同时参阅图4及图5，固定机构10包括装设件11，设置于装设件11上的支撑件13、设置于支撑件13上的导向件15和固定件17，以及设置于装设件11上的连接件19。

在本实施方式中，装设件11的数量为两个，两个装设件11大致平行设置，且相互间隔。

支撑件13固定地装设于两个装设件11上，其包括装设部131以及分别形成于装设部131两端的两个支撑部133。装设部131的两端分别固定地套设于两个装设件11上。每一个支撑部133对应于一个装设件11，且由装设部131上向靠近所述固定件17方向凸伸形成，并沿大致垂直于装设件11的方向延伸。

导向件15一端固定于装设部131上，且延伸于两个支撑部133之间。导向件15大致平行于两个支撑部133，其用于导正传动机构50的部分结构的运动方向。

固定件17固定地设置于一个支撑部133背离导向件15的一侧，其用于装设驱动机构30的部分结构。

在本实施方式中，连接件19的数量为两个，两个连接件19分别固定地设置于装设件11的相对两端。连接件19用于与所述飞行器的机身连接。每个连接件19均包括连接部191及形成于连接部191上的枢接部193。连接部191一端固定地连接在装设件11上，另一端用以与所述飞行器的机身连接。在本实施方式中，枢接部193的数量为两个，两个枢接部193由连接部191向下凸伸形成，并沿大致垂直连接部191的方向延伸。两个枢接部193相互间隔设置，其用于安装传动机构50的部分结构。

驱动机构30连接于支撑件13上，其用于驱动传动机构50运动。驱动机构30包括驱动件31、第一连杆组件33及第二连杆组件35。

在本实施方式中，驱动件31为舵机，其装设于固定件17背离导向件15的一侧。驱动件31的驱动端穿设于固定件17及对应的支撑部133，并凸伸于两个支撑部133之间。

第一连杆组件33位于两个支撑部133之间，且邻近两个支撑部133中的一个设置。第一连杆组件33包括第一连杆331及与第一连杆331相连接的第二连杆333。第一连杆331的一端连接于驱动件31的驱动端上。第二连杆333的一端转动地连接于第一连杆331远离驱动件31的一端，第二连杆333的另一端用以连接传动机构50。驱动件31能够驱动第一连杆331转动，从而使第一连杆331驱动第二连杆333带动传动机构50运动。在本实施方式中，驱动件31的驱动端的最大转动角度大致为180度。

第二连杆组件35邻近两个支撑部133中的另一个设置。第二连杆组件35的结构与第一连杆组件33的结构大致相同，其包括第三连杆351及与第三连杆351相连接的第四连杆353。第三连杆351的一端可转动地连接于对应的支撑部133上，另一端与第四连杆353相枢接。

传动机构50连接于驱动机构30上，其包括平移件51和两个枢接组件53。

平移件51设置于两个支撑部133之间，并与第一连杆组件33和第二连杆组件35相连接，且大致平行于装设件11。平移件51包括本体511及形成于本体511上的导向部513。本体511活动地套设于导向件15上，其相对两侧分别与第二连杆333及第四连杆353相枢接。在本实施例中，导向部513的数量为四个，四个导向 部513分别形成于导向件15的四个角，且沿平行于装设件11的方向延伸。四个导向部513两两为一组分成两组，两组导向部513分别邻近两个连接件19设置，且每一组中的两个导向部513相互平行并间隔设置。每个导向部513上贯通开设有导向槽5131，导向槽5131为长条形槽，且沿大致平行于装设件11的方向延伸。当驱动件31驱动第一连杆331转动时，第一连杆331通过第二连杆333带动本体511沿着导向件15的长度方向平移，使平移件51整体沿大致垂直装设件11的方向移动，从而使平移件51相对远离或靠近装设件11。

两个枢接组件53分别枢接于两个连接件19上，每个枢接组件53均包括枢接件531以及分别设置于枢接件531两端的枢轴533和滑动件535。

枢接件531设置在对应的两个枢接部193之间，其一端通过枢轴533可转动地连接于枢接部193上。在本实施方式中，滑动件535的数量为两个。两个滑动件535设置于枢接件531远离枢轴533的一端，且分别位于枢接件531的两侧。每个滑动件535可滑动地穿设于对应的导向槽5131内，使枢接件531与平移件51之间呈一定夹角连接。当平移件51在驱动机构30的驱动下相对靠近或远离装设件11时，平移件51能够通过导向部513及导向槽5131驱动枢接件531绕枢轴533转动，同时滑动件535在导向槽5131内滑动，从而改变枢接件531与平移件51之间的夹角。

支撑脚70大致呈杆状，两个支撑脚70设置于传动机构50上。每个支撑脚70固定地插设于一个枢接件531远离平移件51的一端，并与平移件51呈一定角度设置。当驱动件31驱动平移件51相对靠近或远离装设件11时，支撑脚70能够在枢接件531的带动下绕枢轴533转动，从而改变支撑脚70与平移件51之间的夹角， 实现两个支撑脚70的展开与收合。

组装本实施方式的起落架100时，首先，将支撑件13及连接件19装设于装设件11上，再将导向件15及固定件17装设于支撑件13上。其次，将驱动件31安装于固定件17上，将第一连杆组件33的第一连杆331与驱动件31的驱动端连接，将第二连杆组件35装设于支撑件13上，再将平移件51设置于两个支撑部133之间，并与第一连杆组件33及第二连杆组件35相枢接。然后，通过滑动件535将枢接件531的一端连接于平移件51上，并通过枢轴533将枢接件531的另一端枢接于连接件19上。最后，将支撑脚70固定插设于枢接件531中。

本实施方式的起落架100在工作时，驱动件31驱动第一连杆331转动，第一连杆331通过第二连杆333带动平移件51沿着导向件15滑动，使平移件51的导向槽5131通过滑动件535迫使枢接件531及支撑脚70绕枢轴转动。在本实施方式中，驱动件31为舵机，其最大驱动角度为180度。当驱动件31驱动第一连杆331转动至相对靠近装设件11的第一极限位置时(如图1所示)，第一连杆331与第二连杆333相接续，此时平移件51相对靠近装设件11，在导向部513的迫使下，支撑脚70与平移件51之间的夹角呈极限的最小角度，即，此时两个支撑脚70呈展开状态且相互呈“八”字形。当驱动件31驱动第一连杆331转动至相对背离装设件11的第二极限位置时(如图3所示)，第一连杆331与第二连杆333平行相对，此时平移件51相对远离装设件11，在导向部513的迫使下，支撑脚70与平移件51之间的夹角呈极限的最大角度。在本实施方式中，该极限的最大角度大致为180度，即，此时两个支撑脚70分别呈收合状态位于平移件51的两端。在其他一些实施例中，该极限的最大角度可以大于180度。

本实实用新型实施方式还提供了一种飞行器(图未示出)，所述飞行器包括机身和如上所述的起落架100，起落架100通过连接件19安装于所述机身上。所述机身具有用于驱动所述飞行器飞行的动力机构和用于控制所述动力机构的电控模组。所述动力机构可为电机和旋翼。当所述飞行器飞行时，起落架100的两个支撑脚70分别呈收合状态并贴靠在所述机身旁。当所述飞行器着陆时，两个支撑脚70展开且互呈“八”字形。在本实施方式中，所述飞行器为旋翼飞行器，其用于搭载摄像机进行航拍工作。具体而言，起落架100上安装有云台(图未示出)，所述云台上可设置摄影机、照相机等拍摄装置(图未示出)，以将所述飞行器应用于航拍等领域。可以理解，飞行器可以用于地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等工作。同样可以理解的是，所述飞行器还可以为固定翼飞行器。

本实用新型实施方式的飞行器的起落架100，利用一个驱动件31借由传动机构50同时带动两个支撑脚70相对所述飞行器的机身展开或收合，节省了所述飞行器的制造成本。另外，起落架100整体的重量相对较小，减轻了所述飞行器飞行时的负载，相对提高了所述飞行器在空中的续航能力。

在本实施方式中，驱动件31、第一连杆331、第二连杆333以及平移件51共同构成一个曲柄滑块机构，驱动件31通过转动运动，使第一连杆331及第二连杆333带动平移件51做平移运动。可以理解，驱动机构30可以为除了曲柄滑块机构以外的其他传动机构，以使得平移件51在驱动机构30的驱动下能够相对远离或靠近装设件11，从而带动两个支撑脚70收合或展开。

在其他实施例中，驱动机构30也可以为丝杠螺母机构，此时，驱动件31为电动机，第一连杆331设计为丝杠，第二连杆333设 计为与所述丝杠相配合的螺母。具体而言，所述丝杠螺母机构可以包括电动机、丝杠及螺母。所述电动机固定装设于固定机构10上，所述丝杠与所述电动机相连接且大致平行导向件15，所述螺母套设于所述丝杠上并与平移件51固定连接。当所述电动机驱动所述丝杠转动时，所述丝杠通过所述螺母驱动平移件51相对远离或靠近装设件11，从而带动两个支撑脚70收合或展开。

在另一实施例中，驱动机构30也可以为凸轮机构，此时，第一连杆331设计为凸轮形式，第二连杆333可以省略。具体而言，所述凸轮机构可以包括驱动件31、凸轮以及复位弹性件。所述凸轮与该驱动件31的驱动端连接，且所述凸轮的周壁活动地抵持于平移件51上。所述复位弹性件一端连接于固定机构10上，另一端连接于平移件51上，以为平移件51的运动提供回复力，并使平移件51在运动时能够始终抵靠于所述凸轮的周壁上。当驱动件31驱动所述凸轮转动时，所述凸轮的外周壁抵推平移件51相对远离或靠近装设件11，从而带动两个支撑脚70收合或展开。

在另一实施例中，驱动机构30也可以为齿轮齿条机构，此时第一连杆331设计为齿轮，第二连杆333设计为与所述齿轮相啮合的齿条。具体而言，所述齿轮齿条机构可以包括驱动件31、齿轮及齿条。所述齿轮装设于驱动件31的驱动端，且所述齿轮的轴线大致与装设件11相垂直。所述齿条装设于平移件51上，并相对平移件51固定。所述齿轮与所述齿条相啮合。当驱动件31驱动所述齿轮转动时，所述齿轮通过所述齿条驱动平移件51相对远离或靠近装设件11，从而带动两个支撑脚70收合或展开。

在另一实施例中，驱动机构30可以为直线电机，具体而言，驱动机构30包括固定于固定机构10上的定子及可滑动地设置在所述定子上的动子。所述动子与平移件51相对固定，平移件51能够 在所述动子的带动下相对远离或靠近装设件11，从而带动两个支撑脚70收合或展开。

在另一实施例中，驱动机构30可以为作直线往复运动的气缸，所述气缸的驱动端与平移件51相对固定，平移件51在所述气缸的驱动下能够相对远离或靠近装设件11，从而带动两个支撑脚70收合或展开。

可以理解，固定件17可以省略，而在组装起落架100时，将驱动机构30直接装设于支撑件13上即可。

可以理解，固定机构10的装设件11、支撑件13、导向件15、固定件17及连接件19可以组装于一起以形成固定机构10整体，也可以一体成型为固定座，而在组装起落架100时将驱动机构30及传动机构50装设于所述固定座上即可。

可以理解，第二连杆组件35可以省略，而在组装起落架100时，将平移件51通过第一连杆组件33连接于驱动机构30上即可。

可以理解，枢接件531可以省略，而在组装起落架100时，将支撑脚70通过枢轴533与连接件19相枢接，将滑动件535固定于支撑脚70的端部并滑动地设置于导向槽5131内，以使当驱动件31驱动平移件51相对远离或靠近装设件11，两个支撑脚70能够相对收合或展开。同样可以理解的是，滑动件535一体成型于支撑脚70上。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种起落架，其包括两个相对设置的支撑脚，其特征在于：所述起落架还包括：

固定机构，所述固定机构包括固定件，两个所述支撑脚均枢接于所述固定机构上；

设置在所述固定件上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动端；以及

传动机构，所述传动机构包括连接于所述驱动端上的平移件；

其中，所述平移件能够在所述驱动机构的驱动端的驱动下相对所述固定机构移动，从而迫使两个所述支撑脚相对所述固定机构转动，两个所述支撑脚分别可滑动地连接于所述平移件的两端。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述传动机构还包括连接于所述支撑脚上的滑动件，所述平移件上开设有导向槽，所述滑动件凸伸入所述导向槽中并能够沿所述导向槽滑动。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于：所述传动机构还包括两个枢接件，每个所述枢接件一端枢接于所述固定机构上，另一端设置有所述滑动件；每个所述支撑脚通过所述一个枢接件与所述固定机构枢接，且通过所述枢接件及所述滑动件与所述平移件滑动连接。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于：所述固定机构还包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述枢接件枢接于一个所述连接件上，所述固定件连接于所述装设件上，所述平移件邻近所述装设件设置并能够在所述驱动机构驱动下相对远离或靠近所述装设件。

5.如权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述固定机构包括支撑件以及设置于所述支撑件上的导向件，所述平移件可滑动地套设于所述导向件上，所述固定件设置于所述支撑件上，所述驱动机构能够驱动所述平移件沿所述导向件滑动。

6.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述固定机构还包括装设件以及分别设置于所述装设件两端的两个连接件，每个所述支撑脚枢接于一个所述连接件上，所述支撑件连接于所述装设件上，所述导向件垂直于所述装设件，所述平移件能够沿所述导向件滑动以相对远离或靠近所述装设件。

7.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、第一连杆及第二连杆，所述驱动件设置于所述固定件上，所述第一连杆设置于所述驱动件上，所述第二连杆一端与所述第一连杆相枢接，另一端与所述平移件相枢接。

8.如权利要求7所述的起落架，其特征在于：所述固定机构还包括装设件，所述固定件连接于所述装设件上，所述支撑件包括设置于所述装设件上的装设部以及由分别所述装设部两端凸伸形成的两个支撑部，所述平移件设置于所述两个支撑部之间，所述驱动件装设于所述两个支撑部中的一个上，所述驱动机构还包括第三连杆及第四连杆，所述第三连杆转动设置于所述两个支撑部中的另一个上，所述第四连杆一端与所述第三连杆枢接，另一端与所述平移件枢接。

9.如权利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、凸轮以及复位弹性件，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述凸轮设置于所述驱动件上，所述凸轮的周壁活动地抵持于所述平移件上，所述复位弹性件一端连接于所述固定机构上，另一端连接于所述平移件上，以使所述平移件在运动时能够始终抵靠于所述凸轮的周壁上；

或者，所述驱动机构包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述齿轮设置于所述驱动件上，所述齿条相对固定地设置于所述平移件上并与所述齿轮相啮合；

或者，所述驱动机构包括驱动件、丝杠及螺母，所述驱动件设置于所述固定机构上，所述丝杠与所述驱动件相连接，所述螺母套设于所述丝杠上并与所述平移件相对固定；

或者，所述驱动机构包括直线电机，所述直线电机包括设置于所述固定机构上的定子可滑动地设置在所述定子上的动子，所述动子与所述平移件相对固定，所述直线电机能够驱动所述平移件相对所述固定机构移动；

或者，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的驱动端与所述平移件连接，并能够驱动所述平移件相对所述固定机构移动。

10.一种飞行器，其包括机身，其特征在于：所述飞行器还包括如权利要求1-9中任意一项所述的起落架，所述起落架设置于所述机身上。