CN204344579U - 自给式压力补偿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自给式压力补偿系统，包括开关控制装置、供油装置、能够实时检测自身内腔压力变化的压力补偿装置以及与压力补偿装置相关联的动力单元，压力补偿装置向动力单元供油；其中开关控制装置根据压力补偿装置的检测结果，若内腔压力小于预定的第一门限时，触发供油装置向压力补偿装置供油；若内腔压力大于预定的第二门限时，触发所述供油装置停止向压力补偿装置供油。从而能够实时检测压力补偿装置内腔压力并能够实现自动补油，可有效为动力单元提供压力补偿。

Description

自给式压力补偿系统

技术领域

本实用新型涉及压力补偿领域，尤其涉及一种自给式压力补偿系统。

背景技术

随着人类在水下甚至深海勘探施工的设备越来越多，使得压力补偿装置也越来越多的被应用于平衡施工设备动力单元的内部压力、降低动力单元对于密封的要求。对于受冲击较为强烈的动力单元，为了更好的实现密封效果，最好能够保证动力单元内部压力稍高于外界压力。

目前的增压式压力补偿装置大都是独立的应用于施工设备上，但是由于施工设备不可避免的漏油现象，导致增压式压力补偿装置的预压力逐渐变小，因此，需要经常性的提出水面进行人工补油。而现有的增压式压力补偿装置无法实时检测其内部的增压值，只能人工去观察压力补偿装置活塞的位置来判断是否需要补油。这一过程不仅降低施工效率，更为严重的是可能因无法及时补油而造成动力单元内部渗水的情况发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自给式压力补偿系统，能够实时检测压力补偿装置内腔压力并能够实现自动补油，可有效为动力单元提供压力补偿。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自给式压力补偿系统，包括开关控制装置、供油装置、能够实时检测自身内腔压力变化的压力补偿装置、以及与压力补偿装置相关联的动力单元，压力补偿装置向动力单元供油，其中：

在所述压力补偿装置检测到内腔压力小于预定的第一门限的情况下，触发所述供油装置向所述压力补偿装置供油；在所述压力补偿装置检测到内腔压力大于预定的第二门限的情况下，开关控制装置触发所述供油装置停止向所述压力补偿装置供油。

在一个实施例中，在供油装置向所述压力补偿装置供油时，开关控制装置断开所述压力补偿装置和所述动力单元之间的油路；在所述供油装置停止向所述压力补偿装置供油时，开关控制装置开通所述压力补偿装置和所述动力单元之间的油路。

在一个实施例中，在压力补偿装置与动力单元连接油路上还连接有备用皮囊，用于在压力补偿装置和所述动力单元之间油路断开时，为动力单元提供压力补偿。

在一个实施例中，压力补偿装置包括位移传感器和活塞，位移传感器固定在压力补偿装置上端，活塞能够在压力补偿装置的内腔中上下移动；

位移传感器检测活塞相对于压力补偿装置上端的位置，在位置小于第一预定值的情况下，开关控制装置确定压力补偿装置的内腔压力小于预定的第一门限；在位置大于第二预定值时，开关控制装置确定压力补偿装置的内腔压力大于预定的第二门限。

在一个实施例中，供油装置包括储油箱，储油箱中设有储油皮囊，储油皮囊与第一主油路连接；

在触发供油装置向压力补偿装置供油的情况下，开关控制装置开通第一主油路，以便通过第一主油路向储油皮囊供油，储油皮囊因体积增大挤压储油箱中的油，通过储油箱与压力补偿装置之间的油路进入压力补偿装置，以便压力补偿装置中的活塞向下移动；

在触发供油装置停止向压力补偿装置供油的情况下，开关控制装置切断第一主油路，以便停止向储油皮囊供油。

在一个实施例中，在第一主油路上设置第一换向阀，在压力补偿装置和相关联的动力单元之间的油路上设置第二换向阀，分别由第一换向阀和第二换向阀控制相应油路的通断状态。

在一个实施例中，在储油箱和压力补偿装置之间的油路上设置单向阀，以便防止压力补偿装置中的油倒流回储油箱。

在一个实施例中，储油皮囊还与第二主油路连接，储油箱和压力补偿装置分别与第三主油路连接；

在系统补油阶段，开通第二主油路和第三主油路，以便通过第三主油路向储油箱和压力补偿装置供油，储油皮囊的油由于受到挤压而通过第二主油路排出；

在储油皮囊被排空、压力补偿装置及其相关联的动力单元和备用皮囊中充满油后，切断第二主油路和第三主油路。

在一个实施例中，储油箱具有可封闭排气孔，以便在系统补油阶段排出储油箱中的空气；

压力补偿装置具有可封闭排气孔，以便在系统补油阶段排出压力补偿装置中的空气。

在一个实施例中，压力补偿装置的数量为N，N≥1。

在一个实施例中，在系统中的第i个压力补偿装置检测到内腔压力小于预定的第一门限的情况下，开关控制装置开通储油箱和第i个压力补偿装置之间的油路；在第i个压力补偿装置检测到内腔压力大于预定的第二门限的情况下，开关控制装置切断储油箱和第i个压力补偿装置之间的油路，其中1≤i≤N。

在一个实施例中，在储油箱和各压力补偿装置之间的油路上分别设置补偿换向阀，由补偿换向阀控制相应油路的通断状态。

本实用新型的自给式压力补偿系统，包括开关控制装置、供油装置、能够实时检测自身内腔压力变化的压力补偿装置以及与压力补偿装置相关联的动力单元，压力补偿装置向动力单元供油；其中开关控制装置根据压力补偿装置的检测结果，若内腔压力小于预定的第一门限时，触发供油装置向压力补偿装置供油；若内腔压力大于预定的第二门限时，触发所述供油装置停止向压力补偿装置供油。从而能够实时检测压力补偿装置内腔压力并能够实现自动补油，可有效为动力单元提供压力补偿。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自给式压力补偿系统一个实施例的示意图。

图2为本实用新型自给式压力补偿系统另一个实施例的示意图。

图3为本实用新型自给式压力补偿系统又一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本实用新型自给式压力补偿系统一个实施例的示意图。如图1所示，系统包括开关控制装置1、供油装置2、能够实时检测自身内腔压力变化的压力补偿装置3以及与压力补偿装置3相关联的动力单元4，压力补偿装置3向动力单元4供油。其中：

在压力补偿装置1检测到内腔压力小于预定的第一门限V₁的情况下，触发供油装置2向压力补偿装置3供油；在压力补偿装置3检测到内腔压力大于预定的第二门限V₂的情况下，开关控制装置1触发供油装置2停止向压力补偿装置3供油。

本实用新型的自给式压力补偿系统能够实时检测压力补偿装置内腔压力并能够实现自动补油，可有效为动力单元提供压力补偿。

在一个实施例中，如图1所示，在供油装置2向压力补偿装置3供油时，开关控制装置1切断压力补偿装置3和动力单元4之间的油路；在供油装置2停止向压力补偿装置3供油时，开关控制装置1开通压力补偿装置3与动力单元4之间的油路，以便为动力单元4提供压力补偿。

在一个实施例中，如图1所示，在压力补偿装置3与动力单元4连接油路上还连接有备用皮囊5，用于在压力补偿装置3和动力单元4之间油路断开时，为动力单元4提供压力补偿。

下面通过具体实施例对本实用新型进行说明。图2为本实用新型自给式压力补偿系统另一个实施例的示意图。如图2所示，该系统中的压力补偿装置3包括位移传感器31和活塞32，活塞32能够在压力补偿装置3的内腔中上下移动，位移传感器31固定在压力补偿装置3的上端，能够检测活塞32相对于压力补偿装置3的上端的位置S。在一个实施例中，活塞32和压力补偿装置3的上端通过弹簧连接，位移传感器31通过检测弹簧的拉伸长度来检测活塞32相对于压力补偿装置3的上端的位置S。

若位移传感器31检测到的位置S小于第一预定值X₁时，则指示开关控制装置1内腔压力小于预定的第一门限V₁，开关控制装置1切断压力补偿装置3和动力单元4之间的油路，同时触发供油装置2向压力补偿装置3供油，由备用皮囊5向动力单元4供油。

若位移传感器31检测到的位置S大于第二预定值X₂时，则指示开关控制装置1内腔压力大于预定的第二门限V₂，开关控制装置1触发供油装置2停止向压力补偿装置3供油，同时开通压力补偿装置3和动力单元4之间的油路，以便向动力单元4增压。

在一个实施例中，如图2所示，供油装置2包括储油箱21，储油箱21中设有储油皮囊22，储油皮囊22与第一主油路P1连接。

开关控制装置1具体在触发供油装置2向压力补偿装置3供油时，开通第一主油路P1，以便通过第一主油路P1向储油皮囊22供油，由于储油箱21已充有油，因此第一主油路P1向储油皮囊22充由时，储油皮囊22体积增大，挤压储油箱21中的油通过储油箱21与压力补偿装置3之间的油路进入压力补偿装置3，推动活塞32向下移动，实现对压力补偿装置3的供油。

开关控制装置1具体在触发供油装置2停止向压力补偿装置3供油时，切断第一主油路P1，储油皮囊22体积不再增大，不再挤压储油箱21中的油，实现停止对压力补偿装置3供油。

在一个实施例中，如图2所示，在第一主油路P1上设置第一换向阀6，在压力补偿装置3和相关联的动力单元4之间的油路上设置第二换向阀7，分别由第一换向阀6和第二换向阀7控制相应油路的通断状态。

优选的，第一换向阀6和第二换向阀7可以选用二位二通阀。第一换向阀6为常断二位二通阀，开关控制装置1触发供油装置2向压力补偿装置3供油时接通；第二换向阀7为常通二位二通阀，开关控制装置1触发切断压力补偿装置3和动力单元4之间的油路时断开。

进一步的，在储油箱21和压力补偿装置3之间的油路上设置单向阀8，用于防止压力补偿装置3中的油倒流回储油箱21。

在一个实施例中，如图2所示，储油皮囊22还与第二主油路连接P2，储油箱21和压力补偿装置3分别与第三主油路P3连接。

具体的，在系统补油阶段，开通第二主油路P2和第三主油路P3，以便通过第三主油路P3向储油箱21和压力补偿装置3供油，储油皮囊22的油由于受到挤压而通过第二主油路P2排出；在储油皮囊22被排空、压力补偿装置3及其相关联的动力单元4和备用皮囊5中充满油后，切断第二主油路P2和第三主油路P3。

优选的，在第二主油路P2与储油皮囊22之间的油路设置第一截止阀9，以便控制第二主油路P2的通断；在第三主油路P3与储油箱21和压力补偿装置3之间的油路设置第二截止阀10，以便控制第三主油路P3的通断。具体通断操作可以通过人工进行，也可以通过设置控制单元自动完成。

进一步的，储油箱21和压力补偿装置3设置有可封闭排气孔(图2未示出)，用于在系统补油阶段排除内部的空气。

优选的，在第一换向阀6与储油皮囊22之间的油路设置减压阀13和第一节流阀11，以防止第一主油路P1向储油皮囊22供油时压力过大对油路和储油皮囊22造成过大的冲击；在第二换向阀7与备用皮囊5和动力单元4之间的油路设置第二节流阀12，以防止压力补偿装置3给动力单元4增压时对备用皮囊5和动力单元4造成过大的冲击。

在一个实施例中，位移传感器31还统计对压力补偿装置3充油的时间，若充油时间大于预定的第一时间，若大于预定的第一时间则说明供油装置2和/或压力补偿装置3出现漏油，系统报警检修，待系统修复后重新系统补油。

在一个实施例中，位移传感器31还统计储油箱21两次相邻补油之间的时间间隔是否小于预定的第二时间，若小于预定的第二时间则说明压力补偿装置3和/或动力单元4和/或备用皮囊5发生了漏油，此时系统报警，开启第一换向阀6和第二换向阀7，以直接给动力单元5提供临时压力补偿，之后进行停机检修，待系统修复后重新系统补油。

在一个实施例中，如图3所示，供油装置2可以向N(N≥1)个压力补偿装置3供油。压力补偿装置3i(1≤i≤N)检测其相应的内腔压力，若压力补偿装置3i检测到内腔压力小于预定的第一门限V_1i时，开关控制装置1开通储油箱21和压力补偿装置3i之间的油路，优选的，通过备用皮囊5i向动力单元4i供油；若压力补偿装置3i检测到内腔压力大于预定的第二门限V_2i时，切断储油箱21和压力补偿装置3i之间的油路，优选的，同时开通压力补偿装置3i与动力单元4i和备用皮囊5i之间的油路。

进一步的，在储油箱21和压力补偿装置3i之间的油路上设置补偿换向阀14i，以控制相应油路的通断状态，使各压力补偿装置3i能够独立完成各自的压力补偿过程。优选的，补偿换向阀14i为常断二位二通阀。

进一步的，如图2和图3所示的自给式压力补偿系统中压力补偿装置3可以根据每次补油时活塞32的位移统计补油量，进而开关控制装置1可以根据补油量判断储油箱21内的油量V是否充足，当V小于预设的系统补油门限V_T时，对系统进行补油，压力补偿装置3统计的补油量清零，系统补油可以自动进行，也可以手动进行。

下面根据图2，对本实用新型的自给式压力补偿系统包含一个压力补偿装置3、一个动力单元4和一个备用皮囊5的具体实施例进行说明。

启动系统，当判断储油箱21中的油量V小于预设的系统补油门限V_T时，系统报警，对系统进行补油。系统补油阶段开启第一截止阀9、第二截止阀10以开通第二主油路P2和第三主油路P3，同时开启储油箱21和压力补偿装置3的排气孔，通过第三主油路P3对储油箱21和压力补偿装置3充油，储油皮囊22中的油收到挤压通过第二主油路P2排出，在储油皮囊22被排空、压力补偿装置3及其相关联的动力单元4和备用皮囊5中充满油后，关闭第一截止阀9和第二截止阀10以切断第二主油路P2和第三主油路P3。

补偿系统工作阶段，当位移传感器31检测到活塞32相对于压力补偿装置3顶部的位移S小于第一预定值X₁时，则指示开关控制装置1内腔压力小于预定的第一门限V₁，开关控制装置1控制第一换向阀6开启，以便第一主油路P1对储油皮囊22充油，切断第二换向阀7，此时动力单元4的压力由备用皮囊5平衡。储油皮囊22充油膨胀，挤压储油箱21中的油进入压力补偿装置3中，推动活塞32下移直至活塞32相对于压力补偿装置3的位置S大于X₂时停止，关闭第一换向阀6，开启第二换向阀7，此时压力补偿装置3与动力单元4和备用皮囊5接通，为动力单元4提供一个高于原压力的压力补偿。需要指出的是，本领域技术人员可以根据本实用新型得到，位移传感器31也可以设置于压力补偿装置3的底部来测量活塞32的位移S。

位移传感器31还统计对压力补偿装置3充油的时间，若充油时间大于预定的第一时间，若大于预定的第一时间则说明供油装置2和/或压力补偿装置3出现漏油，系统报警检修，待系统修复后重新系统补油。

位移传感器31还统计储油箱21两次相邻补油之间的时间间隔是否小于预定的第二时间，若小于预定的第二时间则说明压力补偿装置3和/或动力单元4和/或备用皮囊5发生了漏油，此时系统报警，开启第一换向阀6和第二换向阀7，以直接给动力单元5提供临时压力补偿，之后进行停机检修，待系统修复后重新系统补油。

压力补偿装置3可以根据每次补油时活塞32的位移统计补油量，进而开关控制装置1可以根据补油量判断储油箱21内的油量V是否充足。一种统计补油量的方法为，每次补油时，活塞32位移为|X₂-X₁|，在已知压力补偿装置3横截面积的情况下，可以得到每次的补油量V_o，通过统计补油的次数n，可以得到补油量nV_o，进而可以得到储油箱21中剩余的油量V；另一种更精确的统计补油量的方法为，通过统计每次活塞32的位移得到活塞32的累计位移量X，与压力补偿装置3的横截面积相乘得到总的补油量，进而得到储油箱21中剩余的油量V。

本实用新型的自给式压力补偿系统可以多次自动的为压力补偿装置3补油，从而减少了系统补油的次数；此外，即使发生了压力补偿装置3漏油或动力单元4密封组件发生损坏漏油，该系统依然能够长时间保持动力单元4内部压力高于外界，防止外界泥水进入动力单元4内部。因而，该系统极大的提高了动力单元4的可靠性。

下面根据图3，对本实用新型自给式压力补偿系统包含包含N(N>1)个压力补偿装置3i(1<i≤N)、N个动力单元4i和N个备用皮囊5i的具体实施例进行说明。

启动系统，当判断储油箱21中的油量V小于预设的系统补油门限V_T时，系统报警，对系统进行补油。系统补油阶段开启第一截止阀9、第二截止阀10以开通第二主油路P2和第三主油路P3，同时开启储油箱21和压力补偿装置3i的排气孔，通过第三主油路P3对储油箱21和压力补偿装置3i充油，储油皮囊22中的油收到挤压通过第二主油路P2排出，在储油皮囊22被排空、压力补偿装置3i及其相关联的动力单元4i和备用皮囊5i中充满油后，关闭第一截止阀9和第二截止阀10以切断第二主油路P2和第三主油路P3。

补偿系统工作阶段，当位移传感器31i检测到活塞32i相对于压力补偿装置3i顶部的位移S_i小于第一预定值X_1i时，则指示开关控制装置1内腔压力小于预定的第一门限V_1i，开关控制装置1控制第一换向阀6开启，以便第一主油路P1对储油皮囊22充油，切断第二换向阀7i，此时动力单元4i的压力由备用皮囊5i平衡。储油皮囊22充油膨胀，挤压储油箱21中的油进入压力补偿装置3i中，推动活塞32i下移直至活塞32i相对于压力补偿装置3i的位置S_i大于X_2i时停止，关闭第一换向阀6，开启第二换向阀7i，此时压力补偿装置3i与动力单元4i和备用皮囊5i接通，为动力单元4i提供一个高于原压力的压力补偿。需要指出的是，本领域技术人员可以根据本实用新型得到，位移传感器31i也可以设置于压力补偿装置3i的底部来测量活塞32i的位移S_i。

位移传感器31i还统计对压力补偿装置3i充油的时间，若充油时间大于预定的第一时间，若大于预定的第一时间则说明供油装置2和/或压力补偿装置3i出现漏油，系统报警检修，待系统修复后重新系统补油。

位移传感器31i还统计储油箱21两次相邻补油之间的时间间隔是否小于预定的第二时间，若小于预定的第二时间则说明压力补偿装置3i和/或动力单元4i和/或备用皮囊5i发生了漏油，此时系统报警，开启第一换向阀6和第二换向阀7i，以直接给动力单元5i提供临时压力补偿，之后进行停机检修，待系统修复后重新系统补油。

压力补偿装置3i可以根据每次补油时活塞32i的位移统计补油量，进而开关控制装置1可以根据补油量判断储油箱21内的油量V是否充足。一种统计补油量的方法为，每次补油时，活塞32i位移为|X_2i-X_1i|，在已知压力补偿装置3i横截面积的情况下，可以得到每次的补油量V_oi，通过统计补油的次数n_i，可以得到补油量n_iV_oi，通过对各个压力补偿装置3i的补油量求和可以得到总补油量V_o，进而可以得到储油箱21中剩余的油量V；另一种更精确的统计补油量的方法为，通过统计每次活塞32i的位移得到活塞32i的累计位移量X_i，与压力补偿装置3i的横截面积相乘得到每个压力补偿装置3i的补油量，求和后可以得到总补油量V_o，进而得到储油箱21中剩余的油量V。

需要说明的是，由于不同的压力补偿装置3i和动力单元4i的情况不同，需要的增压范围也不尽相同，因此，可以针对不同的压力补偿装置3i和动力单元4i设定不同的X_1i、X_2i、第一时间和第二时间。

本实用新型的自给式压力补偿系统可以多次自动的为多个压力补偿装置3i补油，从而减少了系统补油的次数；此外，即使发生了压力补偿装置3i漏油或动力单元4i密封组件发生损坏漏油，该系统依然能够长时间保持动力单元4i内部压力高于外界，防止外界泥水进入动力单元4i内部。因而，该系统极大的提高了动力单元4i的可靠性。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (13)

1.一种自给式压力补偿系统，其特征在于，包括开关控制装置、供油装置、能够实时检测自身内腔压力变化的压力补偿装置以及与所述压力补偿装置相关联的动力单元，所述压力补偿装置向所述动力单元供油，其中：

在所述压力补偿装置检测到内腔压力小于预定的第一门限的情况下，触发所述供油装置向所述压力补偿装置供油；在所述压力补偿装置检测到内腔压力大于预定的第二门限的情况下，开关控制装置触发所述供油装置停止向所述压力补偿装置供油。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

在供油装置向所述压力补偿装置供油时，开关控制装置断开所述压力补偿装置和所述动力单元之间的油路；在所述供油装置停止向所述压力补偿装置供油时，开关控制装置开通所述压力补偿装置和所述动力单元之间的油路。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

在压力补偿装置与动力单元连接油路上还连接有备用皮囊，用于在压力补偿装置和所述动力单元之间油路断开时，为动力单元提供压力补偿。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，

所述压力补偿装置包括位移传感器和活塞，所述位移传感器固定在所述压力补偿装置上端，所述活塞能够在所述压力补偿装置的内腔中上下移动；

所述位移传感器检测所述活塞相对于所述压力补偿装置上端的位置，在所述位置小于第一预定值的情况下，所述开关控制装置确定所述压力补偿装置的内腔压力小于预定的第一门限；在所述位置大于第二预定值时，所述开关控制装置确定所述压力补偿装置的内腔压力大于预定的第二门限。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述供油装置包括储油箱，储油箱中设有储油皮囊，储油皮囊与第一主油路连接；

在触发所述供油装置向所述压力补偿装置供油的情况下，所述开关控制装置开通第一主油路，以便通过第一主油路向储油皮囊供油，储油皮囊因体积增大挤压储油箱中的油，通过储油箱与所述压力补偿装置之间的油路进入所述压力补偿装置，以便所述压力补偿装置中的活塞向下移动；

在触发所述供油装置停止向所述压力补偿装置供油的情况下，所述开关控制装置切断第一主油路，以便停止向储油皮囊供油。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

在第一主油路上设置第一换向阀，在所述压力补偿装置和相关联的动力单元之间的油路上设置第二换向阀，分别由第一换向阀和第二换向阀控制相应油路的通断状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

在储油箱和所述压力补偿装置之间的油路上设置单向阀，以便防止所述压力补偿装置中的油倒流回储油箱。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

储油皮囊还与第二主油路连接，储油箱和所述压力补偿装置分别与第三主油路连接；

在系统补油阶段，开通第二主油路和第三主油路，以便通过第三主油路向储油箱和所述压力补偿装置供油，储油皮囊的油由于受到挤压而通过第二主油路排出；

在储油皮囊被排空、所述压力补偿装置及其相关联的动力单元和备用皮囊中充满油后，切断第二主油路和第三主油路。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

储油箱具有可封闭排气孔，以便在系统补油阶段排出储油箱中的空气；

所述压力补偿装置具有可封闭排气孔，以便在系统补油阶段排出所述压力补偿装置中的空气。

10.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，

所述压力补偿装置的数量为N，N≥1。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

在系统中的第i个压力补偿装置检测到内腔压力小于预定的第一门限的情况下，开关控制装置开通储油箱和第i个压力补偿装置之间的油路；在第i个压力补偿装置检测到内腔压力大于预定的第二门限的情况下，开关控制装置切断储油箱和第i个压力补偿装置之间的油路，其中1≤i≤N。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

在储油箱和各压力补偿装置之间的油路上分别设置补偿换向阀，由补偿换向阀控制相应油路的通断状态。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，

在储油箱和各压力补偿装置之间的油路上分别设置补偿换向阀；由补偿换向阀控制相应油路的通断状态。