CN204339479U - 高速内圆磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高速内圆磨床,包括床身、工作台底座、水箱、头架装置和磨削装置,其特征在于:床身包括主平台,主平台的四角通过四个支腿支撑,主平台的四个侧边分别安装有高出主平台面的挡水侧板,所述工作台底座安装在主平台上,工作台底座四周与床身四边的挡水侧板之间构成水流通道,主平台上设有与水流通道连通的排水管,排水管下端连接水箱;所述头架装置安装在工作台底座顶部左侧,头架装置用于夹持工件并带动工件旋转;所述磨削装置安装在工作台底座顶部右侧,磨削装置上安装砂轮,用于磨削工件内圆。本实用新型结构设计巧妙合理,其对工件内圆可加工角度范围大,并且具有极高的加工速度,能够大大提高加工精度和加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速内圆磨床,属于机械加工设备技术领域。
背景技术
内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面。现有的内圆磨床主要是由床身、设置在床身上的头架装置和磨削装置组成。头架装置用于头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转, 磨削装置上设有砂轮,砂轮用于对工件进行打磨操作。
现在的一些企业上常用的内圆磨床的自动化程度不高,磨削尺寸通常是靠工人测量来加以控制的。仅适用于单件和小批生产中 。为了满足成批、大量生产的需要,也有自动化程度较高的半自动和全自动内圆磨床。但现有的磨床都存在工件内圆角度不可调节或调节范围很小的缺点,对于工件内圆角度加工要求较大的场合就需要多次装夹,而多次装夹又会影响到磨削精度。而且现有的内圆磨床还存在加工速度不够高的问题,这也对磨削效率和磨削精度有不利影响。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种高速内圆磨床,其结构设计巧妙合理,其对工件内圆可加工角度范围大,并且具有极高的加工速度,能够大大提高加工精度和加工效率。
按照本实用新型提供的技术方案:高速内圆磨床,包括床身、工作台底座、水箱、头架装置和磨削装置,其特征在于:
所述床身包括主平台、支腿和挡水侧板,主平台的四角通过四个支腿支撑,主平台的四个侧边分别安装有高出主平台面的挡水侧板,所述工作台底座安装在主平台上,工作台底座四周与床身四边的挡水侧板之间构成水流通道,主平台上设有与水流通道连通的排水管,排水管下端连接水箱,水箱设置在床身内部;
所述头架装置安装在工作台底座顶部左侧,头架装置包括纵向线轨座、纵向线性滑轨、头架装置平面旋转工作台、纵向进给驱动机构、主轴头、主轴电机、电机安装架和卡盘,两件纵向线轨座纵向平行布置,固定安装在工作台底座的左端,两件纵向线轨座的顶部各安装一件纵向线性滑轨,所述头架装置平面旋转工作台放置在两件纵向线性滑轨上,头架装置平面旋转工作台与纵向线性滑轨上的滑块固定连接,头架装置平面旋转工作台通过纵向进给驱动机构带动水平纵向移动;所述主轴头水平横向布置,通过垫高板安装在头架装置平面旋转工作台上,主轴电机通过电机安装架固定安装在主轴头上,主轴电机的动力输出端与主轴头的动力输入端连接,主轴头通过主轴电机驱动,主轴头的输出端向右安装着用于夹持工件的卡盘;
所述磨削装置安装在工作台底座顶部右侧,磨削装置包括横向线轨座、横向线性滑轨、磨削装置平面旋转工作台、横向进给驱动机构、电主轴、电主轴固定架和砂轮,两件横向线轨座横向平行布置,固定安装在工作台底座的右端,两件横向线轨座的顶部各安装一件横向线性滑轨,所述磨削装置平面旋转工作台放置在两件横向线性滑轨上,磨削装置平面旋转工作台底部与横向线性滑轨上的滑块固定连接,磨削装置平面旋转工作台通过横向进给驱动机构带动水平横向移动;所述电主轴水平横向布置,通过电主轴固定架固定安装在磨削装置平面旋转工作台上,电主轴的输出端向左安装着用于磨削工件内圆的砂轮。
作为本实用新型的进一步改进,所述床身还包括端封板和侧封板,所述床身两端的两个支腿之间设置有端封板,床身两侧的两个支腿之间设置有侧封板,其中一个侧封板上设有开口,该开口下部的两边设有两根向主平台内延伸的支撑角钢,所述支撑角钢两端分别固定在两边的侧封板上;所述水箱由侧封板上的开口装入,水箱两边的底部通过两根支撑角钢支托,水箱可活动抽拉。
作为本实用新型的进一步改进,所述水箱上端敞口,水箱的内部空间通过隔板分割为第一储水室、第二储水室、第三储水室和第四储水室,所述第一储水室位于水箱一边,第二储水室位于水箱中间,第三储水室和第四储水室位于水箱另一边,其中第三储水室靠外,第四储水室靠外;所述第一储水室、第四储水室的外端均向外凸出悬空,第二储水室的外端侧面板上设有放水口,所述放水管下端直连至第二储水室;所述第二储水室与第四储水室之间的隔板内端设有溢流口,第三储水室与第四储水室之间的隔板上设有溢流口。
作为本实用新型的进一步改进,所述头架装置平面旋转工作台包括纵向滑台板、主轴头角度板、锁紧螺钉、转动定位轴组件和平面旋转驱动机构,所述主轴头固定安装在主轴头角度板上,所述主轴头角度板放置在纵向滑台板上,主轴头角度板和纵向滑台板的右端通过转动定位轴组件连接,主轴头角度板和纵向滑台板的左端设置有驱动主轴头角度板绕转动定位轴组件转动的平面旋转驱动机构,主轴头角度板上设有用于锁紧螺钉自上向下穿过的长弧形贯通槽,所述锁紧螺钉穿过长弧形贯通槽连接在纵向滑台板上;所述纵向进给驱动机构包括纵向进给电机、纵向电机座、纵向丝杆螺母副和纵向连接座,纵向进给电机通过纵向电机座固定安装在工作台底座上,纵向进给电机的输出端连接纵向丝杆螺母副,纵向丝杆螺母副上的纵向螺母通过纵向连接座与纵向滑台板连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述平面旋转驱动机构包括齿轮架、小齿轮、齿轮轴和手轮,所述齿轮架固定安装在纵向滑台板上,小齿轮通过竖向设置的齿轮轴安装在齿轮架内,小齿轮与齿轮轴通过平键连接,齿轮轴上端固定安装手轮;所述主轴头角度板的左端设有弧形齿条,该弧形齿条与小齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步改进,所述纵向滑台板的左端上表面设有指示主轴头角度板旋转角度的角度刻度板。
作为本实用新型的进一步改进,所述磨削装置平面旋转工作台包括横向滑台板、电主轴角度板、转动定位轴组件和紧固螺钉,所述电主轴固定安装在电主轴角度板上,所述电主轴角度板放置在横向滑台板上,电主轴角度板和横向滑台板的左端通过转动定位轴组件连接,电主轴角度板四角设有螺钉安装孔,该螺钉安装孔为腰形孔,所述紧固螺钉自上向下穿过螺钉安装孔连接在横向滑台板上;所述横向进给驱动机构包括横向进给电机、横向电机座、横向丝杆螺母副和横向连接座,横向进给电机通过横向电机座固定安装在工作台底座上,横向进给电机的输出端连接横向丝杆螺母副,横向丝杆螺母副上的横向螺母通过横向连接座与横向滑台板连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述转动定位轴组件包括角度板定位轴和轴承,所述角度板定位轴固定安装在纵向滑台板或横向滑台板上,所述轴承装在主轴头角度板或电主轴角度板上设有的轴承安装孔内,轴承套装在角度板定位轴上。
作为本实用新型的进一步改进,所述转动定位轴组件还包括轴承防护盖,所述轴承防护盖盖装在轴承安装孔上。
作为本实用新型的进一步改进,所述床身上配设上敞口的外围护罩,所述外围护罩的内侧边与床身四边的挡水侧板密封固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述电主轴外围设置有电主轴防护罩,所述主轴头和主轴电机的外围设置有主电机护罩,所述纵向线性滑轨、横向线性滑轨的外侧均设置有滑轨防护罩,所述主轴头角度板右端配设有调节螺丝罩。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:本实用新型结构设计巧妙合理,其对工件内圆可加工角度范围大,并且具有极高的加工速度,能够大大提高加工精度和加工效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图之二(水箱拉出状态)。
图3为本实用新型实施例去掉端封板、侧封板、外围护罩、主电机护罩、电主轴防护罩、滑轨防护罩和调节螺丝罩后的立体结构示意图之一。
图4为本实用新型实施例去掉端封板、侧封板、外围护罩、主电机护罩、电主轴防护罩、滑轨防护罩和调节螺丝罩后的立体结构示意图之二(另去掉轴承防护盖)。
图5为本实用新型实施例中水箱的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示:实施例中的高速内圆磨床主要由床身、工作台底座3、头架装置和磨削装置几部分组成。
本实用新型实施例中,所述床身的结构如图1~图4所示,其主要由主平台1、支腿33、挡水侧板2、端封板8和侧封板4组成,主平台1的四角通过四个支腿33支撑,主平台1的四个侧边分别安装有高出主平台1面的挡水侧板2,所述床身两端的两个支腿33之间设置有端封板8,床身两侧的两个支腿33之间设置有侧封板4,其中一个侧封板4上设有开口29,该开口29下部的两边设有两根向主平台1内延伸的支撑角钢30,所述支撑角钢30两端分别固定在两边的侧封板4上;所述工作台底座3安装在主平台1上,工作台底座3四周与床身四边的挡水侧板2之间构成水流通道,主平台1上设有与水流通道连通的排水管42,排水管42下端连接水箱31,水箱31设置在床身内部,水箱31由侧封板4上的开口29装入,水箱31两边的底部通过两根支撑角钢30支托,水箱31可活动抽拉。
本实用新型实施例中的水箱31结构如图4所示,所述水箱31上端敞口,水箱31的内部空间通过隔板分割为第一储水室31a、第二储水室31b、第三储水室31c和第四储水室31d,所述第一储水室31a位于水箱31一边,第二储水室31b位于水箱31中间,第三储水室31c和第四储水室31d位于水箱31另一边,其中第三储水室31c靠外,第四储水室31d靠外;所述第一储水室31a、第四储水室31d的外端均向外凸出悬空,第二储水室31b的外端侧面板上设有放水口31e,所述放水管下端直连至第二储水室31b;所述第二储水室31b与第四储水室31d之间的隔板内端设有溢流口,第三储水室31c与第四储水室31d之间的隔板上设有溢流口。
本实用新型实施例中的头架装置安装在工作台底座3顶部左侧,头架装置的结构如图1~图4所示,其主要由纵向线轨座14、纵向线性滑轨15、头架装置平面旋转工作台、纵向进给驱动机构、主轴头38、主轴电机36、电机安装架37和卡盘18组成,两件纵向线轨座14纵向平行布置,固定安装在工作台底座3的左端,两件纵向线轨座14的顶部各安装一件纵向线性滑轨15,所述头架装置平面旋转工作台放置在两件纵向线性滑轨15上,头架装置平面旋转工作台与纵向线性滑轨15上的滑块固定连接,头架装置平面旋转工作台通过纵向进给驱动机构带动水平纵向移动;所述主轴头38水平横向布置,通过垫高板34安装在头架装置平面旋转工作台上,主轴电机36通过电机安装架37固定安装在主轴头38上,主轴电机36的动力输出端与主轴头38的动力输入端连接,主轴头38通过主轴电机36驱动,主轴头38的输出端向右安装着用于夹持工件的卡盘18。
本实用新型实施例中,所述头架装置平面旋转工作台的结构如图1~图4所示,其主要由纵向滑台板6、主轴头角度板7、锁紧螺钉、转动定位轴组件和平面旋转驱动机构组成,所述主轴头38固定安装在主轴头角度板7上,所述主轴头角度板7放置在纵向滑台板6上,主轴头角度板7和纵向滑台板6的右端通过转动定位轴组件连接,主轴头角度板7和纵向滑台板6的左端设置有驱动主轴头角度板7绕转动定位轴组件转动的平面旋转驱动机构,主轴头角度板7上设有用于锁紧螺钉自上向下穿过的长弧形贯通槽7b,所述锁紧螺钉穿过长弧形贯通槽7b连接在纵向滑台板6上;所述纵向进给驱动机构主要由纵向进给电机16、纵向电机座32、纵向丝杆螺母副35和纵向连接座组成,纵向进给电机16通过纵向电机座32固定安装在工作台底座3上,纵向进给电机16的输出端连接纵向丝杆螺母副35,纵向丝杆螺母副35上的纵向螺母通过纵向连接座与纵向滑台板6连接。
所述平面旋转驱动机构主要是由齿轮架10、小齿轮11、齿轮轴13和手轮12组成,所述齿轮架10固定安装在纵向滑台板6上,小齿轮11通过竖向设置的齿轮轴13安装在齿轮架10内,小齿轮11与齿轮轴13通过平键连接,齿轮轴13上端【齿轮轴13上端设为方头,手轮12中心孔设为方孔】固定安装手轮12;所述主轴头角度板7的左端设有弧形齿条7a,该弧形齿条7a与小齿轮11相啮合。为了能够方便地调节主轴头角度板7的旋转角度,所述纵向滑台板6的左端上表面设有指示主轴头角度板7旋转角度的角度刻度板9。
本实用新型实施例中的磨削装置安装在工作台底座3顶部右侧,磨削装置的结构如图1~图4所示,其主要由横向线轨座28、横向线性滑轨27、磨削装置平面旋转工作台、横向进给驱动机构、电主轴40、电主轴固定架41和砂轮,两件横向线轨座28横向平行布置,固定安装在工作台底座3的右端,两件横向线轨座28的顶部各安装一件横向线性滑轨27,所述磨削装置平面旋转工作台放置在两件横向线性滑轨27上,磨削装置平面旋转工作台底部与横向线性滑轨27上的滑块固定连接,磨削装置平面旋转工作台通过横向进给驱动机构带动水平横向移动;所述电主轴40水平横向布置,通过电主轴固定架41固定安装在磨削装置平面旋转工作台上,电主轴40的输出端向左安装着用于磨削工件内圆的砂轮。
所述磨削装置平面旋转工作台的结构图1~图4所示,其主要由横向滑台板22、电主轴角度板20、转动定位轴组件和紧固螺钉组成,所述电主轴40固定安装在电主轴角度板20上,所述电主轴角度板20放置在横向滑台板22上,电主轴角度板20和横向滑台板22的左端通过转动定位轴组件连接,电主轴角度板20四角设有螺钉安装孔21,该螺钉安装孔21为腰形孔,所述紧固螺钉自上向下穿过螺钉安装孔21连接在横向滑台板22上;所述横向进给驱动机构主要由横向进给电机23、横向电机座26、横向丝杆螺母副39和横向连接座组成,横向进给电机23通过横向电机座26固定安装在工作台底座3上,横向进给电机23的输出端连接横向丝杆螺母副39,横向丝杆螺母副39上的横向螺母通过横向连接座与横向滑台板22连接。
本实用新型实施例中,所述头架装置平面旋转工作台和磨削装置平面旋转工作台上均用到了转动定位轴组件,该转动定位轴组件主要是由角度板定位轴44和轴承45组成,所述角度板定位轴44固定安装在纵向滑台板6或横向滑台板22上,所述轴承45装在主轴头角度板7或电主轴角度板20上设有的轴承安装孔内,轴承45套装在角度板定位轴44上。此外,所述转动定位轴组件还包括轴承防护盖43,所述轴承防护盖43盖装在轴承安装孔上。
如图1所示,为了提高本实用新型的防护性能,所述床身上配设上敞口的外围护罩25,所述外围护罩25的内侧边与床身四边的挡水侧板2密封固定连接。所述电主轴40外围设置有电主轴防护罩19,所述主轴头38和主轴电机36的外围设置有主电机护罩17,所述纵向线性滑轨15、横向线性滑轨27的外侧均设置有滑轨防护罩24,所述主轴头角度板7右端配设有调节螺丝罩5。
Claims (10)
1.高速内圆磨床,包括床身、工作台底座(3)、头架装置和磨削装置,其特征在于:
所述床身包括主平台(1)、支腿(33)和挡水侧板(2),主平台(1)的四角通过四个支腿(33)支撑,主平台(1)的四个侧边分别安装有高出主平台(1)面的挡水侧板(2),所述工作台底座(3)安装在主平台(1)上,工作台底座(3)四周与床身四边的挡水侧板(2)之间构成水流通道,主平台(1)上设有与水流通道连通的排水管(42),排水管(42)下端连接水箱(31),水箱(31)设置在床身内部;
所述头架装置安装在工作台底座(3)顶部左侧,头架装置包括纵向线轨座(14)、纵向线性滑轨(15)、头架装置平面旋转工作台、纵向进给驱动机构、主轴头(38)、主轴电机(36)、电机安装架(37)和卡盘(18),两件纵向线轨座(14)纵向平行布置,固定安装在工作台底座(3)的左端,两件纵向线轨座(14)的顶部各安装一件纵向线性滑轨(15),所述头架装置平面旋转工作台放置在两件纵向线性滑轨(15)上,头架装置平面旋转工作台与纵向线性滑轨(15)上的滑块固定连接,头架装置平面旋转工作台通过纵向进给驱动机构带动水平纵向移动;所述主轴头(38)水平横向布置,通过垫高板(34)安装在头架装置平面旋转工作台上,主轴电机(36)通过电机安装架(37)固定安装在主轴头(38)上,主轴电机(36)的动力输出端与主轴头(38)的动力输入端连接,主轴头(38)通过主轴电机(36)驱动,主轴头(38)的输出端向右安装着用于夹持工件的卡盘(18);
所述磨削装置安装在工作台底座(3)顶部右侧,磨削装置包括横向线轨座(28)、横向线性滑轨(27)、磨削装置平面旋转工作台、横向进给驱动机构、电主轴(40)、电主轴固定架(41)和砂轮,两件横向线轨座(28)横向平行布置,固定安装在工作台底座(3)的右端,两件横向线轨座(28)的顶部各安装一件横向线性滑轨(27),所述磨削装置平面旋转工作台放置在两件横向线性滑轨(27)上,磨削装置平面旋转工作台底部与横向线性滑轨(27)上的滑块固定连接,磨削装置平面旋转工作台通过横向进给驱动机构带动水平横向移动;所述电主轴(40)水平横向布置,通过电主轴固定架(41)固定安装在磨削装置平面旋转工作台上,电主轴(40)的输出端向左安装着用于磨削工件内圆的砂轮。
2.如权利要求1所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述床身还包括端封板(8)和侧封板(4),所述床身两端的两个支腿(33)之间设置有端封板(8),床身两侧的两个支腿(33)之间设置有侧封板(4),其中一个侧封板(4)上设有开口(29),该开口(29)下部的两边设有两根向主平台(1)内延伸的支撑角钢(30),所述支撑角钢(30)两端分别固定在两边的侧封板(4)上;所述水箱(31)由侧封板(4)上的开口(29)装入,水箱(31)两边的底部通过两根支撑角钢(30)支托,水箱(31)可活动抽拉。
3.如权利要求1所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述水箱(31)上端敞口,水箱(31)的内部空间通过隔板分割为第一储水室(31a)、第二储水室(31b)、第三储水室(31c)和第四储水室(31d),所述第一储水室(31a)位于水箱(31)一边,第二储水室(31b)位于水箱(31)中间,第三储水室(31c)和第四储水室(31d)位于水箱(31)另一边,其中第三储水室(31c)靠外,第四储水室(31d)靠外;所述第一储水室(31a)、第四储水室(31d)的外端均向外凸出悬空,第二储水室(31b)的外端侧面板上设有放水口(31e),所述放水管下端直连至第二储水室(31b);所述第二储水室(31b)与第四储水室(31d)之间的隔板内端设有溢流口,第三储水室(31c)与第四储水室(31d)之间的隔板上设有溢流口。
4.如权利要求1所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述头架装置平面旋转工作台包括纵向滑台板(6)、主轴头角度板(7)、锁紧螺钉、转动定位轴组件和平面旋转驱动机构,所述主轴头(38)固定安装在主轴头角度板(7)上,所述主轴头角度板(7)放置在纵向滑台板(6)上,主轴头角度板(7)和纵向滑台板(6)的右端通过转动定位轴组件连接,主轴头角度板(7)和纵向滑台板(6)的左端设置有驱动主轴头角度板(7)绕转动定位轴组件转动的平面旋转驱动机构,主轴头角度板(7)上设有用于锁紧螺钉自上向下穿过的长弧形贯通槽(7b),所述锁紧螺钉穿过长弧形贯通槽(7b)连接在纵向滑台板(6)上;所述纵向进给驱动机构包括纵向进给电机(16)、纵向电机座(32)、纵向丝杆螺母副(35)和纵向连接座,纵向进给电机(16)通过纵向电机座(32)固定安装在工作台底座(3)上,纵向进给电机(16)的输出端连接纵向丝杆螺母副(35),纵向丝杆螺母副(35)上的纵向螺母通过纵向连接座与纵向滑台板(6)连接。
5.如权利要求4所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述平面旋转驱动机构包括齿轮架(10)、小齿轮(11)、齿轮轴(13)和手轮(12),所述齿轮架(10)固定安装在纵向滑台板(6)上,小齿轮(11)通过竖向设置的齿轮轴(13)安装在齿轮架(10)内,小齿轮(11)与齿轮轴(13)通过平键连接,齿轮轴(13)上端固定安装手轮(12);所述主轴头角度板(7)的左端设有弧形齿条(7a),该弧形齿条(7a)与小齿轮(11)相啮合。
6.如权利要求5所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述纵向滑台板(6)的左端上表面设有指示主轴头角度板(7)旋转角度的角度刻度板(9)。
7.如权利要求1所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述磨削装置平面旋转工作台包括横向滑台板(22)、电主轴角度板(20)、转动定位轴组件和紧固螺钉,所述电主轴(40)固定安装在电主轴角度板(20)上,所述电主轴角度板(20)放置在横向滑台板(22)上,电主轴角度板(20)和横向滑台板(22)的左端通过转动定位轴组件连接,电主轴角度板(20)四角设有螺钉安装孔(21),该螺钉安装孔(21)为腰形孔,所述紧固螺钉自上向下穿过螺钉安装孔(21)连接在横向滑台板(22)上;所述横向进给驱动机构包括横向进给电机(23)、横向电机座(26)、横向丝杆螺母副(39)和横向连接座,横向进给电机(23)通过横向电机座(26)固定安装在工作台底座(3)上,横向进给电机(23)的输出端连接横向丝杆螺母副(39),横向丝杆螺母副(39)上的横向螺母通过横向连接座与横向滑台板(22)连接。
8.如权利要求4或7所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述转动定位轴组件包括角度板定位轴(44)和轴承(45),所述角度板定位轴(44)固定安装在纵向滑台板(6)或横向滑台板(22)上,所述轴承(45)装在主轴头角度板(7)或电主轴角度板(20)上设有的轴承安装孔内,轴承(45)套装在角度板定位轴(44)上。
9.如权利要求1所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述床身上配设上敞口的外围护罩(25),所述外围护罩(25)的内侧边与床身四边的挡水侧板(2)密封固定连接。
10.如权利要求1所述的高速内圆磨床,其特征在于:所述电主轴(40)外围设置有电主轴防护罩(19),所述主轴头(38)和主轴电机(36)的外围设置有主电机护罩(17),所述纵向线性滑轨(15)、横向线性滑轨(27)的外侧均设置有滑轨防护罩(24),所述主轴头角度板(7)右端配设有调节螺丝罩(5)。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104440425A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-03-25 | 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 | 高速内圆磨床 |
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2014
- 2014-12-19 CN CN201420816285.1U patent/CN204339479U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN104440425A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-03-25 | 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 | 高速内圆磨床 |
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