CN204334395U - 一种全桥直流电机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种全桥直流电机驱动装置,该装置包括电源接口模块、直流稳压电路模块、微控制器接口模块、光电隔离模块、电机驱动模块、电机接口模块、电池、电源供电开关模块。电池通过电源接口模块与电源供电开关模块连接;电源供电开关模块分别与直流稳压电路模块、电机驱动模块连接;直流稳压电路模块与光电隔离模块连接;微控制器接口模块与光电隔离模块连接;直流稳压电路模块、光电隔离模块分别与连接电机驱动模块连接;电机驱动模块与电机接口模块连接。与现有技术相比,本装置可有效防止反馈电压或电流损坏微控制器。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制领域,是一种全桥直流电机驱动装置,特别是通过微控制器驱动各种直流电机,控制电机正转、反转、加速、加速、停止。
背景技术
在当前自动控制系统中,电机应用非常广泛,在中小功率电机控制方面,由于电机驱动部分设计缺陷,容易反馈较大的电压和电流,造成微控制器损坏。在安全程度需要较高级别时,普通的电机驱动装置将不适合。
本实用新型发明以前,很多驱动电路在微控制器和驱动电路之间,通过逻辑电路实现隔离,会反馈较大的电压和电流,造成微控制器损坏。
发明内容
本实用新型的主要目的是通过光电隔离模块,实现微控制器与驱动电路之间的电气隔离。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为一种全桥直流电机驱动装置,该装置包括电源接口模块1、直流稳压电路模块2、微控制器接口模块3、光电隔离模块4、电机驱动模块5、电机接口模块6、电池7、电源供电开关模块8。
电池7通过电源接口模块1与电源供电开关模块8连接;电源供电开关模块8分别与直流稳压电路模块2、电机驱动模块5连接;直流稳压电路模块2与光电隔离模块4连接;微控制器接口模块3与光电隔离模块4连接;直流稳压电路模块2、光电隔离模块4分别与连接电机驱动模块5连接;电机驱动模块5与电机接口模块6连接。
与现有技术相比,本装置可有效防止反馈电压或电流损坏微控制器。
附图说明
图1全桥直流电机驱动装置组成图。
图2全桥直流电机驱动装置控制电路的连接图。
图3电源接口模块的核心电路。
图4电源供电开关模块的核心电路。
图5直流稳压电路模块的核心电路。
图6微控制器接口模块的核心电路。
图7光电隔离模块的核心电路。
图8电机驱动模块的核心电路。
图9电机接口模块的核心电路。
图中:1、电源接口模块,2、直流稳压电路模块,3、微控制器接口模块,4、光电隔离模块,5、电机驱动模块,6、电机接口模块,7、电池,8、电源供电开关模块。
具体实施方式
如图1-2所示,一种全桥直流电机驱动装置,该装置包括电源接口模块1、直流稳压电路模块2、微控制器接口模块3、光电隔离模块4、电机驱动模块5、电机接口模块6、电池7、电源供电开关模块8。
电池7通过电源接口模块1与电源供电开关模块8连接;电源供电开关模块8分别与直流稳压电路模块2、电机驱动模块5连接;直流稳压电路模块2与光电隔离模块4连接;微控制器接口模块3与光电隔离模块4连接;直流稳压电路模块2、光电隔离模块4分别与连接电机驱动模块5连接;电机驱动模块5与电机接口模块6连接。
如图3-9所示,图3电源接口模块的核心电路,该电路包括一个接线端子,其中一个管脚电源负极,接地GND,另一个管脚为电源正极VBAT连接到图4图电源供电开关VBAT。
图4电源供电开关模块的核心电路,该电路包括一个开关元件,其中一个管脚接图3电源接口VBAT,另一个管脚BAT接到图5中U3的输入端和图8中U1和U2的7脚。
图5直流稳压电路模块的核心电路,该电路包括一个输入滤波电容C1直流稳压芯片U3,输出滤波电容C2,C3,限流电阻R9,发光二极管D1,其中U3输出接图7中U4和图8中R10和R13。
图6微控制器接口模块的核心电路,该电路包括一个接线端子,其中VMCU接微控制器的电源,通过PWM1和PWM2将微控制器的PWM输出管脚与图7中U4的2,3管脚分别连接。
图7光电隔离模块的核心电路,该电路包括一个光电隔离芯片U4,限流电阻R1,R2,分压电阻R5,R6,其中U4第6,7管脚分别接图8中R24和R25。
图8电机驱动模块的核心电路,该电路包括两个驱动半桥芯片U1,U2,限流电阻R10,R24,R13,R25,下拉电阻R11,R12,R13,R14,电容C4,C5,其中U1第4,8脚通过图9中MT1第2管脚接到电机的输入端,U2第4,8脚通过图9中MT1第1管脚接到电机另一个输入端。
图9电机接口模块的核心电路,该电路包括一个接线端子,通过该端子分别连接电机和图8驱动芯片U1,U2的输出管脚。
将输入电源接到BAT-IF,将电机接到中MT1,将微控制器的电源接到VMCU管脚,将微控制器的控制信号接到两个PWM1和PWM2。打开SW-BAT电源开关控制电机运行。当PWM1的占空比大于PWM2时,OUT1的输出电压大于OUT2的输出电压,电机正转加速;当PWM1的占空比小于PWM2时,OUT1的输出电压小于OUT2的输出电压,电机反转刹车并减速;当PWM1的占空比等于PWM2时,OUT1的输出电压等于OUT2的输出电压,电机停止。
Claims (1)
1.一种全桥直流电机驱动装置,其特征在于:该装置包括电源接口模块(1)、直流稳压电路模块(2)、微控制器接口模块(3)、光电隔离模块(4)、电机驱动模块(5)、电机接口模块(6)、电池(7)、电源供电开关模块(8);
电池(7)通过电源接口模块(1)与电源供电开关模块(8)连接;电源供电开关模块(8)分别与直流稳压电路模块(2)、电机驱动模块(5)连接;直流稳压电路模块(2)与光电隔离模块(4)连接;微控制器接口模块(3)与光电隔离模块(4)连接;直流稳压电路模块(2)、光电隔离模块(4)分别与连接电机驱动模块(5)连接;电机驱动模块(5)与电机接口模块(6)连接。
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CN201520035554.5U CN204334395U (zh) | 2015-01-19 | 2015-01-19 | 一种全桥直流电机驱动装置 |
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CN107994821A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-04 | 北京执未来科技有限公司 | 一种直流电机驱动装置 |
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