CN102447436B - 一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路，1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JK1后连接外界供电电源，利用受控开关JK1控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，首先，断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。本发明的控制较为完善，实现自动控制，简单方便，工作可靠，避免制动失效和起动时延误。

Description

一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路

技术领域：

本发明涉及一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路。

背景技术：

传统有刷电机的自锁是通过特殊的机械结构来实现，如用齿轮箱、抱紧转轴等，目前虽然在直流有刷电动机的两端并联的短路电阻来实现自锁，但实际的控制中产生如下问题：当直流有刷电动机通电工作时，未能自动先断开短路电阻，导致电机无法启动工作；当直流有刷电动机断电工作时，未能先断开直流有刷电动机与外界电源的连接就马上接入短路电阻，导致制动失效；电路控制功能还不完善，实际应用中难以推广应用。

发明内容：

本发明的目的是提供一种直流有刷电机的自锁控制方法，由通过电路实现自锁控制，功能完善，控制方便简单，工作可靠。

本发明的另一个目的是提供一种直流有刷电机的自锁电路，功能完善，控制简单，工作可靠，安装连接方便。

本发明的自锁控制方法是通过以下的技术方案予以实现的。

一种直流有刷电机的自锁控制方法，它由如下步骤组成：

1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JK1后连接外界供电电源，利用受控开关JK1控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；

2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；

3)在断电时，首先断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。

本发明自锁控制方法与现有技术相比的有益效果是：在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；在断电时，首先，断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，利用短路回路实现对直流有刷电机的自锁，控制较为完善，实现自动控制，简单方便，工作可靠，避免制动失效和起动时延误。

本发明的自锁电路是通过以下的技术方案予以实现的：

一种直流有刷电机的自锁电路，包括整流电路、DC/DC降压电路、开关时序控制电路和第一驱动电路、第一继电器K1、第二驱动电路和第二继电器K2，外界供电电源经过整流电路、DC/DC降压电路变成低压直流Vcc输出为各部分电路供电，开关时序控制电路检测通断电的状态并分两路输出，其中一路输出依次连接第一驱动电路和第一继电器K1，另一路输出依次连接第二驱动电路和第二继电器K2，直流有刷电机M的两端串联开关JK1后连接外界供电电源，直流有刷电机M的两端并联开关JK2，开关JK1受第一继电器K1控制，开关JK2受第二继电器K2控制。

上述所述的开关JK2串联电阻R后并联在直流有刷电机M的两端。

上述所述的开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电阻R1、R2串联后连接在Vcc与地之间，电阻R3、R4串联后也连接在Vcc与地之间，电阻R1和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出。

上述所述的第一驱动电路包括三极管Q1和电阻R5、R6、R7，第二驱动电路包括三极管Q2和电阻R8、R9、R10。

本发明自锁电路与现有技术相比的有益效果是：1)通过开关时序控制电路分别空置第一驱动电路和第二驱动电路，从而控制第一继电器K1和第二继电器K2，实现通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；在断电时，首先，断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，利用短路回路实现对直流有刷电机的自锁，控制完善，自动控制，简单方便，工作可靠，避免制动失效和起动时延误。2)开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电路结构简单，制造成本低。

附图说明：

图1是本发明电路原理框图。

图2是图1对应的电路图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。

如图1、图2所示，本发明的直流有刷电机的自锁电路，包括整流电路、DC/DC降压电路、开关时序控制电路和第一驱动电路、第一继电器K1、第二驱动电路和第二继电器K2，外界供电电源经过整流电路、DC/DC降压电路变成低压直流Vcc输出为各部分电路供电，开关时序控制电路检测通断电的状态并分两路输出，其中一路输出依次连接第一驱动电路和第一继电器K1，另一路输出依次连接第二驱动电路和第二继电器K2，直流有刷电机M的两端串联开关JK1后连接外界供电电源，直流有刷电机M的两端并联开关JK2，开关JK1受第一继电器K1控制，开关JK2受第二继电器K2控制，开关JK2串联电阻R后并联在直流有刷电机M的两端，开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电阻R1、R2串联后连接在Vcc与地之间，电阻R3、R4串联后也连接在Vcc与地之间，电阻R1和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出，第一驱动电路包括三极管Q1和电阻R5、R6、R7，第二驱动电路包括三极管Q2和电阻R8、R9、R10。整流电路包括二极管D1、D2、D3、D4。电阻R1和电阻R2的阻值比与电阻R3和电阻R4的阻值比是不同的，从而形成不同的时序。在通电时，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出首先启动触发三极管Q2导通，使第二继电器K2得电令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作；随后，电阻R1和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出启动触发三极管Q1导通闭，使第一继电器K1得电闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，电阻R1和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出首先使三极管Q1截止，使第一继电器K1失电令受控开关JK1断开，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出使三极管Q2截止，使第二继电器K2失电令受控开关JK2闭合，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。

一种直流有刷电机的自锁控制方法，它由如下步骤组成：1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JK1后连接外界供电电源，利用受控开关JK1控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，首先断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。

Claims (2)

1.一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于：包括整流电路、DC/DC降压电路、开关时序控制电路和第一驱动电路、第一继电器线圈K1、第二驱动电路和第二继电器线圈K2，外界供电电源经过整流电路、DC/DC降压电路变成低压直流Vcc输出为各部分电路供电，开关时序控制电路检测通断电的状态并分两路输出，其中一路输出依次连接第一驱动电路和第一继电器线圈K1，另一路输出依次连接第二驱动电路和第二继电器线圈K2，直流有刷电机M的两端串联第一继电器触点开关JK1后连接外界供电电源，直流有刷电机M的两端并联第二继电器触点开关JK2，第一继电器触点开关JK1受第一继电器线圈K1控制，第二继电器触点开关JK2受第二继电器线圈K2控制,第二继电器触点开关JK2串联电阻R后并联在直流有刷电机M的两端,开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电阻R1、R2串联后连接在Vcc与地之间，电阻R3、R4串联后也连接在Vcc与地之间，电阻R1和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出到第二驱动电路，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出到第一驱动电路。

2.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于：第一驱动电路包括三极管Q1和电阻R5、R6、R7，第二驱动电路包括三极管Q2和电阻R8、R9、R10。