CN107994821A - 一种直流电机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流电机驱动装置，其特征在于，所述直流电机驱动装置包括芯片模块、电源模块和H桥电路模块；其中，芯片模块，用于根据脉冲宽度调制PWM信号控制芯片模块的输出端的输出，其中，芯片模块的输出端包括：第一输出端P1、第二输出端P2、第三输出端P3和第四输出端P4；H桥电路模块，用于根据芯片模块的输出端的输出信号，控制电机正转或反转，及转速的调节；电源模块，用于给芯片模块和H桥电路模块供电。与现有技术相比，本发明提供的直流电机驱动装置，只需要一个PWM端口，就能有效解决主控制器端口资源占用严重的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种直流电机驱动装置。
背景技术
通常，直流电机的控制需要用到电机驱动器。电机驱动器主要实现电机控制的两个功能:第一，控制电机的转向。第二，控制电机的转速。
为了实现以上两种功能，需要给电机驱动器提供2个逻辑电平信号，通过不同的高低电平逻辑信号来实现电机的正反转；以及1个使能信号，控制电机的不同转速。这样，控制一个电机至少要占用主控器上的3个输出端口(2个I/O数字端口，1个PWM输出端口)。使得有限的主控器端口资源占用的比较严重，控制多个电机的情况下，会出现端口不够用的情况；另外，一般市面上使用的电机驱动芯片，损耗比较大，对于一般低电压供电情况下，电机驱动会带来的较大损耗占比，严重影响电机的工作效率；再者，通常的电机驱动器因为损耗带来的温度升高，需要额外的装配散热片，这样整体上导致了电机驱动器的体积偏大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直流电机驱动装置，用以解决现有技术中因占用主控制器多个端口，会使得主控器的端口资源占用比较严重的问题，以及现有技术中电机驱动器在低电压的情况下，损耗较大，且为了降低损耗需要额外的装配散热片，使得电机驱动器的体积偏大的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为一种直流电机驱动装置。该直流电机驱动装置包括：芯片模块、电源模块和H桥电路模块。
芯片模块，用于根据脉冲宽度调制PWM信号控制芯片模块的输出端的输出，其中，芯片模块的输出端包括：第一输出端P1、第二输出端P2、第三输出端P3和第四输出端P4；H桥电路模块，用于根据芯片模块的输出端的输出信号，控制电机正转或反转，及调节电机转速；电源模块，用于给芯片模块和H桥电路模块供电。
可选的，芯片模块，具体用于：当PWM信号的占空比大于预设阈值时，导通第一输出端P1和第三输出端P3；当PWM信号的占空比小于预设阈值时，导通第二输出端P2和第四输出端P4。
可选的，H桥电路模块，具体用于：当第一输出端P1和第三输出端P3导通时，控制电机正转；当第二输出端P2和第四输出端P4导通时，控制电机反转。
可选的，芯片模块，还用于：根据PWM信号的占空比调整第一输出端P1与第三输出端P3的电压差或第二输出端P2与第四输出端P4的电压差。
可选的，H桥电路模块，还用于：根据第一输出端P1与第三输出端P3的电压差或第二输出端P2与第四输出端P4的电压差，调整电机的转速。
可选的，当电机正转时，电机的转速同PWM信号的占空比与预设阈值的差成正比；当电机反转时，电机的转速同预设阈值与PWM信号的占空比的差成正比。
可选的，电源模块，用于通过H桥电路给电机提供电源，并利用分压电路给芯片模块提供分电压。电源模块给芯片模块供给一个5V低电压。使得驱动电路的损耗非常低，几乎可以忽略不计。提高了电源的利用效率。
可选的，芯片模块和H桥电路模块集成在一个芯片。相比于现有技术中的电机驱动器体积缩小了2倍以上。将芯片模块和H桥电路模块集成在一个电路板上，相比于现有技术中的电机驱动器，体积缩小了2倍以上。
可选的，直流电机驱动装置还包括控制器，控制器包括一个输出端口，端口用于输出PWM信号。与现有技术相比，只需要一个PWM端口，就能有效解决主控制器端口资源占用严重的问题。
本发明具有如下优点：
(1)通过一个芯片模块，在接收控制器输出1个PWM信号后，即可实现电机驱动器的两个基本功能，控制电机的转向及控制电机的转速；将原来的3个信号端口，减为1个。
(2)电机驱动器采用控制芯片+H桥电路的方式，且集成在一块电路板上。相比于现有技术中的电机驱动器体积缩小了2倍以上。
(3)电源模块给芯片模块单独供给一个低电压电源。使得电机驱动器的损耗非常低，几乎可以忽略不计。提高了电源的利用效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的直流电机驱动装置结构示意图；
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
图1为本发明实施例提供的直流电机驱动装置结构示意图，其中，一种直流电机驱动装置，该直流电机驱动装置包括主控器、芯片模块、电源模块和H桥电路模块。
芯片模块，用于根据脉冲宽度调制PWM信号控制芯片模块的输出端的输出，其中，芯片模块包括8个端口，其中，端口1与地信号连接，端口2为第一输出端P1，端口3为第二输出端P2，端口4为PWM输入端，端口5为第四输出端P4，端口7为第三输出端P3，端口8为VCC输入端。H桥电路模块，用于根据芯片模块的输出端的输出信号，控制电机正转或反转；H桥电路模块包括电机和与电机连接的四个连接端口，每个端口分别与第一输出端P1、第二输出端P2、第三输出端P3和第四输出端P4的输出信号连接，每个端口还与地信号及Vin连接。电源模块通过VCC输出端给芯片模块供电，以及通过Vin输出端给H桥电路模块供电。
具体地，芯片模块输入的PWM信号是由主控制器提供的，芯片模块接收自主控器输入的PWM信号后，通过内置程序分析信号控制P1-P4共4个输出端的信号输出，4个输出端(P1、P2、P3、P4)的信号输出来控制H桥电路模块的导通模式，即P1-P3导通电机正转，P2-P4导通电机反转。另外，当P1、P3导通时，通过调节P1和P3之间的电压差来实现电机转速的调整；当P2、P4导通时，通过调节P2和P4之间的电压差来实现电机转速的调整。
现有技术中，控制一个电机至少要占用主控器上的3个输出端口(2个I/O数字端口，1个PWM输出端口)。使得有限的主控器端口资源占用的比较严重，控制多个电机的情况下，会出现端口不够用的情况。而本发明实施例，通过一个芯片模块，使得需要3根信号控制线的电机驱动器，缩减为1根。芯片模块通过主控器输出的PWM信号，及芯片模块内部程序，实现电机的调速和转向。还可通过PWM信号的占空比用来调节电机的转速，可将PWM信号占空比，例如为0-255，将0-255等分为2份。以中点(127)为界，大于中点(127)时，导通P1和P3，电机正转，电机转速同实际占空比同中点值得差成正比；小于中点时，导通P2和P4，电机反转，电机转速同中点值同实际占空比的差成正比。即当所述PWM信号的占空比大于预设阈值时，导通所述其中的两路输出端，比如：所述第一输出端P1和所述第三输出端P3；当所述PWM信号的占空比小于预设阈值时，导通所述另外两路输出端，比如：所述第二输出端P2和所述第四输出端P4。如此，便实现了主控器一个PWM信号既可以控制电机的转速，又可以控制电机的转向。需要说明的是，中点(127)这个阈值是可以根据电机可工作范围进行调整的，但是这个中点(127)是预先设置的。
可选的，电源模块可以由有外接电源供电，电源电压VIN直接提供给H桥电路模块，并利用分压电路给芯片模块提供适合芯片的分电压，优选地，其中分压出一个5V低电压VCC为芯片模块供电。
在本发明实施例中，H桥电路模块和芯片模块是独立的，电源模块分别单独给H桥电路模块和芯片模块供电；其中，给芯片模块供给一个5V低电压。使得驱动电路的损耗非常低，几乎可以忽略不计。提高了电源的利用效率。
可选的，电机驱动器采用芯片模块+H桥电路模块的方式，例如，可编程中断控制器(Programmable Interrupt Controller，PIC)芯片和典型的H桥电路模块，可将PIC芯片和H桥电路集成在一块电路板上。
需要说明的是，现有技术中的电机驱动器，损耗比较大，在低电压供电情况下，电机驱动带来的较大损耗占比，严重影响电机的工作效率；再者，通常的电机驱动器因为损耗带来的温度升高，需要额外的装配散热片，这样整体上导致了电机驱动器的体积偏大。而本发明实施中，则将芯片模块和H桥电路模块集成在一个电路板上，相比于现有技术中的电机驱动器，体积缩小了2倍以上。
本发明的技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
(1)通过一个芯片模块，在接收控制器输出1个PWM信号后，即可实现电机驱动器的两个基本功能，控制电机的转向及控制电机的转速；将原来的3个信号端口，减为1个。
(2)电机驱动器采用控制芯片+H桥电路的方式，且集成在一块电路板上。相比于现有技术中的电机驱动器体积缩小了2倍以上。
(3)电源模块给芯片模块单独供给一个低电压电源。使得电机驱动器的损耗非常低，几乎可以忽略不计。提高了电源的利用效率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明(或实用新型)作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种直流电机驱动装置，其特征在于，所述直流电机驱动装置包括：芯片模块、电源模块和H桥电路模块；其中，
所述芯片模块，用于根据脉冲宽度调制PWM信号控制所述芯片模块的输出端的输出，其中，所述芯片模块的输出端包括：第一输出端P1、第二输出端P2、第三输出端P3和第四输出端P4；
所述H桥电路模块，用于根据所述芯片模块的输出端的输出信号，控制所述电机正转或反转，及调节电机转速；
所述电源模块，用于给所述芯片模块和所述H桥电路模块供电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯片模块，具体用于：
当所述PWM信号的占空比大于预设阈值时，导通所述第一输出端P1和所述第三输出端P3；
当所述PWM信号的占空比小于预设阈值时，导通所述第二输出端P2和所述第四输出端P4。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述H桥电路模块，具体用于：
当所述第一输出端P1和所述第三输出端P3导通时，控制所述电机正转；
当所述第二输出端P2和所述第四输出端P4导通时，控制所述电机反转。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述芯片模块，还用于：
根据所述PWM信号的占空比调整所述第一输出端P1与所述第三输出端P3的电压差或所述第二输出端P2与所述第四输出端P4的电压差。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述H桥电路模块，还用于：
根据所述第一输出端P1与所述第三输出端P3的电压差或所述第二输出端P2与所述第四输出端P4的电压差，调整所述电机的转速。
6.根据权利要求3或5所述的装置，其特征在于，
当所述电机正转时，所述电机的转速同所述PWM信号的占空比与所述预设阈值的差成正比；
当所述电机反转时，所述电机的转速同所述预设阈值与所述PWM信号的占空比的差成正比。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源模块，用于通过H桥电路给电机提供电源，并利用分压电路给所述芯片模块提供分电压。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯片模块和H桥电路模块集成在一个芯片。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述控制器包括一个输出端口，所述端口用于输出PWM信号。
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