CN201467052U - 电动助力转向直流电机驱动控制系统 - Google Patents

电动助力转向直流电机驱动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201467052U
CN201467052U CN2009200864605U CN200920086460U CN201467052U CN 201467052 U CN201467052 U CN 201467052U CN 2009200864605 U CN2009200864605 U CN 2009200864605U CN 200920086460 U CN200920086460 U CN 200920086460U CN 201467052 U CN201467052 U CN 201467052U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bridge circuit
switching power
direct current
power tube
microprocessor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009200864605U
Other languages
English (en)
Inventor
叶新伟
郑伟
周垚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Trucks Co ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Motor Co Ltd
Priority to CN2009200864605U priority Critical patent/CN201467052U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201467052U publication Critical patent/CN201467052U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电动助力转向直流电机驱动控制系统，它包括微处理器、滤波电容、直流电机、“H”桥电路、开关功率管、偏置电阻和电平转换器，其中，滤波电容与直流电机并联后接入“H”桥电路的“连接桥”上，开关功率管连接于“H”桥电路的四个端点，每个开关功率管分别与偏置电阻和电平转换器连接，连接于“H”桥电路对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后接入微处理器的PWM信号输出端，连接于“H”桥电路另一个对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后通过信号反制电路接入上述同一个微处理器PWM信号输出端。本实用新型可以通过一路PWM波同时控制两组功率管的功能，节约了微处理器资源。

Description

电动助力转向直流电机驱动控制系统
技术领域
本实用新型涉及汽车电机助力转向技术领域，具体地指一种电动助力转向直流电机驱动控制系统。
技术背景
目前电动助力转向在汽车上得到了广泛的应用，目前电动助力电机的控制系统主要有线性控制和PWM控制方式。小功率电机平滑控制时常使用线性控制方式，大功率电机高效控制时，则使用PWM控制。对于完成电动助力的助力直流电机来说，一方面需要控制直流电机的输出扭矩，另一方面也需要控制电机的正反转。在这种控制要求下，目前广泛使用的驱动控制电路是采用“H”桥电路，即全桥式控制方式。该电路由四个开关功率管组成，当对角的两功率管开通，而另外的两对角功率管关断时，电机就实现了某个方向的旋转；反之，就实现了另一个方向的旋转。在电机旋转过程中，实时控制开关功率管的开关频率，就可以实现对电机输出扭矩的控制。在具体实现上，目前多采用微处理器输出两路PWM控制信号分别控制的方式。该控制方式需要占用微处理器两个输出端口，浪费了宝贵的微处理器资源。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种只占用一个微处理器输出端口的电动助力转向直流电机驱动控制系统。
为实现此目的，本实用新型所设计的电动助力转向直流电机驱动控制系统，包括微处理器、滤波电容、直流电机、“H”桥电路、开关功率管、偏置电阻和电平转换器，其中，滤波电容与直流电机并联后接入“H”桥电路的“连接桥”上，开关功率管连接于“H”桥电路的四个端点，每个开关功率管分别与偏置电阻和电平转换器连接，连接于“H”桥电路对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后接入微处理器的PWM信号输出端，连接于“H”桥电路另一个对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后通过信号反制电路接入上述同一个微处理器PWM信号输出端。
所述的信号反制电路最好选用与非门。
本实用新型的优点在于：本实用新型利用一个与非门将微处理器输出的PWM信号转换为相反的一路PWM波，这两路PWM波分别控制桥式电路的两组功率管，从而实现当一组功率管开通时，另一组功率管闭合，这样一路PWM波就可以同时控制两组功率管的功能，节约了微处理器资源。
附图说明
附图为本实用新型的电路结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
一种电动助力转向直流电机驱动控制系统，如图1所示，它包括微处理器、滤波电容、直流电机、“H”桥电路、开关功率管、偏置电阻和电平转换器。
其中，滤波电容与直流电机并联后接入“H”桥电路的“连接桥”上，开关功率管连接于“H”桥电路的四个端点，每个开关功率管的门极控制端采用两个电阻进行电压偏置，该两个电阻需要合理配置，使得PWM波为高电平时，功率管开通，为低电平时，功率管闭合。
每个开关功率管分别与偏置电阻和电平转换器连接，电平转换器将微处理器输出的PWM信号由TTL电平转换为MOS管电平，使其能够实现对MOS功率管的开通和关断控制。
连接于“H”桥电路对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后接入微处理器的PWM信号输出端，连接于“H”桥电路另一个对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后通过与非门接入上述同一个微处理器PWM信号输出端。利用一个与非门将微处理器输出的PWM信号转换为相反的一路PWM波，这两路PWM波分别控制桥式电路的两组功率管，从而实现当一组功率管开通时，另一组功率管闭合，这样一路PWM波就可以同时控制两组功率管的功能。
同时，本实用新型通过调节PWM信号的占空比就可以调节直流电机的平均电流，进而控制电机的转矩。当占空比为50％时，电机停止；占空比接近0％时，电机正向高速运转；当占空比接近100％时，电机反向高速运转。

Claims (2)

1.电动助力转向直流电机驱动控制系统，它包括微处理器、滤波电容、直流电机、“H”桥电路、开关功率管、偏置电阻和电平转换器，其中，滤波电容与直流电机并联后接入“H”桥电路的“连接桥”上，开关功率管连接于“H”桥电路的四个端点，每个开关功率管分别与偏置电阻和电平转换器连接，其特征在于：连接于“H”桥电路对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后接入微处理器的PWM信号输出端，连接于“H”桥电路另一个对角位置上两个开关功率管的电平转换器相连后通过信号反制电路接入上述同一个微处理器PWM信号输出端。
2.如权利要求1所述的电动助力转向直流电机驱动控制系统，其特征在于：所述的信号反制电路为与非门。
CN2009200864605U 2009-06-09 2009-06-09 电动助力转向直流电机驱动控制系统 Expired - Lifetime CN201467052U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200864605U CN201467052U (zh) 2009-06-09 2009-06-09 电动助力转向直流电机驱动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200864605U CN201467052U (zh) 2009-06-09 2009-06-09 电动助力转向直流电机驱动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201467052U true CN201467052U (zh) 2010-05-12

Family

ID=42394399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200864605U Expired - Lifetime CN201467052U (zh) 2009-06-09 2009-06-09 电动助力转向直流电机驱动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201467052U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528772A (zh) * 2010-11-04 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 电动工具机在达到电流极限值时的电子关断
CN108306560A (zh) * 2018-02-07 2018-07-20 北京执未来科技有限公司 一种电机驱动系统和方法
CN110971159A (zh) * 2019-11-13 2020-04-07 齐鲁工业大学 一种h桥直流电机大功率调速及其保护电路系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528772A (zh) * 2010-11-04 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 电动工具机在达到电流极限值时的电子关断
CN102528772B (zh) * 2010-11-04 2017-03-01 罗伯特·博世有限公司 电动工具机在达到电流极限值时的电子关断
CN108306560A (zh) * 2018-02-07 2018-07-20 北京执未来科技有限公司 一种电机驱动系统和方法
CN108306560B (zh) * 2018-02-07 2020-08-07 世纪执一（北京）科技有限公司 一种电机驱动系统和方法
CN110971159A (zh) * 2019-11-13 2020-04-07 齐鲁工业大学 一种h桥直流电机大功率调速及其保护电路系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206954014U (zh) 一种电动汽车双向dcdc助力转向供电系统
CN105119489B (zh) 一种双向升降压斩波电路
CN105346594A (zh) 一种车用双源低压电动助力转向系统
CN206226280U (zh) 一种桥式驱动电路
CN106655867A (zh) 一种分立mosfet构成的半桥驱动电路
CN201467052U (zh) 电动助力转向直流电机驱动控制系统
CN104901536A (zh) 双向dc-dc升降压系统及储能系统
CN202268840U (zh) 一种开关磁阻电机升压功率变换器
CN103192872A (zh) 混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法
CN206472048U (zh) 一种分立mosfet构成的半桥驱动电路
CN104702181A (zh) 一种h桥驱动电路及其控制方法
CN107994821A (zh) 一种直流电机驱动装置
WO2008110817A3 (en) Determining average current drawn by a motor
CN205186269U (zh) 一种车用双源低压电动助力转向系统
CN207939422U (zh) 一种直流电机驱动装置
CN202851407U (zh) 用于汽车发动机的双风机冷却风扇pwm控制器
CN205336117U (zh) 一种三电平Boost变换器
CN104995357B (zh) 具备电动机的工程机械的直流端电压控制装置及其方法
CN103904963A (zh) 一种直流无刷电机及控制电路
CN103117696A (zh) 用于串励电动车的串励电机换向的控制器
CN203387448U (zh) 用于电动车的多路软启动系统
CN202833239U (zh) 用于汽车发动机的双风机冷却风扇pwm控制器
CN204355140U (zh) 一种齿轮齿条式电动助力转向器
CN203574576U (zh) 一种抑制电动汽车用无刷直流电机转矩脉动的主电路
CN211209610U (zh) 一种工业车辆控制器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DONGFENG COMMERCIAL VEHICLE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: DONGFENG AUTOMOBILE CO., LTD.

Effective date: 20130918

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 430056 WUHAN, HUBEI PROVINCE TO: 442001 SHIYAN, HUBEI PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130918

Address after: 442001 Shiyan City, Hubei province city Zhangwan District Road No. 2

Patentee after: DONGFENG TRUCKS Co.,Ltd.

Address before: 430056 Dongfeng Road, Wuhan Economic & Technological Development Zone, Hubei, Wuhan, China, No. 10

Patentee before: DONGFENG MOTER Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100512