CN204331477U - 一种无线遥控转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无线遥控转盘。包括圆形底盘,其特征在于,所述底盘上沿底盘边缘处设有环状的转盘轴承,在所述转盘轴承的圆环内部设有主传动轴、智能主控板和电机;其中,所述电机上安装有电机齿轮,电机齿轮与设置在主传动轴四周上的主传动轴齿轮连接,所述主传动轴齿轮上安装有电磁制动器;所述电磁制动器的外侧设有一圆弧形多角度挡片轨迹,在穿过所述多角度挡片轨迹的位置上设有光电限位器。本实用新型中,无线遥控转盘具有扎实稳定的内部结构,实现转盘的多角度调节功能,并可根据用户需求多角度进行控制,能很好的控制转盘的停止位置进行锁死,且在制动期间,转盘的位移为零,提高了转动角度的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及转盘机械控制装置领域,尤其涉及一种无线遥控转盘。
背景技术
无线遥控转盘作为支撑以及旋转的装置,在很多领域都得到了广泛的应用。如餐厅的餐桌转盘、商场旋转展示柜、电动玩具等。其中在服装数据采集领域,在对人体模特进行服装数据的测量时,需要在人体模特的底部安装转盘,在进行拍照时按照需要随时调整人体模特的角度。但是现有中的这类遥控转盘,一般不具有遥控功能,由于转盘内部结构的设计,导致转动过程中很难实现任意的停止和转动,且在停止制动的时往往会出现较大的转动误差,使测量出的数据可靠性差,不具备多角度控制,瞬间制动零位移的功能。
实用新型内容
本实用新型提供了一种无线遥控转盘,实现转盘的多角度调节功能,并可根据用户需求多角度进行控制,能很好的控制转盘的停止位置进行锁死,且在制动期间,转盘的位移为零,提高了转动角度的精准度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种无线遥控转盘,其特征在于,包括圆形底盘,其特征在于,所述底盘上沿底盘边缘处设有环状的转盘轴承,在所述转盘轴承的圆环内部设有主传动轴、智能主控板和电机;其中,所述电机上安装有电机齿轮,电机齿轮与设置在主传动轴四周上的主传动轴齿轮连接,所述主传动轴齿轮上安装有电磁制动器;所述电磁制动器的外侧设有一圆弧形多角度挡片轨迹,在穿过所述多角度挡片轨迹的位置上设有光电限位器。
所述智能主控板与电机通过电路或无线连接,所述光电限位器与智能主控板通过电路或无线连接。
所述无线遥控转盘中,还包括无线遥控器,所述无线遥控器与智能主控板之间无线控制连接。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
通过上述本实用新型的技术方案,转动机制特征在于用光电限位器的光束来精确判断,并且可通过调整光束通过的位置来到达调整转盘停止角度的目的,最终实现转盘的多角度定位功能。电机带动限位挡片及转盘轴承一起转动,并通过电磁制动器,能达到制动速度误差不超过0.01S,制动时转盘零位移。通过光电设备定位,任意角度每次实际停止位子与理论停止位子误差在0.1mm以内,采用该方式可以保证转盘不会产生累计误差。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种无线遥控转盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,为本实用新型实施例提出的一种无线遥控转盘的结构示意图,包括圆形底盘1,其特征在于,底盘1上沿底盘1边缘处设有环状的转盘轴承2,在转盘轴承2的圆环内部设有主传动轴3、智能主控板4和电机5;其中,电机5上安装有电机齿轮6,电机齿轮6与设置在主传动轴3四周上的主传动轴齿轮7连接,主传动轴齿轮7上安装有电磁制动器8;电磁制动器8的外侧设有一圆弧形多角度挡片轨迹9,在穿过多角度挡片轨迹9的位置上设有光电限位器10。
进一步的,智能主控板4与电机5通过电路或无线连接,光电限位器10与智能主控板4通过电路或无线连接。
本设备中还包括无线遥控器,无线遥控器与智能主控板之间无线控制连接。下面结合附图对本设备的工作原理描述如下:
转盘遥控功能包括:自动模式、半自动模式、正反转和暂停。当智能主控板4收到无线遥控器的信号后,会自动运算判断,选择进入何种模式。智能主控板4控制运行命令,让电机5带动转盘开始运转。当转盘上的挡片遮挡了光电限位器10,光电限位器10会发信号令给智能主控板4,智能主控板4立即发送信号使电机5停止工作。瞬间制动且零位移主要是智能主控板4收到光电限位器10发送的信号,智能主控板4会触发电机5中的继电器使电磁制动器8瞬间吸和,且在制动期间,转盘的位移为零。
另一方面,对于自动模式时,转盘工作过程如下:
首先,智能主控板收到遥控器信号判断运行的模式,在没有方向定义的定况下,转盘按顺时针方向转动。定义为反,则转盘按逆时针方向转动。电机启动工作带动转盘转动,当挡片遮挡光电限位器了,光电限位器发送信号。智能主控板收到信号,立即停止电机,同时启动电磁制动器和定时器。在电磁制动器工作期间转盘零位移。定时8S结束后,进入下一个循环。在运行过程中如没收到暂停信号,转盘会一直运转到下一个遮挡片位置后停止8S,再转到下一个遮挡片位置。
对于半自动模式时,转盘工作过程如下:
首先智能主控板收到遥控器信号,在没有方向定义的情况下,转盘按顺时针运转。定义为反,则转盘按逆时针方向转动。电机启动工作带动转盘转动,当转盘上的挡片遮挡光电限位器的光束,立即停止电机,并且启动电磁制动器。
与现有技术相比,转动机制特征在于用光电限位器的光束来精确判断,并且可通过调整光束通过的位置来到达调整转盘停止角度的目的,最终实现转盘的多角度定位功能。电机带动限位挡片及转盘轴承一起转动,并通过电磁制动器,能达到制动速度误差不超过0.01S,制动时转盘零位移。通过光电设备定位,任意角度每次实际停止位子与理论停止位子误差在0.1mm以内,采用该方式可以保证转盘不会产生累计误差。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种无线遥控转盘,包括圆形底盘,其特征在于,所述底盘上沿底盘边缘处设有环状的转盘轴承,在所述转盘轴承的圆环内部设有主传动轴、智能主控板和电机;其中,所述电机上安装有电机齿轮,电机齿轮与设置在主传动轴四周上的主传动轴齿轮连接,所述主传动轴齿轮上安装有电磁制动器;所述电磁制动器的外侧设有一圆弧形多角度挡片轨迹,在穿过所述多角度挡片轨迹的位置上设有光电限位器。
2.如权利要求1所述的无线遥控转盘,其特征在于,所述智能主控板与电机通过电路或无线连接,所述光电限位器与智能主控板通过电路或无线连接。
3.如权利要求1所述的无线遥控转盘,其特征在于,还包括无线遥控器,所述无线遥控器与智能主控板之间无线控制连接。
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CN112061320A (zh) * | 2019-05-23 | 2020-12-11 | 哈尔滨理工大学 | 水面无人艇航向控制装置及控制方法 |
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2014
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