CN204008495U - 用于灯检机的旋瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于灯检机的旋瓶装置,包括主转盘及安装在所述主转盘上的主动轮,所述主转盘的上方设置有旋瓶底座,所述旋瓶底座下方设置有从动轮,所述主动轮与从动轮联动连接,所述从动轮的端面上设置有随从动轮旋转而做圆周运动的随动件,在随动件运动轨迹的一侧设置有与所述随动件相匹配的位置检测件,当所述随动件运动到预定位置时,所述位置检测件输出位置信号。本实用新型具有结构简单、操作方便、能够快速有效的检测旋瓶装置中的同步机构是否出现故障的优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及灯检机技术领域,特指一种用于灯检机的旋瓶装置。
背景技术
现有灯检机旋瓶装置是在伺服电机的电机轴上安装了一个同步带轮,在旋瓶底座下方同样也安装了一个同步带轮,然后用同步带(或其它同步联动机构)将电机轴上的同步带轮与旋瓶底座下方的同步带轮连接起来。目前多采用一个伺服电机带两个旋瓶底座的控制方式。
现有的灯检机旋瓶装置采用同步带的传动方式进行传动,由于同步带在运行过程中会产生磨损断裂,同步带断裂后,电机仍继续运转,旋瓶底座却因为同步带断裂后不能得到传动而停止运转,由于旋瓶底座运转的整个过程属开环控制,机器无法得知,而机器仍再继续运行检测,而在旋瓶底座上的药液没有旋转,药液中的玻璃、渣质就会沉在瓶底,检测时相机就无法拍摄到药品中的玻璃、渣质,这样以来就会产生漏检。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本实用新型提供一种结构简单、操作方便、能够快速有效的检测旋瓶装置中的同步机构是否出现故障的用于灯检机的旋瓶装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提出的技术方案为:
一种用于灯检机的旋瓶装置,包括主转盘及安装在所述主转盘上的主动轮,所述主转盘的上方设置有旋瓶底座,所述旋瓶底座下方设置有从动轮,所述主动轮与从动轮联动连接,所述从动轮的端面上设置有随从动轮旋转而做圆周运动的随动件,在随动件运动轨迹的一侧设置有与所述随动件相匹配的位置检测件,当所述随动件运动到预定位置时,所述位置检测件输出位置信号。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述随动件为固定设置在所述从动轮一端的凸台。
所述凸台偏离所述从动轮的中心位置。
所述位置检测件与所述凸台之间的距离为3~5mm。
所述位置检测件为光电开关、电感式传感器、或电容式传感器。
所述主动轮通过一驱动件驱动旋转,所述驱动件为伺服电机,所述主动轮安装在所述伺服电机的输出轴上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的用于灯检机的旋瓶装置,通过位置检测件周期性检测设置在从动轮端面上的随动件,从而判断从动轮是否在持续转动状态,进一步判断主动轮与从动轮之间的同步联动机构(如同步带)是否出现故障(如同步带断裂),本实用新型结构简单,能够有效的检测出瓶体是否发生转动,避免出现漏检的情况,从而保证灯检机在检测中不会因为瓶体停止转动而导致药液里的玻璃、药渣而无法检出。另外随动件为凸台,方便位置检测件检测,其结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本实用新型在具体实施例中的结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为图1的C-C剖视图。
图4为图1的D-D剖视图。
图5为本实用新型的控制原理结构示意图。
图中标号表示:1、主转盘;2、主动轮;3、旋瓶底座;4、第一从动轮;5、第二从动轮;6、同步带;7、光电开关;8、凸台;9、伺服电机;10、控制器;11、报警器。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图5所示,本实施例的用于灯检机的旋瓶装置,包括主转盘1及安装在主转盘1上的主动轮2,主转盘1的上方设置有旋瓶底座3,旋瓶底座3下方设置有从动轮,主动轮2与从动轮联动连接,从动轮的端面上设置有随从动轮旋转而做圆周运动的随动件,在随动件运动轨迹的一侧设置有与随动件相匹配的位置检测件,当随动件运动到预定位置时,位置检测件输出位置信号。本实用新型的用于灯检机的旋瓶装置,通过位置检测件检测设置在从动轮的端面上的随动件,从而判断从动轮是否在持续转动状态,进一步判断主动轮2与从动轮之间的同步机构(如同步带6)是否出现故障(如同步带6断裂),本实用新型结构简单,能够有效的检测出瓶体是否发生转动,避免出现漏检的情况,从而保证灯检机在检测中不会因为瓶体停止转动而导致药液里的玻璃、药渣而无法检出。
本实施例中,随动件为固定设置在从动轮一端的凸台8,凸台8偏离从动轮的中心位置,从动轮每旋转一圈,凸台8即被位置检测件感应一次并输出位置信号,如果没有周期性位置信号输出,则表示从动轮没有旋转,意即同步联动机构出现故障(如同步带6断裂)。
本实施例中,位置检测件与凸台8之间的距离为3~5mm。
本实施例中,位置检测件为光电开关7、电感式传感器、或电容式传感器。
本实施例中,主动轮2通过一驱动件驱动旋转,驱动件为伺服电机9,主动轮2安装在伺服电机9的输出轴上。
工作过程:从动轮包括第一从动轮4和第二从动轮5,旋瓶底座3安装在主转盘1上方,旋瓶底座3下方连接第一从动轮4,伺服电机9安装在伺服电机安装转盘上,主动轮2安装在伺服电机9轴上,同步带6用来连接第一从动轮4、第二从动轮5和主动轮2,主动轮2驱动第一从动轮4和第二从动轮5旋转,从而带动旋瓶底座3转动。伺服电机安装转盘圆弧侧面同步带6轮下方安装有支架,光电开关7安装在支架上,调节光电开关7使光电开关7的检测头离第一从动轮4下端面上的凸台8面距离约3~5mm。
机器在正常运行检测前就已经设定好三个旋瓶区间如图1所示,当机器运行时控制器10就会读取主轴伺服电机9的实时位置,只要主转盘1上的旋瓶工位进入设定好的三个区间控制器10就会发出启动指令给伺服电机9,通过主动轮2与同步带6传动带动旋瓶底座3高速旋转,没在旋瓶区间则为停止状态,控制器10内部监控正在旋瓶区间旋转的伺服电机9,光电开关7周期性检测到旋瓶底座3下面的第一从动轮4上的凸台8并向控制器10发出脉冲信号,如果控制器10有接收到光电开关7发来的周期性脉冲信号,说明旋瓶底座3旋转正常;如果控制器10没有收到周期性脉冲信号则说明旋瓶底座3没有旋转,控制器10自动发出报警信号至报警器11发出警报,同时发出停止指令停止主轴伺服电机9的运转,停止灯检机的运行。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1. 一种用于灯检机的旋瓶装置,包括主转盘(1)及安装在所述主转盘(1)上的主动轮(2),所述主转盘(1)的上方设置有旋瓶底座(3),所述旋瓶底座(3)下方设置有从动轮,所述主动轮(2)与从动轮联动连接,其特征在于,所述从动轮的端面上设置有随从动轮旋转而做圆周运动的随动件,在随动件运动轨迹的一侧设置有与所述随动件相匹配的位置检测件,当所述随动件运动到预定位置时,所述位置检测件输出位置信号。
2. 根据权利要求1所述的用于灯检机的旋瓶装置,其特征在于,所述随动件为固定设置在所述从动轮一端的凸台(8)。
3. 根据权利要求2所述的用于灯检机的旋瓶装置,其特征在于,所述凸台(8)偏离所述从动轮的中心位置。
4. 根据权利要求2或3所述的用于灯检机的旋瓶装置,其特征在于,所述位置检测件与所述凸台(8)之间的距离为3~5mm。
5. 根据权利要求4所述的用于灯检机的旋瓶装置,其特征在于,所述位置检测件为光电开关(7)、电感式传感器、或电容式传感器。
6. 根据权利要求4所述的用于灯检机的旋瓶装置,其特征在于,所述主动轮(2)通过一驱动件驱动旋转,所述驱动件为伺服电机(9),所述主动轮(2)安装在所述伺服电机(9)的输出轴上。
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CN105445297A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-30 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种小直径管接头环形焊缝射线检测装置及检测方法 |
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