CN204330959U - 一种换向器耐压检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种换向器耐压检测机构，属于换向器检测技术领域。包括片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元，所述片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元均包括固定架，活动安装在固定架上的测量头，以及用于推动测量头上下运动的推送气缸，其中，所述测量头包括测量架，测量架上设有与高压测试仪相连的2个电极，以及若干个与被测换向器接触片数量一致的弹性测试针；测量头正对的检测工位上均设有绝缘板，防止检测时工作台导电。本实用新型所述的一种换向器耐压检测机构能一次同时检测换向器的片间耐高压和偏轴耐高压，具有测量精度高、稳定性好、故障率低等特点。

Description

一种换向器耐压检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种换向器耐压检测机构，属于换向器检测技术领域。

背景技术

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测（换向器的高度、内径、外径等）和绝缘耐压性检测等。传统的换向器检测都采用手工完成，存在效率低、检测可靠性差等缺陷。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种换向器耐压检测机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器耐压检测机构，能一次同时检测换向器的片间耐高压和偏轴耐高压，具有测量精度高、稳定性好、故障率低等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种换向器耐压检测机构，包括片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元，所述片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元均包括固定架，活动安装在固定架上的测量头，以及用于推动测量头上下运动的推送气缸，其中，所述测量头包括测量架，测量架上设有与高压测试仪相连的2个电极，以及若干个与被测换向器接触片数量一致的弹性测试针；所述测量头正对的检测工位上均设有绝缘板，防止检测时工作台导电。

作为优选，所述换向器耐压检测机构进一步包括2个以上的分度块，在与片间耐高压检测工位对应移位片凹槽的前1个凹槽以及与片轴耐高压检测工位对应移位片凹槽的前1个凹槽上，分别设有一分度块，所述分度块倾斜设置，分度块与换向器接触的面上设有一球形凸起，通过球形凸起与换向器相邻2个接触片之间间隙的配合，实现换向器的定位，进而使换向器接触片能准确对准片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元的测量头。

作为优选，所述换向器耐压检测机构进一步包括4个以上的分度块，在与片间耐高压检测工位对应移位片凹槽的前2个凹槽以及与片轴耐高压检测工位对应移位片凹槽的前2个凹槽上，分别设有一分度块，所述分度块倾斜设置，分度块与换向器接触的面上设有一球形凸起，通过球形凸起与换向器相邻2个接触片之间间隙的配合，实现换向器的定位，进而使换向器接触片能准确对准片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元的测量头。每个检测工位前均设置2个分度块，可以进一步保证换向器接触片准确对准片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元的测量头。

作为优选，所述片间耐压检测单元测量头包括第一测量架，第一测量架上设有与换向器接触片相对应的通孔，奇数位的通孔穿设同一根导线，形成第一电极，偶数位的通孔穿设另一根导线，形成第二电极，所述第一测量架通孔的底端均设有与第一电极和第二电极相接触的第一弹性测量针，第一电极和第二电极分别与第一高压测试仪相连，为第一弹性测量针提供高于550V的电压。

作为优选，所述第一测量架的中间设有导向柱，第一弹性测量针的外周设有2个对称的第一导向筋，用于确认换向器接触片与各个第一弹性测量针一一对应。

作为优选，所述片间耐高压检测工位上设有绝缘树脂板，绝缘树脂板的中间设有供导向柱传入的通孔。

作为优选，所述片轴耐高压检测单元测量头包括第二测量架，第二测量架测量架上设有与换向器接触片相对应的通孔，所有通孔穿设同一根导线，形成第一电极，所述第二测量架的中间设有导电柱，形成第二电极，第二测量架通孔的底端均设有与第一电极相接触的第二弹性测量针，所述第一电极和第二电极分别与第二高压测试仪相连，为第二弹性测量针提供高于3000V的电压。

作为优选，所述第二弹性测量针的外周设有2个对称的第二导向筋，用于确认换向器接触片与各个弹性测量针一一对应。

作为优选，所述片轴耐高压检测工位上设有绝缘树脂板，绝缘树脂板的中间设有供导电柱传入的通孔。

上述换向器耐压检测机构工作原理：

1）片间耐高压检测步骤：在移位片将待检换向器送至片间耐高压检测工位前2个工序时，先通过移位片安装的分度块，调整换向器的角度，使分度块的球形凸起嵌入换向器相邻2个接触片间，保证各个接触片与片间耐高压检测单元的第一弹性测量针一一对应，设置2个分度块，可以进一步保证换向器的正确角度；当待检换向器送至片间内高压检测工位时，第一测量头在推送气缸的作用下向下运动，导向柱穿过换向器轴孔，此时，2个导向筋嵌入接触片的间隙内，进一步确认换向器位于正确的测量角度上，接着各个第一弹性测量针分别接触各个接触片，第一高压测试仪开始工作，进行500V以上的耐高压检测，检测相邻2个接触片的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片间有漏电流存在，则当将换向器移送至片间耐高压不合格工位时，排料机构的推送气缸开始动作，将该换向器推入对应的料槽，如果片间耐高压检测合格，则推送气缸不动作，通过移位片将该换向器移向下一个工位；

2）片轴耐高压检测步骤：在移位片将待检换向器送至片轴耐高压检测工位前2个工序时，先通过移位片安装的分度块，调整换向器的角度，使分度块的圆形凸起嵌入换向器相邻2个接触片间，保证各个接触片与片轴耐高压检测单元的第二弹性测量针一一对应，设置2个分度块，可以进一步保证换向器的正确角度；当待检换向器送至片轴内高压检测工位时，第二测量头在推送气缸的作用下向下运动，导电柱穿过换向器轴孔，此时，2个导向筋嵌入接触片的间隙内，进一步确认换向器位于正确的测量角度上，接着各个第二弹性测量针分别接触各个接触片，第二高压测试仪开始工作，进行3000V以上的耐高压检测，检测换向器所有接触片与轴孔间的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片轴间有漏电流存在，则当将换向器移送至片轴耐高压不合格工位时，排料机构的推送气缸开始动作，将该换向器推入对应的料槽，如果片间耐高压检测合格，则推送气缸不动作，通过移位片将该换向器移向下一个工位；

与现有技术相比，上述换向器耐压检测机构具有如下优点：

1.  通过片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元，可以一次性自动完成片间耐高压检测、片轴耐高压检测，并能实现不合格品自动归类，便于后期处理；

2、在进行片间耐高压检测和片轴耐高压检测前先通过分度块进行角度调整，既能保证测量的精确性，又能节省工序，而且分度块倾斜设置，调整更方便，可靠性更好，且成本较低。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1 为本实施例的换向器耐压检测机构立体结构示意图；

图2为本实施例的设有分度块的移位片俯视图；

图3为本实施例的片间耐压检测单元主视图；

图4为本实施例的片轴耐压检测单元主视图；

标号说明：

底座1；工位台11；

排料机构2；排料机构推送气缸21；

移送机构3；移位片31；凹槽32；

内径检测机构4； 通止规检测机构5；外径检测机构6； 高度检测机构7；

片间耐高压检测单元8：第一固定架81；第一测量头82；第一推送气缸83；第一测量架84；第一弹性测量针85；第一绝缘树脂板86；导向柱87；第一导向筋88；

片轴耐高压检测单元9：第二固定架91；第二测量头92；第二推送气缸93；第二测量架94；第二弹性测量针95；第二绝缘树脂板96；导电柱97；第二向筋98；

分度块10；球形凸起101。

具体实施方式

本实用新型所述的换向器耐压检测机构包括片间耐高压检测单元8和片轴耐高压检测单元9，主要应用在一体化换向器孔径检测装置，如图1所示，一体化换向器孔径检测装置，包括底座1，以及安装在底座上的排料机构2、移送机构3、通止规检测机构5、内径检测机构4、外径检测机构6、高度检测机构7、片间耐高压检测单元8和片轴耐高压检测单元9，所述底座1的工位台11上分别设有与上述各个检测机构和检测单元对应的通止规检测工位、内径检测工位、外径检测工位、高度检测工位、片间耐高压检测工位和片轴耐高压检测工位。所述检测装置进一步包括控制单元，控制单元通过信号线分别与排料2、移送机构3、通止规检测机构5、内径检测机构4、外径检测机构6、高度检测机构7、片间耐高压检测单元8和片轴耐高压检测单元9，用于控制各个机构动作。

如图2所示，在与片间耐高压检测工位对应的移位片31凹槽的前2个凹槽32以及与片轴耐高压检测工位对应移位片31凹槽的前2个凹槽32上，分别设有一分度块10，所述分度块10倾斜设置，分度块10与换向器接触的面上设有一球形凸起101，通过球形凸起101与换向器相邻2个接触片之间间隙的配合，实现换向器的定位，进而使换向器接触片能准确对准片间耐高压检测单元8和片轴耐高压检测单元9的测量头。

如图3所示，所述片间耐高压检测单元8包括安装在工位台11上的第一固定架81，活动安装在第一固定架81上的第一测量头82，以及用于推动第一测量头82上下运动的第一推送气缸83，所述第一测量头82包括第一测量架84，第一测量架84上设有与换向器接触片相对应的通孔，奇数位的通孔穿设同一根导线，形成第一电极，偶数位的通孔穿设另一根导线，形成第二电极，所述第一测量架84通孔的底端均设有与第一电极和第二电极相接触的第一弹性测量针85，所述第一电极和第二电极分别与第一高压测试仪相连，为测量针提供高于550V的电压，所述片间耐高压检测工位上设有绝缘树脂板86，防止检测时在工作台导电，所述第一测量架81的中间设有导向柱87，第一弹性测量针85的外周设有2个对称的第一导向筋88，用于确认换向器接触片与各个弹性测量针一一对应，如果在同一条直径两端的导向筋88均嵌入换向器接触片的间隙内，说明此时，换向器接触片与弹性测量针85一一对应。绝缘树脂板86中间设有通孔，便于测量时导向柱87穿入。

如图4所示，所述片轴耐高压检测单元9包括第二固定架91，活动安装在第二固定架91上的第二测量头92，以及用于推动第二测量头上下运动的第二推送气缸93，所述第二测量头92包括第二测量架94，第二测量架94上设有与换向器接触片相对应的通孔，所有通孔穿设同一根导线，形成第一电极，所述测量架的中间设有导电柱97，形成第二电极，所述第二测量架94通孔的底端均设有与第一电极相接触的第二弹性测量针95，所述第一电极和第二电极分别与高压测试仪相连，为测量针提供高于3000V的电压，所述片轴耐高压检测工位上进一步设有第二绝缘树脂板96，防止检测时在工作台上导电，所述第二弹性测量针的外周设有2个对称的第二导向筋98，用于确认换向器接触片与各个第二弹性测量针一一对应。第二绝缘树脂板96中间设有通孔，便于测量时导电柱97穿入。

本实施例所述的换向器耐压检测机构的检测方法：

1）片间耐高压检测步骤：在移位片31将待检换向器送至片间耐高压检测工位前2个工序时，先通过移位片安装的分度块10，调整换向器的角度，使分度块10的球形凸起101嵌入换向器相邻2个接触片间，保证各个接触片与片间耐高压检测单元的第一弹性测量针85一一对应，设置2个分度块10，可以进行2次角度矫正，进一步保证换向器的正确测试角度；当待检换向器送至片间内高压检测工位时，片间耐高压检测单元第一测量头82在第一推送气缸83的作用下向下运动，导向柱87穿过换向器轴孔，此时，2个第一导向筋88嵌入接触片的间隙内，进一步确认换向器位于正确的测量角度上，接着各个第一弹性测量针85底部分别接触各个接触片，高压测试仪开始工作，进行550V耐高压检测，检测相邻2个接触片的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片间有漏电流存在，则当将换向器移送至片间耐高压不合格工位时，排料机构2的推送气缸21开始动作，将该换向器推入对应的料槽，如果片间耐高压检测合格，则推送气缸21不动作，通过移位片31将该换向器移向片轴耐高压检测工位；

2）片轴耐高压检测步骤：在移位片31将待检换向器送至片轴耐高压检测工位前2个工序时，先通过移位片31安装的分度块10，调整换向器的角度，使分度块的圆形凸起101嵌入换向器相邻2个接触片间，保证各个接触片与片轴耐高压检测单元的第二弹性测量针95一一对应，设置2个分度块10，可以进一步保证换向器的正确角度；当待检换向器送至片轴内高压检测工位时，片轴耐高压检测单元第二测量头在第二推送气缸93的作用下向下运动，导电柱97穿过换向器轴孔，此时， 2个第二导向筋98嵌入接触片的间隙内，进一步确认换向器位于正确的测量角度上，接着各个第二弹性测量针95底部分别接触各个接触片，高压测试仪开始工作，进行3000V耐高压检测，检测换向器所有接触片与轴孔间的导电性能，并将检测信号发送给控制单元，如果检测到换向器接触片轴间有漏电流存在，则当将换向器移送至片轴耐高压不合格工位时，排料机构2的推送气缸21开始动作，将该换向器推入对应的料槽，如果片间耐高压检测合格，则推送气缸不动作，通过移位片将该换向器移向合格品工位。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种换向器耐压检测机构，其特征在于：包括片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元，所述片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元均包括固定架，活动安装在固定架上的测量头，以及用于推动测量头上下运动的推送气缸，其中，所述测量头包括测量架，测量架上设有与高压测试仪相连的2个电极，以及若干个与被测换向器接触片数量一致的弹性测试针；测量头正对的检测工位上均设有绝缘板，防止检测时工作台导电。

2.如权利要求1所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述换向器耐压检测机构进一步包括2个以上的分度块，在与片间耐高压检测工位对应移位片凹槽的前1个凹槽以及与片轴耐高压检测工位对应移位片凹槽的前1个凹槽上，分别设有一分度块，所述分度块倾斜设置，分度块与换向器接触的面上设有一球形凸起，通过球形凸起与换向器相邻2个接触片之间间隙的配合，实现换向器的定位，进而使换向器接触片能准确对准片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元的测量头。

3.如权利要求2所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述换向器耐压检测机构进一步包括4个以上的分度块，在与片间耐高压检测工位对应移位片凹槽的前2个凹槽以及与片轴耐高压检测工位对应移位片凹槽的前2个凹槽上，分别设有一分度块，所述分度块倾斜设置，分度块与换向器接触的面上设有一球形凸起，通过球形凸起与换向器相邻2个接触片之间间隙的配合，实现换向器的定位，进而使换向器接触片能准确对准片间耐压检测单元和片轴耐压检测单元的测量头。

4.如权利要求1所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述片间耐压检测单元测量头包括第一测量架，第一测量架上设有与换向器接触片相对应的通孔，奇数位的通孔穿设同一根导线，形成第一电极，偶数位的通孔穿设另一根导线，形成第二电极，所述第一测量架通孔的底端均设有与第一电极和第二电极相接触的第一弹性测量针，第一电极和第二电极分别与第一高压测试仪相连，为第一弹性测量针提供高于550V的电压。

5.如权利要求4所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述第一测量架的中间设有导向柱，第一弹性测量针的外周设有2个对称的第一导向筋。

6.如权利要求5所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述片间耐高压检测工位上设有绝缘树脂板，绝缘树脂板的中间设有供导向柱传入的通孔。

7.如权利要求1所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述片轴耐高压检测单元测量头包括第二测量架，第二测量架测量架上设有与换向器接触片相对应的通孔，所有通孔穿设同一根导线，形成第一电极，所述第二测量架的中间设有导电柱，形成第二电极，第二测量架通孔的底端均设有与第一电极相接触的第二弹性测量针，所述第一电极和第二电极分别与第二高压测试仪相连，为第二弹性测量针提供高于3000V的电压。

8.如权利要求7所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述第二弹性测量针的外周设有2个对称的第二导向筋。

9.如权利要求8所述的一种换向器耐压检测机构，其特征在于：所述片轴耐高压检测工位上设有绝缘树脂板，绝缘树脂板的中间设有供导电柱传入的通孔。