CN107192321B - 一种换向器沟槽夹角检测机构、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种换向器沟槽夹角检测机构、方法，所述检测机构包括位于沟槽夹角检测工位上方的检测组件和安嵌在沟槽夹角检测工位上的检测工装，所述检测组件包括支架、压块和分度上气缸，所述支架固定安装在换向器检测装置的基座上，压块滑动安装在支架上，所述分度上气缸与压块相连；所述检测工装为圆环形，包括环形主体，以及设置在环形主体内壁上的若干个钩部检测齿，所述钩部检测齿的内壁上还设有槽检测片；检测工装的下方设有分度下气缸。本发明所述的换向器沟槽夹角检测机构及方法，可自动实现换向器沟槽夹角检测，大幅度提高了检测效率，提高了检测的稳定性，且减少了人力成本及人员工作强度。

Description

一种换向器沟槽夹角检测机构、方法

技术领域

本发明涉及一种换向器沟槽夹角检测机构及方法，属于换向器检测技术领域。

背景技术

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测（换向器的高度、内径、外径等）、绝缘耐压性检测和沟槽夹角检测等。目前，换向器沟槽夹角检测主要采用手工套工装的方式，存在检测效率低、劳动强度高、出错概率大等缺陷。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种换向器沟槽夹角检测机构及方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种换向器沟槽夹角检测机构及方法，可自动实现换向器沟槽夹角检测，具有检测效率高、稳定性好等特点。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：

换向器沟槽夹角检测机构，包括位于沟槽夹角检测工位上方的检测组件和安嵌在沟槽夹角检测工位上的检测工装，所述检测组件包括支架、压块和分度上气缸，所述支架固定安装在换向器检测装置的基座上，压块滑动安装在支架上，所述分度上气缸与压块相连；所述检测工装为圆环形，包括环形主体，以及设置在环形主体内壁上的若干个钩部检测齿，所述钩部检测齿的内壁上还设有槽检测片；检测工装的下方设有分度下气缸。

作为优选，所述检测组件还包括挡条和挡条气缸，所述挡条与挡条气缸相连，挡条位于沟槽夹角检测工位侧边。

作为优选，所述检测工装环形主体的上端面与沟槽夹角检测工位上表面齐平。

上述换向器沟槽夹角检测机构的检测方法，包括如下步骤：

1）定位好的待测换向器移送到钩槽夹角检测工位处，分度挡条气缸缩回，挡条后退，留出待测换向器下沉空间；

2）分度下气缸缩回（初始状态为伸出），将待测换向器带入检测工装内；

3）分度上气缸伸出（通过内部链接的调压阀，能控制下压力的大小），通过压块推动待测换向器缓慢进入检测工装内部，先检测待测换向器的钩夹角：待测换向器的各个钩部是否与检测工装的钩部检测齿完全对应，并通过分度上气缸的伸入距离判断钩夹角是否合格；

4）如果钩夹角合格，分度上气缸继续下降，将待测换向器往下推，槽检测片开始进入待测换向器的槽，若待测换向器能顺利通过整个检测工装，则说明槽检测合格；

5）检测完成后，所述分度上气缸向上缩回，分度下气缸向上伸出，将待测换向器送回钩槽夹角检测工位。

本发明所述的换向器沟槽夹角检测机构及方法，可自动实现换向器沟槽夹角检测，大幅度提高了检测效率，提高了检测的稳定性，且减少了人力成本及人员工作强度。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的换向器检测装置立体结构示意图；

图2为本实施例的换向器沟槽夹角检测机构立体图；

图3为本实施例的检测工装立体图；

图4为本实施例的检测工装俯视图。

具体实施方式

如图1所示，换向器检测装置，包括底座1，以及依次安装在底座上的上料机构2、移送机构3、通止规检测机构4、内径检测机构5、外径检测机构6、沟槽夹角检测机构7、片间耐高压检测机构8、轴间耐高压检测机构9和排料机构10。

如图2所示，所述换向器沟槽夹角检测机构7包括位于沟槽夹角检测工位上方的检测组件71和安嵌在沟槽夹角检测工位上的检测工装72。在本实施例中，所述检测组件71包括支架711、压块712和分度上气缸713，所述支架711固定安装在换向器检测装置的基座上，压块712通过滑块714滑动安装在支架711上，所述分度上气缸713通过滑块714与压块712相连，随着分度上气缸713的伸缩，可实现压块712上下滑动。所述沟槽夹角检测工位上还设有挡条715，所述挡条715位于沟槽夹角检测工位后侧，挡条715和挡条气缸716相连，通过挡条715可以固定待测换向器向后移动的距离，方便待测换向器的移位。

如图3-4所示，所述检测工装72为圆环形，包括环形主体721，以及均匀设置在环形主体721内壁上的若干个钩部检测齿722，相邻2个钩部检测齿722之间的沟槽724用于容纳待测换向器的钩部，如果所有钩部都能顺利通过各个沟槽724，说明各个钩部分布均匀，即钩夹角一致，如果各个钩部不能顺利通过各自的沟槽724，则说明待测换向器钩夹角不均匀，为不合格产品；所述钩部检测齿722的内壁上还设有槽检测片723；所述槽检测片723用于检测换向器片间槽宽和槽深。所述检测工装环形主体721的上端面与沟槽夹角检测工位上表面齐平。

所述检测工装72的下方设有分度下气缸717，分度下气缸717的顶部设有推板718，通过分度下气缸717的伸缩，可以使推板718向上或向下运动，从而使实现检测完的换向器的推送。

上述换向器沟槽夹角检测机构的检测方法，包括如下步骤：

1）定位好的待测换向器移送到钩槽夹角检测工位处，此时，分度挡条气缸716缩回，挡条715后退，留出待测换向器下沉空间；

2）分度下气缸731缩回（初始状态为伸出），将待测换向器带入检测工装72内；

3）分度上气缸713伸出（通过调压阀可以控制下压力的大小，一般为1KG的下压力），压块712缓慢下移，将待测换向器缓慢推入到检测工装72内部，先检测待测换向器的钩夹角：待测换向器的各个钩部是否与检测工装72的钩部检测齿722完全对应，并通过分度上气缸713的伸入距离判断钩夹角是否合格；

4）如果钩夹角合格，分度上气缸713继续下降，将待测换向器往下推，槽检测片723开始进入待测换向器的槽，若待测换向器能顺利通过整个检测工装，则说明槽检测合格；

5）检测完成后，所述分度上气缸713向上缩回，分度下气缸717向上伸出，通过推板718将待测换向器送回钩槽夹角检测工位，然后通过检测装置的移送机构3进行后序检测。

本实施例所述的换向器沟槽夹角检测机构及方法，可自动实现换向器沟槽夹角检测，大幅度提高了检测效率，提高了检测的稳定性，且减少了人力成本及人员工作强度。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (2)

1.换向器沟槽夹角检测机构，其特征在于：包括位于沟槽夹角检测工位上方的检测组件和安嵌在沟槽夹角检测工位上的检测工装，所述检测组件包括支架、压块和分度上气缸，所述支架固定安装在换向器检测装置的基座上，压块滑动安装在支架上，所述分度上气缸与压块相连；所述检测工装为圆环形，包括环形主体，以及设置在环形主体内壁上的若干个钩部检测齿，所述钩部检测齿的内壁上还设有槽检测片；检测工装的下方设有分度下气缸，所述检测组件还包括挡条和挡条气缸，所述挡条与挡条气缸相连，挡条位于沟槽夹角检测工位侧边，所述检测工装环形主体的上端面与沟槽夹角检测工位上表面齐平。

2.如权利要求1所述的换向器沟槽夹角检测机构的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1）定位好的待测换向器移送到钩槽夹角检测工位处，分度挡条气缸缩回，挡条后退，留出待测换向器下沉空间；

2）分度下气缸由初始伸出状态缩回，将待测换向器带入检测工装内；

3）分度上气缸伸出，通过内部链接的调压阀，能控制下压力的大小，通过压块推动待测换向器缓慢进入检测工装内部，先检测待测换向器的钩夹角：待测换向器的各个钩部是否与检测工装的钩部检测齿完全对应，并通过分度上气缸的伸入距离判断钩夹角是否合格；

4）如果钩夹角合格，分度上气缸继续下降，将待测换向器往下推，槽检测片开始进入待测换向器的槽，若待测换向器能顺利通过整个检测工装，则说明槽检测合格；

5）检测完成后，所述分度上气缸向上缩回，分度下气缸向上伸出，将待测换向器送回钩槽夹角检测工位。

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