CN204303926U - 一种全自动贴保护板杜邦纸设备 - Google Patents

一种全自动贴保护板杜邦纸设备 Download PDF

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李慧颖
曾高
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴保护板杜邦纸设备，包括机台，在机台上安装有杜邦纸送料机构和保护板送料机构，在杜邦纸送料机构和保护板送料机构之间设有贴合保护板杜邦纸的旋转工作台，在旋转工作台一侧设有CCD校准仪，在机台上还设有排料机构。该设备使杜邦纸从上料到最后贴合到保护板上，都采用全自动化控制，生产效率提高。采用杜邦纸送料机构、保护板送料机构和旋转工作台，对剥离后的杜邦纸进行吸取并贴合到保护板上，在旋转工作台上完成贴合过程，旋转工作台的设置，可以通过旋转、翻转保护板，在保护板的两个面上贴杜邦纸，提高了工作效率。采用CCD校准仪对贴合前的杜邦纸进行自动化校准，提高了贴合后的保护板的质量，有效提升了产品的性能。

Description

一种全自动贴保护板杜邦纸设备
技术领域
本实用新型涉及电池组装技术领域，具体说是一种能够自动上料在保护板上两方位贴杜邦纸的设备。
背景技术
目前，本行业加工保护板的设备，无法自动吸取粘贴杜邦纸并完全贴合在保护板上，整体的智能化程度不够，无法脱离人员操作，人工贴合的杜邦纸难以保持平整，难以确保极杜邦纸与保护板的结合达到完全密合，杜邦纸在保护板上的位置存在很大的误差，杜邦纸的贴合效果不够稳定，存在有气泡、褶皱等不良现象，且在贴合保护板不同面的时候需要手动反转保护板才能进行贴合，劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种全自动贴保护板杜邦纸设备，该设备解决了保护板杜邦纸贴合效果不稳定、生产效率低等技术问题。
需要解决上述的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种全自动贴保护板杜邦纸设备，包括机台，在机台上安装有杜邦纸送料机构和保护板送料机构，在杜邦纸送料机构和保护板送料机构之间设有贴合保护板杜邦纸的旋转工作台，旋转工作台包括控制保护板旋转主旋转气缸、在主旋转气缸上设置有控制保护板翻转的旋转臂气缸、旋转机械手和固定夹取保护板的固定夹子。
其中，所述的保护板送料机构包括待贴保护板槽和入料盘排料槽，在待贴保护板槽的上方设有保护板吸头，保护板吸头上分别设有X轴伺服电机一和Y轴伺服电机一，X轴伺服电机一和Y轴伺服电机一相互垂直，X轴伺服电机一控制保护板吸头X轴向运动，Y轴伺服电机一控制保护板吸头Y轴向运行。
其中，所述的杜邦纸送料机构包括杜邦纸卡盘以及用于固定卡盘的支撑架，卡盘的下端设有用于传送料带的送料滚筒，料带由设置在支撑架上的拉紧马达驱动，在送料滚筒的前端固定设有在支撑架上的承载板，承载板上设有用于剥离料带上杜邦纸的剥离切片，在剥离切片上方的机台上设有将剥离后的杜邦纸转移至旋转工作台的杜邦纸吸头。
优选的，在旋转工作台一侧设有对剥离后的杜邦纸和待贴保护板的相对位置进行校准的CCD校准仪。
进一步优选的，在机台上还设有排料机构，该排料机构包括排料吸头、下料槽和成品排料槽，成品排料槽设置在下料槽的一侧，排料吸头上分别设有X轴伺服电机二和Y轴伺服电机二，X轴伺服电机二和Y轴伺服电机二相互垂直，X轴伺服电机二控制保护板吸头X轴向运动，Y轴伺服电机二控制保护板吸头Y轴向运行。
本实用新型提供一种全自动贴保护板杜邦纸设备，杜邦纸从上料到最后贴合到保护板上，都采用全自动化控制，生产效率提高。采用杜邦纸送料机构、保护板送料机构和旋转工作台，对剥离后的杜邦纸进行吸取并贴合到保护板上，在旋转工作台上完成贴合过程，旋转工作台的设置，可以通过旋转、翻转保护板，在保护板的两个面上贴杜邦纸，提高了工作效率。采用CCD校准仪对杜邦纸贴合进行自动化校准，提高了贴合后的保护板的质量，节省了时间、有效提升了产品的性能。
附图说明  
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型旋转工作台的结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
如附图1、2所示，本实用新型提供一种全自动贴保护板杜邦纸设备，包括机台1，在机台上安装有杜邦纸送料机构2和保护板送料机构3，在杜邦纸送料机构和保护板送料机构之间设有贴合保护板杜邦纸的旋转工作台4，旋转工作台4包括控制保护板旋转主旋转气缸41、在主旋转气缸上设置有控制保护板翻转的旋转臂气缸42、旋转机械手43和固定夹取保护板的固定夹子44。杜邦纸在旋转工作台上贴合到保护板上，由于旋转工作台可以旋转、翻转，能够实现对保护板的两个面进行杜邦纸的贴合，这样能够减少劳动力的投入，实现全自动化，提高了工作效率。
保护板送料机构3包括待贴保护板槽31和入料盘排料槽32，在待贴保护板槽的上方设有保护板吸头33，保护板吸头上分别设有X轴伺服电机一34和Y轴伺服电机一35，X轴伺服电机一和Y轴伺服电机一相互垂直，X轴伺服电机一控制保护板吸头X轴向运动，Y轴伺服电机一控制保护板吸头Y轴向运行。保护板送料机构的设置，可以按照需求通过保护板吸头吸取待贴杜邦纸的保护板移送到旋转加工台的固定夹子上，自动化完成保护板的上料工序。
杜邦纸送料机构2包括杜邦纸卡盘21以及用于固定卡盘的支撑架22，卡盘的下端设有用于传送料带的送料滚筒23，料带由设置在支撑架上的拉紧马达24驱动，在送料滚筒的前端固定设有在支撑架上的承载板25，承载板上设有用于剥离料带上杜邦纸的剥离切片26，在剥离切片上方的机台上设有将剥离后的杜邦纸转移至旋转工作台的杜邦纸吸头27。通过杜邦纸送料机构上料，从料带上平整的剥离出杜邦纸，通过杜邦纸吸头移送至到旋转工作台处，并将杜邦纸贴合到保护板的相应位置，实现全自动化的上料和贴合，降低了对人力的依赖，自动化的控制能够有效避免贴合不稳定等现象的出现，提高了产品的质量。
在旋转工作台一侧设有对剥离后的杜邦纸和待贴保护板的相对位置进行校准的CCD校准仪5。在在保护板上贴杜邦纸之前采用CCD校准仪进行校准，能够自动校准贴合为，提高了产品的质量。
在机台上还设有排料机构6，该排料机构包括排料吸头61、下料槽62和成品排料槽63，成品排料槽设置在下料槽的一侧，排料吸头上分别设有X轴伺服电机二64和Y轴伺服电机65，X轴伺服电机二和Y轴伺服电机二相互垂直，X轴伺服电机二控制保护板吸头X轴向运动，Y轴伺服电机二控制保护板吸头Y轴向运行。排料机构的设置，可以对贴了杜邦纸的保护板进行收集出料，并将其已送到下一加工工序。 
该设备自动将上一工序的成品，已送到待贴保护板槽，经待贴保护板槽移送至入料盘排料槽等待保护板吸头吸取移送至旋转工作台，保护板吸头通过伺服电机一和Y轴伺服电机一分别控制保护板吸头在X轴和Y轴上移动，已送至旋转工作台的固定夹子，固定夹子夹紧保护板等待杜邦纸贴合；于此同时，杜邦纸送料机构的杜邦纸吸头吸取玻璃好的杜邦纸，移送到旋转工作台，通过CCD校准仪进行校准后，通过杜邦纸吸头下压，将杜邦纸贴合到固定夹子所夹取的保护板上，固定夹子可以在主旋转气缸和旋转汽缸壁的作用下进行180°的旋转和翻转，从而将杜邦纸贴合到保护板的另外一面。随后，保护板贴好了杜邦纸之后经排料机构的排料吸头吸取，在X轴伺服电机二和Y轴伺服电机二的作用下移送至下料槽，等下料槽的托盘装满后，推送至成品排料槽，完成该工位的工作。
本实用新型提供一种全自动贴保护板杜邦纸设备，杜邦纸从上料到最后贴合到保护板上，都采用全自动化控制，生产效率提高。采用杜邦纸送料机构、保护板送料机构和旋转工作台，对剥离后的杜邦纸进行吸取并贴合到保护板上，在旋转工作台上完成贴合过程，旋转工作台的设置，可以通过旋转、翻转保护板，在保护板的两个面上贴杜邦纸，提高了工作效率。采用CCD校准仪对杜邦纸贴合进行自动化校准，提高了贴合后的保护板的质量，节省了时间、有效提升了产品的性能。
以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动贴保护板杜邦纸设备， 其特征在于：包括机台（1），在机台上安装有杜邦纸送料机构（2）和保护板送料机构（3），在杜邦纸送料机构和保护板送料机构之间设有贴合保护板杜邦纸的旋转工作台（4），旋转工作台（4）包括控制保护板旋转主旋转气缸（41）、在主旋转气缸上设置有控制保护板翻转的旋转臂气缸（42）、旋转机械手（43）和固定夹取保护板的固定夹子（44）。
2.根据权利要求1所述的全自动贴保护板杜邦纸设备，其特征在于：所述的保护板送料机构（3）包括待贴保护板槽（31）和入料盘排料槽（32），在待贴保护板槽的上方设有保护板吸头（33），保护板吸头上分别设有X轴伺服电机一（34）和Y轴伺服电机一（35），X轴伺服电机一和Y轴伺服电机一相互垂直，X轴伺服电机一控制保护板吸头X轴向运动，Y轴伺服电机一控制保护板吸头Y轴向运行。
3.根据权利要求2所述的全自动贴保护板杜邦纸设备，其特征在于：所述的杜邦纸送料机构（2）包括杜邦纸卡盘（21）以及用于固定卡盘的支撑架（22），卡盘的下端设有用于传送料带的送料滚筒（23），料带由设置在支撑架上的拉紧马达（24）驱动，在送料滚筒的前端固定设有在支撑架上的承载板（25），承载板上设有用于剥离料带上杜邦纸的剥离切片（26），在剥离切片上方的机台上设有将剥离后的杜邦纸转移至旋转工作台的杜邦纸吸头（27）。
4.根据权利要求1~3任一项所述的全自动贴保护板杜邦纸设备，其特征在于：在旋转工作台一侧设有对剥离后的杜邦纸和待贴保护板的相对位置进行校准的CCD校准仪（5）。
5.根据权利要求4所述的全自动贴保护板杜邦纸设备，其特征在于：在机台上还设有排料机构（6），该排料机构包括排料吸头（61）、下料槽（62）和成品排料槽（63），成品排料槽设置在下料槽的一侧，排料吸头上分别设有X轴伺服电机二（64）和Y轴伺服电机（65），X轴伺服电机二和Y轴伺服电机二相互垂直，X轴伺服电机二控制保护板吸头X轴向运动，Y轴伺服电机二控制保护板吸头Y轴向运行。
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