CN204298765U - 路障系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种路障系统,其特征在于包括路障车、网障、控制单元和驱动单元所述网障安装于路障车,所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接,所述驱动单元与网障连接。本实用新型采用网障与车体结合,具有收纳方便、便于移动、机动性极强,省时省力的优点,通过驾驶室电力驱动即可完成布障,当电力驱动故障时,也可以采用人工布障模式,操作简单,结构紧凑,大大的提高了布障的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子及汽车领域,尤其涉及一种路障系统。
背景技术
随着我国经济的发展,军用、警用设备也越来越现代化,但是随着国家对社会安全要求的提高,在军用、警用布障方面还在延续着传统的方式,目前大多还是沿用手持盾牌、警戒带封锁或采用一些大型防暴车辆的传统布障方式,这种方式不仅运输不便,布障和拆障非常麻烦,还不能及时的改变封锁位置,同时在大范围布障时,布障物缺乏有效的支撑和刚性,无法有效阻止人群的冲击,在出现暴力冲突时,很难避免执法者与人群的直接肢体接触,而如果使用路障板的方式,又存在由于路障板厚重,造成搬运不便的情况,并且布障的速度慢、效率低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种路障系统,包括路障车、网障、控制单元和驱动单元;
所述网障安装于路障车,所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接,所述驱动单元与网障连接,
所述网障包括侧障和后障,所述侧障安装在车体侧部,所述后障安装在车体尾部,所述侧障与后障铰接,所述侧障展开后与后障形成平面结构。
进一步,所述侧障包括左障和右障,所述左障和右障分别铰接于车体的左侧和右侧,所述左障和右障为尺寸相同的对称结构。
进一步,所述驱动单元包括直线驱动杆、第一驱动杆和第二驱动杆;
所述第一驱动杆的一端与车体侧面铰接,另一端与第二驱动杆的一端铰接,所述第二驱动杆的另一端与侧障铰接,所述直线驱动杆的一端与车体侧面铰接,另一端与第一驱动杆和第二驱动杆的铰接端铰接;
所述侧障、第一驱动杆、第二驱动杆和直线驱动杆以车体侧面为机架,形成平面四连杆机构。
进一步,所述侧障还包括外障和内障,所述外障的内侧设有容纳内障且可使内障滑出的滑动槽。
进一步,所述控制单元包括用于切换手动和自动模式的切换装置和控制器,所述控制器与切换装置连接。
进一步,所述路障系统还包括辅助单元,所述辅助单元包括警示模块、LED显示模块、通信模块、图像模块和处理器;
所述图像模块的输出端与处理器的输入端连接,所述处理器的输出端与LED显示模块的输入端连接,所述警示模块的输入端与处理器的输出端连接,所述通信模块与处理器连接。
进一步,所述路障系统还包括用于将侧障固定在车体的锁定装置,所述锁定装置设置在车体两侧的侧障。
本实用新型的有益效果:
本实用新型将网障与车体结合,当需要布障时,只需要将车辆开至指定位置,并打开网障即可迅速完成布障,达到封锁的目的,当需要改变布障位置时,可迅速将网障收起,随车辆行驶至下一位置,重复进行布障,机动性极强;本实用新型采用网障与车体结合,具有收纳方便、便于移动、省时省力的优点,通过驾驶室电力驱动即可完成布障,当电力驱动故障时,也可以采用人工布障模式,操作简单,结构紧凑,大大的提高了布障的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1是本实用新型的网障展开示意图。
图2是本实用新型的网障展开后的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:图1是本实用新型的主视图,图2是本实用新型的俯视图
如图1、2所示,一种路障系统,包括路障车、网障、控制单元和驱动单元;
网障安装于路障车,所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接,所述驱动单元与网障连接。网障包括侧障和后障,所述侧障安装在车体侧部,所述后障安装在车体尾部,所述侧障与后障铰接,所述侧障展开后与后障形成平面结构。侧障包括左障和右障,所述左障和右障分别铰接于车体的左侧和右侧,所述左障和右障为尺寸相同的对称结构。当需要布障时,将路障车开至指定地点,将左右两侧的网障展开至90度,与后账形成一个平面结构,即可完成布障任务。根据实际地形或者布障任务需求,可以单独展开左障或右障,也可以同时展开。
在本实施例中,驱动单元包括直线驱动杆、第一驱动杆和第二驱动杆;第一驱动杆的一端与车体侧面铰接,另一端与第二驱动杆的一端铰接,所述第二驱动杆的另一端与侧障铰接,所述直线驱动杆的一端与车体侧面铰接,另一端与第一驱动杆和第二驱动杆的铰接端铰接;侧障、第一驱动杆、第二驱动杆和直线驱动杆以车体侧面为机架,形成平面四连杆结构。其中,直线驱动杆为可伸缩式杆,由液压或气压驱动,驱动伸缩杆进行直线往复运动,驱动杆带动平面四连杆机构运动,完成侧障的收纳和展开。
在本实施例中,侧障还包括外障和内障,所述外障的内侧设有容纳内障且可使内障滑出的滑动槽。侧障展开后,与后障形成平面结构的一侧为侧障的外侧,收纳时朝向路障车侧面的一侧为内侧,根据布障任务或实际情况的需要,可以选择将内障完全滑出,也可以选择部分滑出,可以针对不同地形进行布障,操作灵活,适应性很强。
在本实施例中,控制单元包括用于切换手动和自动模式的切换装置和控制器,控制器与切换装置连接。展开网障有三种操作方式:车内手动操作、车内自动操作和车外手柄操作,可以满足不同需要,进行针对性布障,车外手柄操作主要是为了防止内部电力驱动装置失效时,可以进行应急控制。
本实施例中的路障系统还包括辅助单元,所述辅助单元包括警示模块、LED显示模块、通信模块、图像模块和处理器;图像模块的输出端与处理器的输入端连接,所述处理器的输出端与LED显示模块的输入端连接,所述警示模块的输入端与处理器的输出端连接,所述通信模块与处理器连接。选择自动操作模式时,系统会根据通信模块、图像模块和LED显示模块显示的车辆外部环境信息,确认布障环境安全后,展开车体两侧网障,一旦发现有阻挡物出现,警示模块会发出报警信息,同时处理器控制自动模式停止,以免网障收到损害。在自动模式下,网障将先侧障展开,在侧障完全展开后,再自动向下滑出内障。在特殊情况下,需要使用车外手柄操作进行布障任务时,需先将切换装置切换至手动模式,然后在车外将操作手柄连接到设置于侧障上的外接控制接口,采用手动的方式,将侧障展开。网障的开启顺序是先将侧障完全展开,然后再伸出内障,当侧障没展开到位时,内障不能向下动作。。
在本实施例中,路障系统还包括用于将侧障固定在车体的锁定装置,所述锁定装置设置在车体两侧的侧障。在网障展开之前,必须先解锁,否则网障不会打开,本实施例采用将车厢的门旁边左右各设置一个机械锁,布障开始时,握住圆柄,用力向外拔,同时旋转锁心,将锁定装置解开。
本实用新型将网障与车体结合,当需要布障时,只需要将车辆开至指定位置,并打开侧障,网障与车体尾部的后障形成一个平面,即可迅速完成布障,达到封锁的目的,当需要改变布障位置时,可迅速将网障收起,随车辆行驶至下一位置后,即可重复进行布障,机动性极强。
本实施例中,如果对路障范围需求较大,还可以将内障设置为横向移动,这样可以使侧障在完全展开后,形成的平面结构宽度更大,以适应不同情况下的布障任务。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种路障系统,其特征在于:包括路障车、网障、控制单元和驱动单元;
所述网障安装于路障车,所述控制单元的输出端与驱动单元的输入端连接,所述驱动单元与网障连接;
所述网障包括侧障和后障,所述侧障安装在车体侧部,所述后障安装在车体尾部,所述侧障与后障铰接,所述侧障展开后与后障形成平面结构。
2.根据权利要求1所述路障系统,其特征在于:所述侧障包括左障和右障,所述左障和右障分别铰接于车体的左侧和右侧,所述左障和右障为尺寸相同的对称结构。
3.根据权利要求1-2任意所述路障系统,其特征在于:所述驱动单元包括直线驱动杆、第一驱动杆和第二驱动杆;
所述第一驱动杆的一端与车体侧面铰接,另一端与第二驱动杆的一端铰接,所述第二驱动杆的另一端与侧障铰接,所述直线驱动杆的一端与车体侧面铰接,另一端与第一驱动杆和第二驱动杆的铰接端铰接;
所述侧障、第一驱动杆、第二驱动杆和直线驱动杆以车体侧面为机架,形成平面四连杆机构。
4.根据权利要求3任意所述路障系统,其特征在于:所述侧障还包括外障和内障,所述外障的内侧设有容纳内障且可使内障滑出的滑动槽。
5.根据权利要求4任意所述路障系统,其特征在于:所述控制单元包括用于切换手动和自动模式的切换装置和控制器,所述控制器与切换装置连接。
6.根据权利要求5任意所述路障系统,其特征在于:所述路障系统还包括辅助单元,所述辅助单元包括警示模块、LED显示模块、通信模块、图像模块和处理器;
所述图像模块的输出端与处理器的输入端连接,所述处理器的输出端与LED显示模块的输入端连接,所述警示模块的输入端与处理器的输出端连接,所述通信模块与处理器连接。
7.根据权利要求6任意所述路障系统,其特征在于:所述路障系统还包括用于将侧障固定在车体的锁定装置,所述锁定装置设置在车体两侧的侧障。
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Family
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109680632A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-26 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种应急机械化路障布设车 |
CN111926732A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-13 | 绍兴铭庭电子科技有限公司 | 一种能够防止加塞、硬闯的停车收费辅助设备 |
CN112212743A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-12 | 广州华凯车辆装备有限公司 | 一种防暴装甲车用防护推进装备 |
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