CN204284326U - 一种电动巡检车用同步器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程车辆传动技术领域，具体涉及一种电动巡检车用同步器装置，包括同步架、通过主动轴可转动设置在同步架上的主动同步轮、通过输出轴可转动设置在同步架上的从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间采用同步带连接传动，在同步架上设有用于张紧同步带的张紧机构。本实用新型能够为主动轴和减速器之间的动力传递实现可通用化、系列化，采用同步带进行动力传递，将主动轴转速和扭矩平稳的传递给减速器，并且安装、拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆传动技术领域，具体涉及一种电动巡检车用同步器装置。
背景技术
电动巡检车的电机轴和减速器由于结构以及安装接口不相同，电机轴和减速机不能直接安装，也就不能直接传递动力，必须依靠过渡装置才能实现动力的传递。一般可采用齿轮组装置进行动力传递，也可用皮带装置进行动力传递。但是由于齿轮组装置需要润滑和密封，结构较复杂、重量较大。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，为主动轴和减速器之间的动力传递提供了一种可通用化、系列化的电动巡检车用同步器装置，其采用同步带进行动力传递，将主动轴转速和扭矩平稳的传递给减速器，并且安装、拆卸方便。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种电动巡检车用同步器装置，包括同步架、通过主动轴可转动设置在同步架上的主动同步轮、通过输出轴可转动设置在同步架上的从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间采用同步带连接传动，在同步架上设有用于张紧同步带的张紧机构。
采用了上述技术方案，主动轴与电机连接实现动力的输入，主动轴转动带动主动同步轮转动，而主动同步轮与从动同步轮之间由同步带进行传动动力，最终主动轴转速和扭矩通过从动同步轮和输出轴传递出去给予减速器，在同步带进行传动主动同步轮与从动同步轮之间动力时，通过张紧机构对同步带进行张紧，避免在传动过程中，同步带的跳动而导致传递不稳定现象的出现。本实用新型能够为主动轴和减速器之间的动力传递实现可通用化、系列化，采用同步带进行动力传递，将主动轴转速和扭矩平稳的传递给减速器，并且安装、拆卸方便。
进一步地，为了实现张紧机构对皮带轮的张紧作用，所述张紧机构包括固定设置于同步架上的装配轴，设置在装配轴上的摆臂，以及通过张紧轴设置在摆臂上的张紧同步轮，所述张紧同步轮与上述同步带接触对同步带形成张紧状态。装配轴对摆臂进行支承，摆臂上的张紧轴以及设于张紧轴上的张紧同步轮，通过张紧同步轮压住或顶起同步带来实现对同步带的张紧。
进一步地，为了在传动过程中，根据同步带的压力使张紧同步轮张紧力作出适当的自动调整，所述摆臂可转动的设置在装配轴上，在装配轴上套设有扭簧，在同步架上设有用于限位扭簧一端的第一限位杆，在摆臂上固定设置有用于限位扭簧另一端的第二限位杆。这样在传动过程中，摆臂在扭簧的作用下，能够产生摆动，而摆臂的摆动则能够使张紧同步轮对同步带产生适当的张紧力。
进一步地，为了减少张紧同步轮与同步带之间的摩擦，在所述张紧同步轮与张紧轴之间设有轴承。这样在同步带传动过程中，张紧同步轮能够转动。
进一步地，为了防止摆臂摆动超出范围，而导致张紧同步轮失去张紧力，在所述同步架上固定设有用于限制摆臂摆动范围的摆臂限位杆。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的装配拆分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：
参见图1、2，一种电动巡检车用同步器装置，包括同步架1、通过主动轴2可转动设置在同步架上的主动同步轮3、通过输出轴4可转动设置在同步架上的从动同步轮5，主动同步轮3与从动同步轮5之间采用同步带6连接传动，在同步架上设有用于张紧同步带的张紧机构，张紧轮机构用于对同步带进行张紧，使同步带在传动过程中始终保持一定的张紧程度，实现平稳的传动。具体实施中，同步架上开设有两个轴装配孔7，在轴装配孔中安装有滚动轴承8，主动轴2、输出轴4通过与其对应的滚动轴承8装配在相应的轴装配孔7中；在主动轴的一端设有通过紧固件9固定在同步架上的压盖10，压盖能够防止滚动轴承的轴向窜动；主动同步轮与主动轴之间以及从动同步轮与输出轴之间采用内外花键连接。在同步架上预留接口，便于安装减速器。
具体实施中，为了保证输出轴的转动平稳，在同步架1上设有支架11，该支架通过两个支承架12固定设置在同步架上，在支架上设有滚动轴承13，而输出轴4的一端通过滚动轴承13设置在支架11上，这样输出轴两端均得以支承，转动便能够平稳。同样，为了防止滚动轴承13的轴向窜动，在支架11上通过紧固件26装配有压盖27。
第一种实施方式：张紧机构包括固定设置于同步架1上的装配轴14，该装配轴14通过紧固件15固定在同步架1上的轴座16形成固定，摆臂17装配在装配轴14上，这里的摆臂与装配轴可采用固定连接方式，以及通过张紧轴18设置在摆臂17上的张紧同步轮19，张紧同步轮与上述同步带接触对同步带形成张紧状态。张紧同步轮可以设置呈围绕张紧轴18转动或固定不转的，在张紧同步轮不转动时，同步带6为不具有同步齿的平面同步带，这里的张紧同步轮能够对同步带形成张紧，张紧的形式有两种可以选择：一是张紧同步轮处于同步带中，这样张紧同步轮对同步带形成顶起状，实现对同步带的张紧状态；二是张紧同步轮可以设置在同步带外部，这样张紧同步轮对同步带形成按压状，实现对同步带的张紧状态。
第二种实施方式：张紧机构包括第一种实施方式中的装配轴14、摆臂17，张紧同步轮19以外，还包括以下部件：摆臂17可转动的设置在装配轴上，这样可以采用轴承或者摆臂直接套在装配轴上，实现摆臂的可转动；在装配轴上套设有扭簧20，在同步架上设有用于限位扭簧一端的第一限位杆21，在摆臂上固定设置有用于限位扭簧另一端的第二限位杆22，即扭簧两端的圆钩环勾在对应的限位杆上；通过两个限位杆对扭簧进行限位；摆臂在外力作用下可以绕装配轴摆动，而扭簧则产生扭力力矩抑制摆臂摆动。另外，在张紧同步轮19与张紧轴18之间设有轴承23，以减少张紧同步轮与同步带之间的摩擦,压盖28通过紧固件29安装在张紧同步轮19的一侧，防止轴承23轴向窜动。
其中，同步架上固定设有用于限制摆臂摆动范围的两个摆臂限位杆24。两个摆臂限位杆分别处于摆臂的两侧，防止摆臂超出极限摆动范围。
在第二种实施方式中，主动同步轮、从动同步轮、张紧同步轮为齿轮，同步带为具有内齿25的同步带，同步带上的内齿和主动同步轮、从动同步轮上的齿相啮合，确保同步带在动力传递过程中不会打滑，而张紧同步轮上的齿也与同步带上的内齿啮合，实现有效温度的张紧。
本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
Claims (5)
1.一种电动巡检车用同步器装置，其特征在于，包括同步架、通过主动轴可转动设置在同步架上的主动同步轮、通过输出轴可转动设置在同步架上的从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间采用同步带连接传动，在同步架上设有用于张紧同步带的张紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种电动巡检车用同步器装置，其特征在于，所述张紧机构包括固定设置于同步架上的装配轴，设置在装配轴上的摆臂，以及通过张紧轴设置在摆臂上的张紧同步轮，所述张紧同步轮与上述同步带接触对同步带形成张紧状态。
3.根据权利要求2所述的一种电动巡检车用同步器装置，其特征在于，所述摆臂可转动的设置在装配轴上，在装配轴上套设有扭簧，在同步架上设有用于限位扭簧一端的第一限位杆，在摆臂上固定设置有用于限位扭簧另一端的第二限位杆。
4.根据权利要求2或3所述的一种电动巡检车用同步器装置，其特征在于，所述张紧同步轮与张紧轴之间设有轴承。
5.根据权利要求2所述的一种电动巡检车用同步器装置，其特征在于，所述同步架上固定设有用于限制摆臂摆动范围的摆臂限位杆。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105150240A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-16 | 浙江钱江摩托股份有限公司 | 一种机器人用带轮结构 |
| CN108953838A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-07 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | 一种多功能管道行走机构 |
| CN109826915A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-05-31 | 苏州舍勒智能科技有限公司 | 一种同步带反装式驱动器 |
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2014
- 2014-10-23 CN CN201420618775.0U patent/CN204284326U/zh not_active Expired - Lifetime
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