CN204283436U - 采掘机耙爪和采掘机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及采掘机耙爪和采掘机，该采掘机耙爪能够设置在采掘机的前端处。所述耙爪包括基部、背板和侧壁。所述侧壁在所述耙爪的横向方向上从前端向内渐缩至后端，并且相对于所述基部从最下部区域向外渐缩至最上部区域。因此，避免了对所述耙爪的基部区域处的另外耙爪臂的需要。

Description

采掘机耙爪和采掘机
技术领域
本发明涉及一种能够设置在采掘机的前端处的采掘机耙爪(gathering head)，并且具体地但不排它地，涉及一种具有一对端壁的耙爪，所述一对端壁被设置在耙爪的纵向端部处，其被成形并构造用以引导所开采的材料流入和流出耙爪。
背景技术
已经开发了多种不同的方法和机器，以在地球的地表处和地表之下开采矿物和其它有价值的材料。这种机器通常在很深的矿井中运行。
为了最大化掘进和矿物回收效率，已经开发了用于特定目的的采掘机。在一些机器被构造用以专门地从沉积物层或矿层切割矿物的同时，其它机器被构造用以在地下深度内开挖隧道，从而有效地产生矿井，并且提供用于矿物切割机的通道。特别地，移动采掘机已经作为成功的设备出现，用以在矿层处提供直接切割，并且作为快速巷道掘进的措施。通常，移动采掘机包括可旋转或采掘头，其具有被设置在旋转滚筒上的钻头，以接触矿物面。通常，切割头被安装在可移动吊杆处，以便可调节相对于巷道底的高度。随着切割头旋转并且在矿层中前进，所开采的矿物被耙爪收集起来，然后被移动机器通过输送设备向后输送，以产生用于随后从矿场开采的排出料堆。在DE 3015319和DE 880576中描述了实例耙爪。
通过采掘机的向前运动，迫使耙爪(作为替换方式，也称为装载罩)进入从沉积物层开采出来的材料中。存在两种主要方法，以促进将开采的材料从装载罩的前缘向后运输到行进输送器上。首先，旋转切割头吊杆可包括沿吊杆长度延伸的螺旋形盘片，从而形成螺旋钻， 该螺旋钻可选地联接将材料向切割头的后方运输的辅助螺旋输送装置。在US 3,860,291和US 4,277,105中描述了构造有螺旋钻的实例耙爪，并且在WO 2011/040806和US 4,952,000中公开了具有辅助螺旋钻的实例耙爪。材料运输的可替换方法包括被设置在装载罩处的、需要单独的驱动部件的耙爪臂或旋转盘片。这些臂或盘片被安装在耙爪的基部处，并且连续地且独立于切割头运行。这种收集机构优于螺旋切割头构造，这是因为后一种方法由于与螺旋板之间驱动的开采材料的摩擦接触，干扰切削齿的扭矩力。在WO 98/03770和US 4,296,856中公开了包括旋转自旋臂的耙爪。然而，应明白，旋转耙爪臂的关联部件和操作总体提高了移动的零件的数量和机器的重量，这不利于维护和运输。因此，需要一种解决前述问题的，高效地接收和向后运输从沉积物层开采的材料的耙爪。
发明内容
本发明的目标在于提供一种用于连续采掘机的耙爪，其消除了对可驱动地安装在耙爪的基部区域处的另外的耙爪臂或自旋臂的需要，并且高效地接收并促进将开采的材料向后运输到输送器或向后运输组件上，以将所开采的材料运送离开切割面。另一目标在于提供一种耙爪，其需要很少或不需要维护，并且总体上比常规装载罩组件更轻。
通过提供一种材料收集罩实现这些目标，该材料收集罩包括板状结构，其中板被特别布置用以引导来自耙爪的最前端或前缘区域的开采材料向后朝向后方的离开区域流动，然后，将材料从后方的离开区域从耙爪运输。特别地，本发明的耙爪包括基部，其沿耙爪纵向延伸，一对侧壁被设置在基部的纵向端部处。每个侧壁都包括侧表面，以接触所开采的材料，其中，这些侧表面都在耙爪的横向方向上从前端向内渐缩至后端，并且相对于基部从每个侧表面的最下部区域向外渐缩至最上部区域。因此，所开采的材料接触侧表面，并且被引导和偏转到耙爪的基部表面以及从基部的向后区域向上延伸的至少一个背板上。重要的是，耙爪的基部在耙爪的前和后端之间的方向上的宽度得 到最小化，从而尽可能地缩短材料必须从(耙爪的)前缘流动至离开区域(输送器)的行进距离。侧壁的倾斜和向内渐缩的构造消除了耙爪的下列区域，该区域否则将呈现“截留区”，其中可能聚集所开采的材料并且呈现对材料流动经过耙爪的连续流动的障碍。
本发明的耙爪还包括多个另外的输送器进料板组，该输送器进料板也渐缩并且倾斜，从而进一步促进沿装载罩向后运输材料。
根据本发明的特定实施，提供一种能够设置在采掘机的前端处的采掘机耙爪，该耙爪具有前端和后端，后端意图设置为与采掘机相邻，该耙爪包括：至少一个基部，其沿着耙爪纵向延伸，该基部具有基部表面，用以接触耙爪收集的材料；一对侧壁，该一对侧壁设置在基部的纵向端部处，每个侧壁都具有侧表面，用以接触材料，并且在耙爪的横向方向上从前端向内渐缩至后端；至少一个背板，其具有材料接触表面，该材料接触表面从基部表面的向后区域向上延伸，并且在耙爪的纵向方向上在侧壁之间延伸；斜坡，其沿着耙爪纵向延伸，并且倾斜，以从基部向前突出和向下突出，从而在耙爪处提供前缘；其特征在于：每个侧表面都相对于基部表面从每个侧表面的最下部区域向外渐缩至最上部区域，从而将材料流引导到基部表面和材料接触表面上。
优选地，该耙爪还包括一对侧凸缘，每个凸缘都被可移动地安装在相应的侧壁的外部区域处，并且能够从相应的侧壁向前突出，从而在伸展时增大耙爪的进口面积，并且在收缩时提高采掘机的机动性。可选地，每个凸缘都通过至少一个枢轴安装架和至少一个引导构件而安装在相应的侧壁处，从而相对于每个侧壁保持和引导每个凸缘的枢转运动。优选地，每个凸缘都由动力操作的线性致动器诸如液压缸或气压缸而可枢转地驱动，以提供简单且可靠的运动机构。可选地，引导构件包括可滑动地安装在引导支架内的伸长构件。优选地，每个凸缘都以与侧表面大致相同的角度向内和向外渐缩，使得(用以接触耙 爪所收集的材料的)凸缘接触表面与每个相应的侧表面大致共面。这有利于在向后方向上在耙爪接触表面上提供平稳的材料运输。
优选地，该耙爪还包括输送器，该输送器具有从斜坡向后突出的输送带，输送器的前端延伸到在侧壁之间、在横向方向上的基部的区域中。因此，这最小化了耙爪内的材料必须向后行进以到达输送器的距离。可选地，该耙爪可包括螺旋钻，其从耙爪向后突出，以向后运输所开采的材料，这种螺旋钻布置也突出到耙爪区域中。
在采掘机包括输送器时，优选地是，基部表面的高度水平被设置在高于输送带的水平高度处，从而使得材料被构造为从基部表面向下掉落到输送带上。同样地，极大地促进材料通过耙爪的向后流动，而不需要独立提供动力的常规旋转器或耙爪臂。
优选地，该耙爪还包括第一组输送器进料板，该第一组输送器进料板在基部表面和输送带之间延伸，并且从基部表面向下倾斜至输送带。可选地，该耙爪还包括第二组输送器进料板，该第二组输送器进料板在背板和输送带之间延伸，并且从背板朝向输送带向内渐缩。根据该特定实施，第一和第二组进料板包括匹配基板和背板的特定端部边缘的形状构造。优选地，输送器的前端被大致设置在基部的前缘和/或斜坡的向后边缘的区域处，以促进所开采的材料穿过耙爪向后行进。
可选地，基部包括从每个相应的侧壁向内延伸的两个基板。每个基板都在纵向方向上、在相应的侧壁和输送器的区域之间延伸。可选地，每个基板都包括梯形轮廓，其中，梯形的平行边中的一个的最长边缘被设置在最前部，以代表基板的前缘。也就是说，基板的宽度从前缘到每个板的后缘减小。这种布置的功能在于，使穿过耙爪的切割下来的材料朝着输送器集中(funnel)。优选地，与每个背板和每个基板紧接相邻的侧表面的形状轮廓包括大致三角形构造，以产生耙爪的目前的轮廓接触表面，从而将材料从耙爪的前端引导至后端。
优选地，背板包括两个背板，该两个背板从每个相应的侧壁向内并且从每个相应的背板向上延伸。可选地，每个背板都包括上罩板，其从每个背板的上边缘向上突出，并且从每个背板向后和向上倾斜。因此，耙爪的接触表面面积增大，从而避免材料的侧向损失，同时通过集中效应，促进将材料引导到输送器上。可选地，每个上罩板的近似长度都近似等于每个背板的最大长度。
优选地，基部表面是大致平面的并且没有障碍，从而允许耙爪收集的材料不受阻碍地通过。优选地，该耙爪没有安装在基部处的可旋转自旋臂，该可旋转自旋臂过去将增加机器的重量、复杂程度和能量消耗。
优选地，基部在前端和后端之间、在横向方向上延伸的距离小于耙爪在侧壁的最下部区域和最上部区域之间的高度。这样的布置进一步促进向后通过耙爪的材料集中，从而最大化材料通过旋转切割头的向后驱动动作所行进的距离。
根据本发明的第二方面，提供一种包括本文所述的耙爪的采掘机或连续采掘机。
附图说明
现在将仅作为实例并参考附图，描述本发明的具体实施方式，其中：
图1是被构造用于矿物切割并且同时锚杆支护和矿物运输的锚杆采掘机的透视图，其中从沉积物层开采的材料最初被根据本发明的具体实施方式的最前部的耙爪收集和向后运输；
图2是图1的采掘机的外部侧视立面图；
图3是图2的采掘机的外部前视立面图；
图4是图3的采掘机的耙爪的透视图；
图5示意性示出图4的耙爪以及被设置在材料矿层处的图1-3的旋转切割头的侧视图。
具体实施方式
现在将参考作为实例的优选实施例描述本发明的驱动传动组件，该驱动传动组件被安装在作为电动履带式连续采掘机的锚杆采掘机)(bolter miner)上，该采掘机被设计用以同时挖掘通道和安装巷道顶锚杆支护。这种采掘机包括一系列切割机滚筒，该一系列切割机滚筒被安装在液压致动的框架上，以使滚筒能够相对于主框架和履带独立运动。该采掘机还包括能够在整个切割循环期间运行的安装在主框架的静止部分上的巷道顶锚杆安装机。
参考图1，采掘机100包括主框架101，该主框架101对底架或底盘109提供支撑，底架或底盘109支撑一对环形从动履带113，所述环形从动履带113用于在地面上并沿着隧道推进采掘机100向前前进穿过材料沉积物矿层。主框架101包括大体前端102和大体后端103。输送器104大致从前端102延伸至后端103，并且适于可选地使用另外的输送和采矿设备运载从切割面移走的材料，以随后排出并堆积在远处。可移动切割吊杆105在一端112处可枢转地安装至主框架101，并且包括安装有切割头115的第二端106，该切割头115则安装有多个可旋转滚筒107。切割头108从每个滚筒107径向突出，并且特别适于切入和移走待被从矿层开采的矿物材料。吊杆105且特别地是端部106能够相对于主框架101和环形履带113升高或降低，以使得采掘机100能够在高于矿井隧道的地表的变化高度范围上的切割矿层表面。吊杆105由液压杆202(参见图2)以及其它关联部件操作，如本领域技术人员将理解的那样。
顶盖111包括具有大体平面构造的竖直最上部区域，并且适于以类似于切割头115的方式从框架101竖直向上升高，以便接触矿顶，以提供在切割和巷道顶锚杆支护操作期间必要的结构支撑。另外，尾 部部分114从框架101的后端103向后突出，以将输送器104向后运输至代表连续采掘机100的最后方部分的排出端116。
参考图1-4，采掘机100还包括耙爪117，其经由耙爪安装支架203而安装在前端102处。耙爪117包括基部119，该基部119在垂直于采掘机100的主长度的方向上沿着耙爪纵向延伸。基部119由相应的侧壁120终止于每个纵向端部处。斜坡118从基部119的最前端向下倾斜，以提供耙爪117的前缘和最下部部件。斜坡118在侧壁120之间纵向延伸。耙爪117还包括从基部119的向后区域向上突出的背板124，该背板124与侧壁120、基部119和斜坡118结合代表耙爪117的主要部件。
一对侧凸缘121经由位于耙爪117的上部区域322处的枢轴安装架204而可枢转地安装在每个相应的侧壁120的外侧处。伸长的引导杆200在侧壁120的最下端323处安装在每个凸缘121的最下部区域处。每个凸缘121均包括接触表面303，接触表面303与侧表面304大致共面对准，以有效地代表每个侧壁120的延伸部。因此，每个凸缘121能够绕安装架204枢转，以从罩117的主要部件向前和侧向向外地摆动，以便高效地提高接收和收集所开采的材料的耙爪117的口部的横截面面积。凸缘121的枢转延伸由具有安装在侧壁120处的第一端和安装在凸缘121处的第二端的相应的一对动力操作的线性致动器201控制。
耙爪117还包括具有位于耙爪117的最前部区域处的最前端310的初始运输输送器122。也就是说，输送器122的区域延伸到基部119中，并且在侧壁120之间、在横向方向上延伸。输送器122包括运输带，其绕设置在斜坡118的区域内的向前安装的引导和驱动组件125延伸。输送器122在其后端处与延伸穿过框架101和尾部部分114的主采掘机输送器104接界。
斜坡118是大致伸长的，从而在侧壁120之间延伸，并且包括前 缘301和尾缘302。斜坡表面300从前缘301向上倾斜到后缘302。根据具体实施方式，基部119包括两个基板，当如图3中所示从前部观察耙爪117时，该两个基板设置在输送器122的左手和右手侧。每个基板都包括用于接触耙爪117收集的材料的基部表面324。被暴露的基部表面324包括大致梯形轮廓，使得平行边的最长边缘311被设置在最前部并且紧接在斜坡118的尾缘302的后方。基部表面324还由从斜坡118向后延伸至背板124的内边缘314和外边缘313限定。每个边缘313、314均向内渐缩至与前边缘311平行对准的最短的后缘312。外侧的渐缩边缘313被设置成与侧壁120的侧表面304接触，而第二向内的渐缩边缘314被设置为与输送器122对置。
如图3中所示，背板124被分成从每个相应的基板119的后缘312向上延伸的两个板。也就是说，每个背板124的最下部边缘325均被设置在每个基板119的后缘312处。每个背板124的侧边缘326均从基部边缘325向上倾斜，并且被设置成与侧表面304接触。每个背板124的最上部边缘327均与相应的上罩板123的最下部边缘319形成连接部，上罩板123从每个背板124向上倾斜并且向后突出。每个罩板123的后缘320都代表耙爪117的最后方的部分，并且作用在于：接触材料流并且将材料流进一步引导到输送器122上，输送器122在相应的一对基板119、背板124和罩板123之间居中延伸。
如图3和4中所示，每个基部表面324的相对高度都竖直地高于输送器122的输送带的高度，使得在材料被耙爪117收集时，材料掉落到输送器122上或者被从表面324向下引导到输送器122上。通过第一组输送器进料板306促进这一流动，所述第一组输送器进料板306在输送器122的纵向侧和每个基板119的内侧的渐缩边缘314之间延伸。每个进料板306都包括引导表面307，引导表面307部分地由纵向边缘317限定，纵向边缘317被定位成与内侧的渐缩边缘314接触。进料板表面306通过紧邻输送器122的侧边缘定位的边缘318而终止在其最内侧处。由于基部表面324和输送器122之间的相对高度差， 所以每个进料表面307都从外边缘317朝向内边缘318向下倾斜。因此，材料能够在表面307上向下滑动并滑动到输送器122上。通过第二组输送器进料板308进一步帮助所开采的材料流动到输送器122上。特别地，一对第二进料板308设置在每个板124的内侧和每个罩板123的下部区域。特别地，每个进料板308的外边缘328都被设置为接触与输送器122的每一侧相邻的每个背板124的直立最内部边缘315。每个进料板308都从其前缘328向内渐缩至最后方的边缘316，使得边缘316被设置为相对于前缘328最靠近输送器122。因此，每个板308的进料表面309都提供从每个背板124至输送器122的渐缩的引导表面。第一和第二组输送器进料板306、308的组合为输送器122提供引导口部，该引导口部向外和向上渐缩，从而促进材料从斜坡118的最前方的边缘301朝向主输送器104的传送。
每个侧壁侧表面304都向内面朝背板124和基板119。每个侧表面304都在其最外部区域处由最外部纵向边缘321限定，该最外部纵向边缘321从最下部区域323向上延伸至最上部区域322。每个侧表面304，且特别地是每个侧壁120都在耙爪117的横向方向上、在对应于前缘301的最前方的区域和对应于输送器122的后端处的安装架205的最后方的区域之间向内渐缩。也就是说，耙爪117的宽度大致在从端部301至端部205的方向上缩小。每个侧表面304和侧壁120也都相对于竖直平面及特别地每个背板124的材料接触表面305向后倾斜。也就是说，每个侧表面304都相对于每个基板119向外倾斜，并相对于每个背板124向后倾斜。这种构造有利于在材料在斜坡118上流动并流动到与每个基板119、每个侧壁120和每个背板124接触的耙爪117的主收集区域中时提供受引导的材料流动路径。特别地，材料被朝向输送器122侧向向内偏转，并且被向上偏转到背板124上，其中，材料随后通过相应的进料板306、308而被引导到输送器122上。
如图5中所示，本发明的耙爪117被构造成使得每个基部表面324的表面面积都尽可能地最小化，以避免产生“截留区域”，否则在“截 留区域”处，材料流将变为不动的并中断耙爪117的进料和收集。该减小的表面面积部分地通过有效地突出到耙爪117的基部区域中的向外且向后渐缩的侧壁120来实现。通过相对于每个表面324向后倾斜的第一组输送器进料板306，进一步减小每个基部表面324的表面面积。因此，本发明的耙爪117提供一种由多个板部分形成的大轮廓的内部材料接触表面，该多个板部分关于彼此形成特定角度，以最优化材料流动。由于耙爪117的这种特定形状的构造，以及特别地通过最小化每个基板119的前和后边缘311、312之间的距离，避免了对单独供电的耙爪臂或自旋臂的需要。因此，如图5中所示，耙爪117的前缘301和后侧501之间的耙爪117的宽度小于最下部区域和最上部区域323、322之间的相应高度。因此，随着切割头115从矿层500开采材料，能够通过旋转切割头115的动作而将被破碎的材料在相应的表面300、324、304、305和309上运输到输送器122上。因此，通过消除与现有的连续采掘机中常有的耙爪臂或自旋臂关联的其它部件，最优化本发明的耙爪，以减轻重量和提高耐用性。

Claims (15)

1.一种采掘机耙爪(117)，所述采掘机耙爪(117)能够设置在采掘机(100)的前端(102)处，所述耙爪(117)具有前端(301)和后端(205)，所述后端(205)意图设置为与所述采掘机(100)相邻，所述耙爪(117)包括：
至少一个基部(119)，所述至少一个基部(119)沿着所述耙爪(117)纵向延伸，所述基部(119)具有用以接触所述耙爪(117)收集的材料的基部表面(324)；
一对侧壁(120)，所述一对侧壁(120)设置在所述基部(119)的纵向端部处，所述侧壁(120)中的每个侧壁均具有用以接触材料并在所述耙爪(117)的横向方向上从所述前端(301)朝向所述后端(205)向内渐缩的侧表面(304)；
至少一个背板(124)，所述至少一个背板(124)具有材料接触表面(305)，所述材料接触表面(305)从所述基部表面(324)的向后区域(312)向上延伸并在所述耙爪(117)的纵向方向上在所述侧壁(120)之间延伸；
斜坡(118)，所述斜坡(118)沿着所述耙爪纵向延伸，并且所述斜坡(118)倾斜，以从所述基部(119)向前并向下突出，从而在所述耙爪(117)处提供前缘(301)；
其特征在于：
每个侧表面(304)均相对于所述基部表面(324)从每个侧表面(304)的最下部区域(323)向外渐缩至最上部区域(322)，用以将材料流引导到所述基部表面(324)和所述材料接触表面(305)上。
2.根据权利要求1所述的耙爪，还包括一对侧凸缘(121)，每个凸缘(121)都被可移动地安装在相应的侧壁(120)的外部区域处，并且能够从所述相应的侧壁(120)向前突出。
3.根据权利要求2所述的耙爪，其中每个凸缘(121)均经由至 少一个枢轴安装架(204)和至少一个引导构件(200)安装在所述相应的侧壁(200)处，用以相对于每个侧壁(120)保持每个凸缘(121)和引导每个凸缘(121)的枢转运动。
4.根据权利要求2或3所述的耙爪，其中每个凸缘(121)均以与所述侧表面(304)大致相同的角度向内并向外渐缩，使得用以接触所述耙爪(117)所收集的材料的凸缘接触表面(303)与每个相应的侧表面(304)大致共面。
5.根据权利要求1或2所述的耙爪，还包括输送器(122)，所述输送器具有从所述斜坡(118)向后突出的输送带，所述输送器(122)的前端(310)延伸到在所述侧壁(120)之间、在横向方向上的所述基部(119)的区域中。
6.根据权利要求5所述的耙爪，其中所述基部表面(324)的高度水平被设置在高于所述输送带的水平高度处，以使得材料被构造为从所述基部表面(324)向下掉落到所述输送带上。
7.根据权利要求5所述的耙爪，还包括第一组输送器进料板(306)，所述第一组输送器进料板(306)在所述基部表面(324)和所述输送带之间延伸并从所述基部表面(324)向下倾斜至所述输送带。
8.根据权利要求5所述的耙爪，还包括第二组输送器进料板(308)，所述第二组输送器进料板(308)在所述背板(124)和所述输送带之间延伸并从所述背板(124)向内朝着所述输送带渐缩。
9.根据权利要求5所述的耙爪，其中所述输送器(122)的前端(310)被大致设置在所述基部(119)的所述前缘(311)和/或所述斜坡(118)的后缘(302)的区域处。
10.根据权利要求1或2所述的耙爪，其中所述基部(119)包括从每个相应的侧壁(120)向内延伸的两个基板(119)。
11.根据权利要求10所述的耙爪，其中所述背板(124)包括两个背板(124)，所述两个背板(124)从每个相应的侧壁(120)向内延伸并从每个相应的背板(124)向上延伸。
12.根据权利要求1或2所述的耙爪，其中所述基部表面(324)是大致平面的并且没有障碍，从而允许所述耙爪(117)收集的材料不受阻碍地通过。
13.根据权利要求1或2所述的耙爪，所述耙爪没有安装在所述基部(119)处的可旋转自旋臂。
14.根据权利要求1或2所述的耙爪，其中所述基部(119)在所述前端(301)和所述后端(205)之间横向延伸的距离小于所述耙爪(117)在所述侧壁(120)的最下部区域(323)到最上部区域(322)之间的高度。
15.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的耙爪(117)的采掘机(100)或连续采掘机(100)。
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