CN112049633A - 一种安全性能高的煤矿掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全性能高的煤矿掘进机，涉及煤矿掘进机技术领域；为了提升降温的可靠性；具体包括机体和掘进头，所述机体一侧外壁通过螺丝固定有第一调节座，第一调节座一侧外壁转动连接有第一安装架，第一安装架上通过螺丝固定有掘进电机，掘进电机的输出端通过联轴器转动连接有转动滑座，转动滑座内通过条形滑块滑动连接有转动滑杆；掘进头通过螺栓固定与转动滑杆一端外壁，第一安装架还通过螺丝固定有伸缩调节缸。本发明通过设置主喷头、副喷头等结构，能够以喷出冷却液的方式对掘进头及周边环境进行降温，还具备降尘的效果，此外，设置温度传感器，能够基于温度传感器反馈的温度实现副喷头和主喷头的自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种安全性能高的煤矿掘进机。
背景技术
掘进机是煤矿采煤作业中惯用的一种设备，一般的掘进机虽具备满足作业需求的移动能力和掘进姿态调整能力，但是由于采煤作业的特殊性，尽可能的消除安全隐患是采煤领域中的重中之重，环境温度问题一直是采煤作业中重点关注的问题，由于掘进头在工作时不断与煤层摩擦，产生大量的热量和扬尘，通常采用喷冷却液的方式对掘进头降温和降尘，而喷冷却液的时机不易把握，从而不能可靠、及时的实现降温。
经检索，中国专利申请号为CN201820216938.0的专利，公开了一种煤矿掘进机上的可拆装的喷雾降尘装置，包括向前喷头，固定环架，和环向喷头；所述装置本体上设置有固定环架；所述固定环架的一端通过旋转铰链相连接；所述固定环架的另一端端头处设置有固定板；所述固定板上设置有固定螺栓；两所述固定环架之间对称环形排列有十处环向喷头；其中一处所述固定环架的外侧侧壁上环形对称布置有向前喷头。上述专利中的喷雾降尘装置存在以下不足：喷雾的时机不易把握，从而不能可靠、及时的实现降温、降尘。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全性能高的煤矿掘进机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种安全性能高的煤矿掘进机，包括机体和掘进头，所述机体一侧外壁通过螺丝固定有第一调节座，第一调节座一侧外壁转动连接有第一安装架，第一安装架上通过螺丝固定有掘进电机，掘进电机的输出端通过联轴器转动连接有转动滑座，转动滑座内通过条形滑块滑动连接有转动滑杆；掘进头通过螺栓固定与转动滑杆一端外壁，第一安装架还通过螺丝固定有伸缩调节缸，伸缩调节缸位于掘进电机上方，且伸缩调节缸的输出端通过螺丝固定有连接座，转动滑杆通过轴承座和轴承安装于连接座内壁；所述连接座一侧外壁通过螺丝固定有挡板，所述第一安装架上通过螺丝固定有防护盖，防护盖上通过电动座安装有主喷头，所述主喷头一端一体式设置有扩散室，扩散室内径大于主喷头内径，扩散室内壁通过支架安装有扩散叶轮，且扩散室一侧外壁开设有均匀圆周分布的通孔；所述挡板圆周外壁通过支架安装有均匀分布的副喷头，机体内设有冷却液箱和控制单元，主喷头和副喷头均通过带电控阀的水管和泵体接入机体冷却液箱中；且电控阀与控制单元电性连接；所述挡板一侧内壁通过支架安装有温度传感器，防护盖顶部外壁通过螺丝固定有警示灯，警示灯和温度传感器均与控制单元电性连接；所述掘进头下方还设置有铲料机构。
优选的：所述机体一侧外壁通过螺丝固定有第二调节座，第二调节座一侧外壁转动连接有第二安装架，第二安装架一侧外壁通过螺栓安装有角度调节缸，角度调节缸的输出端通过转动座和转动轴转动连接于连接座底部内壁。
进一步的：所述铲料机构包括铲料台和护板，铲料台呈水平放置的三角台体结构，铲料台远离机体的一个边上加工有两个对称的弧形倒角，护板一体式设置于铲料台的斜面上，且护板与铲料台尺寸形状适配；护板和铲料台靠近机体的一侧均设置有卸料口；铲料台的斜面上分别通过轴转动连接有两个对称的拨料叶轮，铲料台内部通过螺丝安装有控制拨料叶轮转动的电机；拨料叶轮的拨料叶呈均匀圆周分布的弧形结构，且拨料叶轮拨料叶的厚度由中心向外依次减小；所述铲料台的斜面上还设置有辅助拨料机构。
进一步优选的：所述辅助拨料机构包括拨料电机和拨料安装架，所述拨料安装架通过螺丝固定于铲料台的斜面上，拨料电机通过螺丝固定于拨料安装架一侧外壁，拨料电机的输出端通过联轴器转动连接有辅助拨料轴，辅助拨料轴圆周外壁焊接有均匀分布的拨料座，拨料座内壁滑动连接有拨料板，拨料板和拨料座一侧内壁之间安装有弹簧；拨料座和拨料板均呈弧形结构。
作为本发明一种优选的：所述机体底部两侧内壁通过螺丝固定有两个侧板，侧板内壁安装有同一个输送带，输送带一端位于铲料台的卸料口下方；且输送带另一端位于机体的尾部。
作为本发明进一步优选的：所述防护盖的两侧外壁均开设有均匀分布的散热孔。
作为本发明再进一步的方案：所述挡板呈向机体一侧凹陷的空心圆台结构。
在前述方案的基础上：所述输送带的外表面设置有均匀分布的条形凸起。
在前述方案的基础上优选的：所述机体顶部外壁通过支撑杆安装有顶棚，顶棚水平横截面沿竖直向上的方向均匀减小。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置主喷头、副喷头等结构，能够以喷出冷却液的方式对掘进头及周边环境进行降温，还具备降尘的效果，此外，设置温度传感器，能够基于温度传感器反馈的温度实现副喷头和主喷头的自动控制，同时警示灯能够基于设定值及时报警，提升了降温的及时性，从而保障了使用安全；通过设置扩散叶轮和通孔，扩散室内径大于主喷头内径，能够利用冷却液流动带动扩散叶轮转动，进而对流经扩散叶轮周围的冷却液进行搅散，搅散的冷却液经通孔排出，提升输出面积，增强了区域性的降温、降尘效果。
2.通过设置铲料台、拨料叶轮等结构，能够便于承接掘进头掘进的固体物料，或通过铲料台铲起后，利用拨料叶轮转动进行拨料，最后由卸料口排出；通过设置护板能够起到聚拢固体物料的作用，且设置拨料叶轮拨料叶为厚度由中心向外依次减小的弧形结构，能够减少拨料时的阻力，提升可靠性。
3.通过设置拨料座和拨料板，能够利于铲出大量堆积的固体物料，起到分散的效果，从而利于拨料叶轮的拨料；通过设置输送带和侧板，便于将拨料叶轮拨下的固体物料进行输送，提升了实用性。
4.通过设置散热孔能够提升通风性，利于掘进电机等用电装置的降温散热；通过设置挡板呈向机体一侧凹陷的空心圆台结构，能够对掘进头掘进时崩出的固体颗粒进行有效的阻挡，避免击伤工作人员，提升了使用安全。
5.通过设置条形凸起，能够减少物料与条形凸起之间的滑动现象，提升输送带的输送效果；通过设置顶棚，能够对工作人员起到保护作用，有效阻挡了坠落物和飞溅物，且顶棚水平横截面沿竖直向上的方向均匀减小，大程度的降低了顶棚顶部杂物堆积的现象。
附图说明
图1为本发明提出的一种安全性能高的煤矿掘进机整体的结构示意图；
图2为本发明提出的一种安全性能高的煤矿掘进机铲料台的结构示意图；
图3为本发明提出的一种安全性能高的煤矿掘进机输送带的结构示意图；
图4为本发明提出的一种安全性能高的煤矿掘进机防护盖剖视的结构示意图；
图5为本发明提出的一种安全性能高的煤矿掘进机主喷头剖视的结构示意图；
图6为本发明提出的一种安全性能高的煤矿掘进机辅助拨料机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种安全性能高的煤矿掘进机的电路流程图。
图中：1机体、2顶棚、3主喷头、4电动座、5掘进头、6角度调节缸、7护板、8铲料台、9拨料叶轮、10输送带、11条形凸起、12防护盖、13散热孔、14警示灯、15侧板、16掘进电机、17转动滑座、18伸缩调节缸、19副喷头、20温度传感器、21连接座、22转动滑杆、23第二调节座、24第一调节座、25扩散叶轮、26通孔、27扩散室、28拨料板、29拨料座、30拨料电机、31拨料安装架、32挡板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
一种安全性能高的煤矿掘进机，如图1-7所示，包括机体1和掘进头5，所述机体1一侧外壁通过螺丝固定有第一调节座24，第一调节座24一侧外壁转动连接有第一安装架，第一安装架上通过螺丝固定有掘进电机16，掘进电机16的输出端通过联轴器转动连接有转动滑座17，转动滑座17内通过条形滑块滑动连接有转动滑杆22，转动滑杆22通过条形滑块与转动滑座17构成转动联动的效果；掘进头5通过螺栓固定与转动滑杆22一端外壁，第一安装架还通过螺丝固定有伸缩调节缸18，伸缩调节缸18位于掘进电机16上方，且伸缩调节缸18的输出端通过螺丝固定有连接座21，转动滑杆22通过轴承座和轴承安装于连接座21内壁；所述连接座21一侧外壁通过螺丝固定有挡板32，所述第一安装架上通过螺丝固定有防护盖12，防护盖12上通过电动座4安装有主喷头3，所述主喷头3一端一体式设置有扩散室27，扩散室27内径大于主喷头3内径，扩散室27内壁通过支架安装有扩散叶轮25，且扩散室27一侧外壁开设有均匀圆周分布的通孔26；所述挡板32圆周外壁通过支架安装有均匀分布的副喷头19，机体1内设有冷却液箱和控制单元，主喷头3和副喷头19均通过带电控阀的水管和泵体接入机体1冷却液箱中；且电控阀与控制单元电性连接；所述挡板32一侧内壁通过支架安装有温度传感器20，防护盖12顶部外壁通过螺丝固定有警示灯14，警示灯14和温度传感器20均与控制单元电性连接；所述掘进头5下方还设置有铲料机构；所述温度传感器的型号为QAA2012；通过设置主喷头3、副喷头19等结构，能够以喷出冷却液的方式对掘进头5及周边环境进行降温，还具备降尘的效果，此外，设置温度传感器20，能够基于温度传感器20反馈的温度实现副喷头19和主喷头3的自动控制，同时警示灯14能够基于设定值及时报警，提升了降温的及时性，从而保障了使用安全；通过设置扩散叶轮25和通孔26，扩散室27内径大于主喷头3内径，能够利用冷却液流动带动扩散叶轮25转动，进而对流经扩散叶轮25周围的冷却液进行搅散，搅散的冷却液经通孔26排出，提升输出面积，增强了区域性的降温、降尘效果。
为了便于进一步调节；如图4所示，所述机体1一侧外壁通过螺丝固定有第二调节座23，第二调节座23一侧外壁转动连接有第二安装架，第二安装架一侧外壁通过螺栓安装有角度调节缸6，角度调节缸6的输出端通过转动座和转动轴转动连接于连接座21底部内壁；通过设置角度调节缸6等结构，能够便于调节掘进头5的角度，满足了掘进工作需求。
为了便于清理路面；如图1、图2和图6所示，所述铲料机构包括铲料台8和护板7，铲料台8呈水平放置的三角台体结构，铲料台8远离机体1的一个边上加工有两个对称的弧形倒角，护板7一体式设置于铲料台8的斜面上，且护板7与铲料台8尺寸形状适配；护板7和铲料台8靠近机体1的一侧均设置有卸料口；铲料台8的斜面上分别通过轴转动连接有两个对称的拨料叶轮9，铲料台8内部通过螺丝安装有控制拨料叶轮9转动的电机；拨料叶轮9的拨料叶呈均匀圆周分布的弧形结构，且拨料叶轮9拨料叶的厚度由中心向外依次减小；所述铲料台8的斜面上还设置有辅助拨料机构；通过设置铲料台8、拨料叶轮9等结构，能够便于承接掘进头5掘进的固体物料，或通过铲料台8铲起后，利用拨料叶轮9转动进行拨料，最后由卸料口排出；通过设置护板7能够起到聚拢固体物料的作用，且设置拨料叶轮9拨料叶为厚度由中心向外依次减小的弧形结构，能够减少拨料时的阻力，提升可靠性。
为了进一步提升清理效果；如图1、图2和图6所示，所述辅助拨料机构包括拨料电机30和拨料安装架31，所述拨料安装架31通过螺丝固定于铲料台8的斜面上，拨料电机30通过螺丝固定于拨料安装架31一侧外壁，拨料电机30的输出端通过联轴器转动连接有辅助拨料轴，辅助拨料轴圆周外壁焊接有均匀分布的拨料座29，拨料座29内壁滑动连接有拨料板28，拨料板28和拨料座29一侧内壁之间安装有弹簧；拨料座29和拨料板28均呈弧形结构；通过设置拨料座29和拨料板28，能够利于铲出大量堆积的固体物料，起到分散的效果，从而利于拨料叶轮9的拨料。
为了便于输出掘进产生的固体物料；如图2、图3所示，所述机体1底部两侧内壁通过螺丝固定有两个侧板15，侧板15内壁安装有同一个输送带10，输送带10一端位于铲料台8的卸料口下方；且输送带10另一端位于机体1的尾部；通过设置输送带10和侧板15，便于将拨料叶轮9拨下的固体物料进行输送，提升了实用性。
为了提升散热效果；如图3所示，所述防护盖12的两侧外壁均开设有均匀分布的散热孔13；通过设置散热孔13能够提升通风性，利于掘进电机16等用电装置的降温散热。
为了提升实用性；如图4所示，所述挡板32呈向机体1一侧凹陷的空心圆台结构；通过设置挡板32呈向机体1一侧凹陷的空心圆台结构，能够对掘进头5掘进时崩出的固体颗粒进行有效的阻挡，避免击伤工作人员，提升了使用安全。
为了提升输送带10的输送效果；如图3所示，所述输送带10的外表面设置有均匀分布的条形凸起11；通过设置条形凸起11，能够减少物料与条形凸起11之间的滑动现象，提升输送带10的输送效果。
为了进一步起到防护效果；如图1所示，所述机体1顶部外壁通过支撑杆安装有顶棚2，顶棚2水平横截面沿竖直向上的方向均匀减小；通过设置顶棚2，能够对工作人员起到保护作用，有效阻挡了坠落物和飞溅物，且顶棚2水平横截面沿竖直向上的方向均匀减小，大程度的降低了顶棚2顶部杂物堆积的现象。
本实施例在使用时，工作人员通过机体1的控制单元控制掘进电机16工作，从而通过转动滑座17和转动滑杆22电动掘进头5进行掘进作业，伸缩调节缸18和角度调节缸6采用液压缸，工作人员能够通过控制伸缩调节缸18和角度调节缸6伸缩，来分别控制掘进头5的伸缩和角度的调整；满足掘进工作需求；通过设置主喷头3、副喷头19等结构，能够以喷出冷却液的方式对掘进头5及周边环境进行降温，还具备降尘的效果，此外，设置温度传感器20，能够基于温度传感器20反馈的温度实现副喷头19和主喷头3的自动控制，同时警示灯14能够基于设定值及时报警，保障了使用安全；通过设置扩散叶轮25和通孔26，扩散室27内径大于主喷头3内径，能够利用冷却液流动带动扩散叶轮25转动，进而对流经扩散叶轮25周围的冷却液进行搅散，搅散的冷却液经通孔26排出，提升输出面积，增强了区域性的降温、降尘效果；通过设置铲料台8、拨料叶轮9等结构，能够便于承接掘进头5掘进的固体物料，或通过铲料台8铲起后，利用拨料叶轮9转动进行拨料，最后由卸料口排出；通过设置护板7能够起到聚拢固体物料的作用，且设置拨料叶轮9拨料叶为厚度由中心向外依次减小的弧形结构，能够减少拨料时的阻力，提升可靠性；通过设置拨料座29和拨料板28，能够利于铲出大量堆积的固体物料，起到分散的效果，从而利于拨料叶轮9的拨料；通过设置输送带10和侧板15，便于将拨料叶轮9拨下的固体物料进行输送，提升了实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种安全性能高的煤矿掘进机，包括机体(1)和掘进头(5)，其特征在于，所述机体(1)一侧外壁通过螺丝固定有第一调节座(24)，第一调节座(24)一侧外壁转动连接有第一安装架，第一安装架上通过螺丝固定有掘进电机(16)，掘进电机(16)的输出端通过联轴器转动连接有转动滑座(17)，转动滑座(17)内通过条形滑块滑动连接有转动滑杆(22)；掘进头(5)通过螺栓固定与转动滑杆(22)一端外壁，第一安装架还通过螺丝固定有伸缩调节缸(18)，伸缩调节缸(18)位于掘进电机(16)上方，且伸缩调节缸(18)的输出端通过螺丝固定有连接座(21)，转动滑杆(22)通过轴承座和轴承安装于连接座(21)内壁；所述连接座(21)一侧外壁通过螺丝固定有挡板(32)，所述第一安装架上通过螺丝固定有防护盖(12)，防护盖(12)上通过电动座(4)安装有主喷头(3)，所述主喷头(3)一端一体式设置有扩散室(27)，扩散室(27)内径大于主喷头(3)内径，扩散室(27)内壁通过支架安装有扩散叶轮(25)，且扩散室(27)一侧外壁开设有均匀圆周分布的通孔(26)；所述挡板(32)圆周外壁通过支架安装有均匀分布的副喷头(19)，机体(1)内设有冷却液箱和控制单元，主喷头(3)和副喷头(19)均通过带电控阀的水管和泵体接入机体(1)冷却液箱中；且电控阀与控制单元电性连接；所述挡板(32)一侧内壁通过支架安装有温度传感器(20)，防护盖(12)顶部外壁通过螺丝固定有警示灯(14)，警示灯(14)和温度传感器(20)均与控制单元电性连接；所述掘进头(5)下方还设置有铲料机构。
2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述机体(1)一侧外壁通过螺丝固定有第二调节座(23)，第二调节座(23)一侧外壁转动连接有第二安装架，第二安装架一侧外壁通过螺栓安装有角度调节缸(6)，角度调节缸(6)的输出端通过转动座和转动轴转动连接于连接座(21)底部内壁。
3.根据权利要求2所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述铲料机构包括铲料台(8)和护板(7)，铲料台(8)呈水平放置的三角台体结构，铲料台(8)远离机体(1)的一个边上加工有两个对称的弧形倒角，护板(7)一体式设置于铲料台(8)的斜面上，且护板(7)与铲料台(8)尺寸形状适配；护板(7)和铲料台(8)靠近机体(1)的一侧均设置有卸料口；铲料台(8)的斜面上分别通过轴转动连接有两个对称的拨料叶轮(9)，铲料台(8)内部通过螺丝安装有控制拨料叶轮(9)转动的电机；拨料叶轮(9)的拨料叶呈均匀圆周分布的弧形结构，且拨料叶轮(9)拨料叶的厚度由中心向外依次减小；所述铲料台(8)的斜面上还设置有辅助拨料机构。
4.根据权利要求3所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述辅助拨料机构包括拨料电机(30)和拨料安装架(31)，所述拨料安装架(31)通过螺丝固定于铲料台(8)的斜面上，拨料电机(30)通过螺丝固定于拨料安装架(31)一侧外壁，拨料电机(30)的输出端通过联轴器转动连接有辅助拨料轴，辅助拨料轴圆周外壁焊接有均匀分布的拨料座(29)，拨料座(29)内壁滑动连接有拨料板(28)，拨料板(28)和拨料座(29)一侧内壁之间安装有弹簧；拨料座(29)和拨料板(28)均呈弧形结构。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述机体(1)底部两侧内壁通过螺丝固定有两个侧板(15)，侧板(15)内壁安装有同一个输送带(10)，输送带(10)一端位于铲料台(8)的卸料口下方；且输送带(10)另一端位于机体(1)的尾部。
6.根据权利要求5所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述防护盖(12)的两侧外壁均开设有均匀分布的散热孔(13)。
7.根据权利要求5所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述挡板(32)呈向机体(1)一侧凹陷的空心圆台结构。
8.根据权利要求5所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述输送带(10)的外表面设置有均匀分布的条形凸起(11)。
9.根据权利要求5所述的一种安全性能高的煤矿掘进机，其特征在于，所述机体(1)顶部外壁通过支撑杆安装有顶棚(2)，顶棚(2)水平横截面沿竖直向上的方向均匀减小。
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Cited By (2)
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