CN204280699U - 排线上料传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种排线上料传送机构，包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘；还包括位于连接杆下方沿纵向排列设置的料槽，所述料槽平行于所述输送轨道。该排线上料传送机构设计合理，使用方便，自动化程度高，实现了排线的全自动传送，大大提高了排线的折曲加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排线上料传送机构。
背景技术
排线由于其自身的特性，很难实现自动输送，目前，在对排线的进行折曲时，还是徒手拿取排线，费时费力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的排线上料传送机构。
本实用新型采用以下方案实现：一种排线上料传送机构，包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘；还包括位于连接杆下方沿纵向排列设置的料槽，所述料槽平行于所述输送轨道。
进一步的，所述连接臂上设有齿条，所述取料机体上设有第一电机，所述第一电机输出轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。
进一步的，所述导轴上端联接有气管，所述气管经导轴中部气孔与吸盘内腔相通，所述导轴下端设有限位凸环，导轴上还套设有夹于连接杆与限位凸环之间的弹簧。
进一步的， 所述横向机座上设有可相对横向机座沿横向滑动的滑动架，所述滑动架上设有将输送轨道中的排线推动输送的推板，所述输送轨道的出料端设有用以限制排线移动的限位板，所述限位板由铰接于输送轨道出料端上侧的斜置气缸驱动工作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该排线上料传送机构设计合理，使用方便，自动化程度高，实现了排线的全自动传送，大大提高了排线的折曲加工效率，节约成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例俯视图；
图2图1中A-A剖面图；
图3是图1中K向视图；
图中标号说明：1-机座、2-悬臂、3-输送轨道、4-取料机体、5-连接臂、6-连接杆、7-导轴、8-吸盘、9-料槽、10-齿条、11-第一电机、12-齿轮、13-气管、14-限位凸环、15-弹簧、16-滑动架、17-推板、18-限位板、19-气缸、20-第二电机、21-压板、22-第三电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~3所示，一种排线上料传送机构，包括横向机座1，所述机座1上方设有纵向悬臂2，所述机座1上沿横向设有输送轨道3，所述悬臂2上设有可相对悬臂2滑动的取料机体4，所述取料机体4上竖设有可相对取料机体4上、下运动的连接臂5，所述连接臂5下端固连有沿横向设置的连接杆6，所述连接杆6上穿设有沿横向排列的导轴7，所述导轴7下端设有吸盘8；还包括位于连接杆6下方沿纵向排列设置的料槽9，所述料槽9平行于所述输送轨道3。
在本实施例中，所述连接臂5上设有齿条10，所述取料机体4上设有第一电机11，所述第一电机11输出轴上套设有与所述齿条10相配合的齿轮12。
在本实施例中，所述悬臂两侧设有以利取料机体4滑动的直线导轨，所述悬臂上还设置有第二电机20，所述第二电机20经齿面传送带带动取料机体4移动，所述取料机体4上设有将齿面传送带和取料机体4固连的压板21。
在本实施例中，所述导轴7上端联接有气管13，所述气管13经导轴7中部气孔与吸盘8内腔相通，所述导轴7下端设有限位凸环14，导轴7上还套设有夹于连接杆6下侧与限位凸环14之间的弹簧15，在吸盘8吸附料槽9中的排线时，气管13将吸盘8内腔的气体抽出，使吸盘腔形成真空状态，增大吸盘8吸力。
在本实施例中， 所述横向机座1上设有可相对横向机座1沿横向滑动的滑动架16，所述滑动架16上设有将输送轨道3中的排线推动输送的推板17，所述输送轨道3的出料端设有用以限制排线移动的限位板18，所述限位板18由铰接于输送轨道3出料端上侧的斜置气缸19驱动工作，气缸19间歇性工作，使排线输送一段距离后将其按压固定，使排线实现预定长度的间歇性输送。
在本实施例中，所述横向机座1上沿横向设有与滑动架16相配合的直线导轨，所述滑动架16由设于机座1上的第三电机22经过丝杆螺母带动滑动架运动。
本实用新型排线上料传送机构的工作过程：（1）第一电机11驱动连接臂5向下运动，使吸盘8伸入料槽9中吸取排线；（2）第一电机11驱动连接臂5向上运动，同时第二电机20驱动取料机体4沿悬臂移动到输送轨道3正上方；（3）吸盘松开，排线落入输送轨道3中，在推板17推动下输送，气缸19控制限位板18间歇性工作，完成排线预定长度的间歇性输送。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种排线上料传送机构，其特征在于：包括横向机座，所述机座上方设有纵向悬臂，所述机座上沿横向设有输送轨道，所述悬臂上设有可相对悬臂滑动的取料机体，所述取料机体上竖设有可相对取料机体上、下运动的连接臂，所述连接臂下端固连有沿横向设置的连接杆，所述连接杆上穿设有沿横向排列的导轴，所述导轴下端设有吸盘；还包括位于连接杆下方沿纵向排列设置的料槽，所述料槽平行于所述输送轨道。
2.根据权利要求1所述的线上料传送机构，其特征在于：所述连接臂上设有齿条，所述取料机体上设有第一电机，所述第一电机输出轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的线上料传送机构，其特征在于：所述导轴上端联接有气管，所述气管经导轴中部气孔与吸盘内腔相通，所述导轴下端设有限位凸环，导轴上还套设有夹于连接杆与限位凸环之间的弹簧。
4.根据权利要求1所述的线上料传送机构，其特征在于：所述横向机座上设有可相对横向机座沿横向滑动的滑动架，所述滑动架上设有将输送轨道中的排线推动输送的推板，所述输送轨道的出料端设有用以限制排线移动的限位板，所述限位板由铰接于输送轨道出料端上侧的斜置气缸驱动工作。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109573618A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-05 | 济南翼菲自动化科技有限公司 | 一种并联机器人的取放系统 |
| CN112495823A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-16 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种检测结构及测试装置 |
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