CN204545210U - 一种带润滑功能的冲压机器人升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带润滑功能的冲压机器人升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系，电机的驱动轴通过一传动机构或联轴器与丝杆相连接；还包括液压泵和第一柔性油管，丝母设有第一进油通道，且该第一进油通道侧面设有能向丝杆喷油的出油孔，液压泵的出油口通过第一柔性油管接通第一进油通道。本实用新型当需要对升降装置进行润滑时，只需启动液压泵，将润滑油注入到丝母的第一进油通道内，且润滑油随着丝母的上下运动慢慢渗出至布满整根丝杆，从而起到润滑的作用，无需拆开安装壳体，也避免了采用人工刷油造成的刷油不均、耗时费力等问题。

Description

一种带润滑功能的冲压机器人升降装置

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人领域，特别是涉及一种带润滑功能的冲压机器人升降装置。

背景技术

冲压机器人，又叫搬运机器人、四轴冲压取料机等，其能够代替人工在冲压作业过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故。该冲压机器人能够实现A轴、U轴、R轴、Z轴四个轴向运动，其中，Z轴部分对应升降装置，其包括升降主体和安装壳体，升降主体用于带动冲压机器人的机械臂进行Z轴运动，安装壳体中安装有丝杆和电机，电机的驱动轴通过联轴器连接丝杆，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降的关系，电机启动时，通过联轴器带动丝杆转动，使丝母带动升降主体上升或下降。冲压机器人的升降装置的丝杆和丝母之间需要定期加注润滑油，使两者的螺旋配合更加顺畅、无卡涩。目前，多采用人工刷油的方式对其进行润滑。然而，采用人工刷油的方式存在如下不足之处：操作不方便，这是因为丝杆和螺母暗藏于安装壳体内，需拆开安装壳体的部分结构；刷油不均；操作耗时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带润滑功能的冲压机器人升降装置，其克服了现有技术的冲压机器人升降装置需要人工刷油润滑的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带润滑功能的冲压机器人升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系，电机的驱动轴通过一传动机构或联轴器与丝杆相连接；还包括液压泵和第一柔性油管，丝母设有第一进油通道，且该第一进油通道侧面设有能向丝杆喷油的出油孔，液压泵的出油口通过第一柔性油管接通第一进油通道。

一实施例中，还包括滑块，该滑块连接所述丝母与所述升降主体，所述安装壳体沿竖直方向设有导轨，滑块滑动配合于该导轨。

一实施例中，还包括第二柔性油管，所述滑块设有第二进油通道，该第二进油通道侧面设有能向导轨喷油的出油孔，所述液压泵的出油口通过第二柔性油管接通第二进油通道。

一实施例中，所述导轨为并列的两个，所述滑块的左右两端分别滑动配合于该两导轨，并分别设有一所述第二进油通道，该两第二进油通道分别采用一所述第二柔性油管接通所述液压泵的出油口。

一实施例中，还包括一端能随所述升降主体上升或下降的拖链，该拖链的两端分别连接于所述升降主体和安装壳体，所述第一柔性油管和第二柔性油管分别包裹于拖链内。

一实施例中，所述液压泵装接于所述安装壳体，其为手动液压泵或脚踏式液压泵或电动液压泵。

一实施例中，所述电机安装于一基座，该基座与所述安装壳体相固接。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用上述结构后，当需要对升降装置进行润滑时，只需启动液压泵，将润滑油注入到丝母的第一进油通道内，且润滑油随着丝母的上下运动慢慢渗出至布满整根丝杆，从而起到润滑的作用。因而，本实用新型进行润滑工作时，无需拆开安装壳体，也避免了采用人工刷油造成的刷油不均、耗时费力等问题；

2、本实用新型进一步设置所述滑块、导轨、第二进油通道、第二柔性油管，一方面使升降主体的升降动作更加顺畅、稳定，另一方面能够代替人工对导轨和滑块之间进行自主润滑，大大提高了工作效率。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种带润滑功能的冲压机器人升降装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1、图2所示，本实用新型的一种带润滑功能的冲压机器人升降装置，包括升降主体1、安装壳体2、丝杆5、丝母6、电机4、基座3、液压泵和第一柔性油管(图中未体现)，基座3固定于安装壳体2底端一侧，丝杆5沿竖向能转动地装接于安装壳体2，丝母6螺纹连接于丝杆5，并与升降主体1构成同步升降关系。电机4安装于基座3，且其驱动轴呈竖直向下设置，并与丝杆5相互平行，该电机4的驱动轴通过一传动机构7与丝杆5的底端相传动连接。丝母6设有第一进油通道，且该第一进油通道侧面设有能向丝杆5喷油的出油孔。液压泵为手动液压泵10，其安装于安装壳体2外侧面，该液压泵的出油口通过第一柔性油管接通第一进油通道。这里，液压泵也可以采用脚踏式液压泵或电动式液压泵。

本实施例中，本实用新型还包括滑块8和两第二柔性油管(图中未体现)，该滑块8连接所述丝母6与所述升降主体1，所述安装壳体2沿竖直方向设有两并列的导轨9，滑块8的左右两端分别滑动配合于该两导轨9。滑块8的左右两端还分别设有一第二进油通道，该第二进油通道侧面设有能向导轨9喷油的出油孔，该两第二进油通道分别通过一第二柔性油管接通所述手动液压泵10的出油口。

本实施例中，本实用新型还包括一端能随所述升降主体1上升或下降的拖链(图中未体现)，该拖链的两端分别连接于所述升降主体1和安装壳体2，所述第一柔性油管和第二柔性油管分别包裹于拖链内。如此，通过设置拖链来拖曳第一柔性油管和第二柔性油管，可以避免柔性油管杂乱无章。

本实施例中，所述传动机构7包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一同步轮和第二同步轮分别为圆弧齿同步轮，同步带对应设有圆弧齿。第一同步轮安装于所述电机4的驱动轴，第二同步轮安装于所述丝杆5底端，同步带穿接于第一同步轮和第二同步轮之间。此外，所述传动机构7也可以采用依次啮合传动的齿轮组来实现。或者，在不考虑升降主体1有效行程的前提下，也可以直接用联轴器来连接所述电机4的驱动轴和丝杆5。

本实用新型的一种带润滑功能的冲压机器人升降装置，当需要对丝杆5和导轨9进行润滑时，工作人员只需往手动液压泵10的进油口倒入润滑油，并用手按压手动液压泵10的操作手把，即可将润滑油通过第一柔性油管输送至丝母6的第一进油通道中，将润滑油通过第二柔性油管输送至滑块8的第二进油通道中。丝母6和滑块8在运动的过程中，第一进油通道和第二进油通道中的润滑油又通过相应的出油孔慢慢渗出至布满丝杆5和导轨9，从而对丝杆5和丝母6之间，以及导轨9和滑块8之间起到润滑的作用。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种带润滑功能的冲压机器人升降装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种带润滑功能的冲压机器人升降装置，包括升降主体、安装壳体、丝杆、丝母和电机，丝杆沿竖向能转动地装接于安装壳体，丝母螺纹连接于丝杆，并与升降主体构成同步升降关系，电机的驱动轴通过一传动机构或联轴器与丝杆相连接；其特征在于：还包括液压泵和第一柔性油管，丝母设有第一进油通道，且该第一进油通道侧面设有能向丝杆喷油的出油孔，液压泵的出油口通过第一柔性油管接通第一进油通道。

2.根据权利要求1所述的带润滑功能的冲压机器人升降装置，其特征在于：还包括滑块，该滑块连接所述丝母与所述升降主体，所述安装壳体沿竖直方向设有导轨，滑块滑动配合于该导轨。

3.根据权利要求2所述的带润滑功能的冲压机器人升降装置，其特征在于：还包括第二柔性油管，所述滑块设有第二进油通道，该第二进油通道侧面设有能向导轨喷油的出油孔，所述液压泵的出油口通过第二柔性油管接通第二进油通道。

4.根据权利要求3所述的带润滑功能的冲压机器人升降装置，其特征在于：所述导轨为并列的两个，所述滑块的左右两端分别滑动配合于该两导轨，并分别设有一所述第二进油通道，该两第二进油通道分别采用一所述第二柔性油管接通所述液压泵的出油口。

5.根据权利要求3或4所述的带润滑功能的冲压机器人升降装置，其特征在于：还包括一端能随所述升降主体上升或下降的拖链，该拖链的两端分别连接于所述升降主体和安装壳体，所述第一柔性油管和第二柔性油管分别包裹于拖链内。

6.根据权利要求1所述的带润滑功能的冲压机器人升降装置，其特征在于：所述液压泵装接于所述安装壳体，其为手动液压泵或脚踏式液压泵或电动液压泵。

7.根据权利要求1所述的带润滑功能的冲压机器人升降装置，其特征在于：所述电机安装于一基座，该基座与所述安装壳体相固接。