CN210651242U - 一种模台取送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模台取送装置，包括推拉机构和驱动机构；所述推拉机构包括产生旋转驱动力的驱动元件、与驱动元件传动连接的转轴，以及设于转轴端部的推拉板，所述推拉板用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台；所述驱动机构用于驱动推拉机构沿所述转轴的轴向方向往返运动。驱动元件带动推拉板做旋转运动，至推拉板翻转为水平状态的初始状态，则不影响台车的存放；或翻转至竖直状态的工作状态，即可执行推拉模台的动作。

Description

一种模台取送装置

技术领域

本实用新型涉及预制构件转运设备部件技术领域，尤其涉及一种模台取送装置。

背景技术

PC构件的生产过程中，为保证PC生产用的模台送入以及取出养护窑，在提升机与养护窑窑体间需要设计模台取送装置，图1为传统的模台取送装置，包括翻转钩1-1，推拉减速电机1-2，齿轮1-3，导轨1-5，限位开关1-6，转钩电机1-7，链轮1-8，位置传感器1-9，导轨座1-10，转钩杆1-11。图2为传统取送装置中的齿条传动机构。这种传统的模台取送装置推送和拉取机构采用的是电机齿轮带动齿条直线运动的方式，此方式不但运行精度差，并且润滑不方便，润滑油容易掉落污染工作环境。另外现有的模台取送装置推拉钩的旋转依靠的是电机通过皮带带动推拉钩的轴进行转动来实现。这种结构不但传动链长体积庞大，而且传动精度差，不易控制。

现有的模台取送装置存在以下不足：

推拉机构采用电机带动齿条传动运行精度差：齿条传动的齿间间隙大，决定了其传动精度比较差；

推拉钩的旋转依靠的是电机通过皮带带动推拉钩的轴进行转动，皮带存在打滑的因素，所以其传动精度也差，控制精度难保证；

伸缩机构采用齿轮齿条传动，润滑不方便,润滑油容易掉落污染工作环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行精度更高，控制更加简便，更容易维护的模台取送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种模台取送装置，包括推拉机构和驱动机构；所述推拉机构包括产生旋转驱动力的驱动元件、与驱动元件传动连接的转轴，以及设于转轴端部的推拉板，所述推拉板用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台；所述驱动机构用于驱动推拉机构沿所述转轴的轴向方向往返运动。

驱动元件带动推拉板做旋转运动，至推拉板翻转为水平状态的初始状态，则不影响台车的存放；或翻转至竖直状态的工作状态，即可执行推拉模台的动作。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动元件为管状电机。

推拉板的旋转采用管状电机直接驱动，结构紧促，运行精度高，控制简便。

所述驱动机构包括伸缩油缸和液压动力元件，所述伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔均通过管道与液压动力元件连通。推拉动作采用液压油缸为动力，运行精确度更高，控制更简便。

所述伸缩油缸的中心轴线与所述转轴的中心轴线位于同一条直线上。

所述模台取送装置还包括座板，所述推拉机构固定于所述座板上，所述座板靠近所述驱动机构的端部设有耳座，所述耳座与所述驱动机构相连。

为确保本装置推拉模台的直线稳定性，所述模台取送装置还包括滑轨机构，所述滑轨机构包括底板和设于所述底板上的滑轨，所述滑轨沿所述转轴的轴向方向形成有滑槽，所述座板滑设于滑槽。

所述管状电机沿转轴轴向方向的一端通过电机支座固定于座板靠近耳座的一端，所述管状电机沿转轴轴向方向的另一端通过压块与座板固定。

所述管状电机与所述转轴通过连接法兰相连。

所述推拉板沿推拉板长度方向的一端与转轴固定，所述推拉板沿推拉板长度方向的另一端可嵌入所述模台底部的凹槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的推送和拉取动作采用液压油缸确定，推拉板的旋转通过管状电机直接驱动，轨道采用滑轨形式，既能满足模台取送的生产需要，而且还能使其运行精度更高，控制更加简便，紧促的结构更容易维护，润滑也方便并且干净卫生，从装置性能到优化生产环境等多方面起到了改进效果。

附图说明

图1为传统的模台取送装置。

图2为传统取送装置中的齿条传动机构。

图3为本实用新型实施例的模台取送装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中的推拉机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的模台取送装置的安装示意图。

图例说明：1、推拉机构；11、管状电机；12、转轴；13、推拉板；14、电机支座；15、压块；16、连接法兰；2、驱动机构；21、伸缩油缸；22、液压动力元件；3、座板；31、耳座；4、滑轨机构；41、底板；42、滑轨。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图3所示，本实施例的模台取送装置，包括推拉机构1、驱动机构2、座板3和滑轨机构4。

推拉机构1包括管状电机11、与管状电机11传动连接的转轴12，以及设于转轴12端部的推拉板13，推拉板13用于与模台的侧端面抵接或钩住模台。推拉板13沿推拉板13长度方向的一端与转轴12固定，推拉板13沿推拉板13长度方向的另一端可嵌入模台底部的凹槽中。

驱动机构2用于驱动推拉机构1沿转轴12的轴向方向往返运动。驱动机构2包括伸缩油缸21和液压动力元件22，伸缩油缸21的中心轴线与转轴12的中心轴线位于同一条直线上。伸缩油缸21具有无杆腔和有杆腔，无杆腔和有杆腔均通过管道与液压动力元件22连通。

如图4所示，推拉机构1固定于座板3上，座板3靠近驱动机构2的端部设有耳座31，耳座31与驱动机构2相连。管状电机11沿转轴12轴向方向的一端通过电机支座14固定于座板3靠近耳座31的一端，管状电机11沿转轴12轴向方向的另一端通过压块15与座板3固定。管状电机11与转轴12通过连接法兰16相连。

滑轨机构4包括底板41和设于底板41上的两根平行设置的滑轨42，滑轨42沿转轴12的轴向方向形成有滑槽，座板3垂直于转轴12轴线方向的两端分别滑设于相应的滑槽中。

所述液压动力元件22为动力单元，其为伸缩油缸21提供伸缩的动力。在控制系统的指令下，伸缩油缸21做既定的伸出或缩回的动作，所述管状电机11提供旋转力，其与推拉板13通过法兰连接，带动推拉板13做旋转运动，并且在限位开关的感应下做翻转至竖直90度或翻转至水平即停止的动作。所述座板3是用来安装管状电机11和推拉板13的底座，并且一端有耳座31通过销轴与伸缩油缸21连接，在伸缩油缸21的伸缩过程中带动座板3及其上面固定的管状电机11和推拉板13沿滑轨42做水平往复振动运动。

如图5所示，该模台取送装置30安装于转运车体10中的存放机构20上，该存放机构20用于存放模台，该模台取送装置30安装在存放机构20靠近转运车体10模台进出口的端部。

工作时，当需要将模台送入养护窑时：首先转运车体10前行至将养护窑口，存放模台的存放机构20提升至与养护窑中养护工位对应的位置，模台经由存放机构20上的平移机构移出转运车体10的进出口，这时推拉板13翻转至竖直状态，然后伸缩油缸21做伸出动作，推动推拉板13前行，竖直状态的推拉板13能够抵到模台的侧端面，将其推送至养护窑中，然后伸缩油缸21缩回，带动推拉板13回到初始位置，最后推拉板13翻转至水平位置，整个装置回到初始状态，即完成模台送入养护窑的工艺过程。当需要将模台取出养护窑时：首先转运车体10前行至将养护窑口，存放机构20提升至与养护窑中模台待取出的养护工位对应的位置，伸缩油缸21做伸出动作，推动水平状态的推拉板13前行直到模台底部，然后推拉板13翻转至竖直状态，竖直状态的推拉板13能够嵌入模台底面设计的凹槽中，然后伸缩油缸21做缩回动作，带动推拉板13及模台走出养护窑，直到能够抵达转运小车10的存放机构20上，模台经由存放机构20上的平移机构完全移至存放机构20上。最后推拉板13翻转至水平位置，整个装置回到初始状态，再将取出的模台运至容纳腔体11，即完成模台取出工艺过程。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (9)

1.一种模台取送装置，其特征在于，包括推拉机构(1)和驱动机构(2)；所述推拉机构(1)包括产生旋转驱动力的驱动元件、与驱动元件传动连接的转轴(12)，以及设于转轴(12)端部的推拉板(13)，所述推拉板(13)用于与模台的侧端面抵接或钩住所述模台；所述驱动机构(2)用于驱动推拉机构(1)沿所述转轴(12)的轴向方向往返运动。

2.根据权利要求1所述的模台取送装置，其特征在于，所述驱动元件为管状电机(11)。

3.根据权利要求1所述的模台取送装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括伸缩油缸(21)和液压动力元件(22)，所述伸缩油缸(21)具有无杆腔和有杆腔，所述无杆腔和有杆腔均通过管道与液压动力元件(22)连通。

4.根据权利要求3所述的模台取送装置，其特征在于，所述伸缩油缸(21)的中心轴线与所述转轴(12)的中心轴线位于同一条直线上。

5.根据权利要求2所述的模台取送装置，其特征在于，所述模台取送装置还包括座板(3)，所述推拉机构(1)固定于所述座板(3)上，所述座板(3)靠近所述驱动机构(2)的端部设有耳座(31)，所述耳座(31)与所述驱动机构(2)相连。

6.根据权利要求5所述的模台取送装置，其特征在于，所述模台取送装置还包括滑轨机构(4)，所述滑轨机构(4)包括底板(41)和设于所述底板(41)上的滑轨(42)，所述滑轨(42)沿所述转轴(12)的轴向方向形成有滑槽，所述座板(3)滑设于滑槽。

7.根据权利要求5所述的模台取送装置，其特征在于，所述管状电机(11)沿转轴(12)轴向方向的一端通过电机支座(14)固定于座板(3)靠近耳座(31)的一端，所述管状电机(11)沿转轴(12)轴向方向的另一端通过压块(15)与座板(3)固定。

8.根据权利要求5所述的模台取送装置，其特征在于，所述管状电机(11)与所述转轴(12)通过连接法兰(16)相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的模台取送装置，其特征在于，所述推拉板(13)沿推拉板(13)长度方向的一端与转轴(12)固定，所述推拉板(13)沿推拉板(13)长度方向的另一端可嵌入所述模台底部的凹槽中。

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