CN204278959U - 液压控制的自动牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制的自动牵引机构。包括多路阀、齿轮泵、电机、储油罐和牵引销起升机构；牵引销起升机构包括外滑轨总成、内滑轨总成、起升油缸和插销；内滑轨总成配合位于外滑轨总成内，起升油缸固定在外滑轨总成上，起升油缸的活塞杆连接着内滑轨总成，使内滑轨总成能沿着外滑轨总成的轨道上下移动；内滑轨总成上还设有带销孔的牵引座和插销；插销为具有销杆的伸缩式插销，销杆和牵引座的销孔配合；在起升油缸的作用下，内滑轨总成沿着外滑轨总成向上移动到位时；当销杆在销座内向下移动，插入销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内向上移动，脱离销孔，实现与被牵引物体的脱离。

Description

液压控制的自动牵引机构

技术领域

本实用新型属于牵引车类工程车辆技术领域，具体涉及牵引车的牵引机构。

背景技术

牵引机构是牵引车类工程车辆重要的组织部分，其功能是实现牵引车头与被牵引拖车连接的装置。现有的牵引机构一般采用固定位置设计、手动式操纵结构；在牵引车头和被牵引拖车进行连接插插销或卸开拔插销时，需要二人以上配合完成，驾驶员操纵牵引车头前进或后退位置，另一名操纵人员进行指挥并进行插插销操作或拔插销操作，效率低，操作不便。另一方面，牵引机构与地面的离地间隙为固定数值，不能随被牵引拖车的高度进行自动调整；在实际使用时往往需要对被牵引拖车高度进行改制或特殊订制，才能满足牵引对接连接。第三方面，车辆运行时，由于路面颠簸，被牵引拖车存在脱销的安全隐患；驾驶员无法即时的监控牵引拖车的连接状况，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种液压控制的自动牵引机构。

具体的技术解决方案如下：

液压控制的自动牵引机构包括多路阀1、齿轮泵2、油泵电机3、储油罐4和牵引销起升机构；

所述牵引销起升机构包括外滑轨总成7、内滑轨总成6、起升油缸10和插销9，所述内滑轨总成6配合位于外滑轨总成7内，所述起升油缸10固定在外滑轨总成7上，起升油缸10的活塞杆连接着内滑轨总成6，使内滑轨总成6能沿着外滑轨总成7的轨道上下移动；所述内滑轨总成6上固定设有牵引座18，牵引座18上开设有销孔；

所述插销9为包括销座26和销杆25的伸缩式插销，销杆25和销座26动配合；所述插销9的销座26固定设于内滑轨总成6的一侧的上部，且位于外滑轨总成7的外部；

所述多路阀1为三位六通阀；所述起升油缸10的进油口连通着进油管5的一端，起升油缸10的回油口连通着回油管13的一端；所述进油管5的另一端连接着多路阀1的第一出油口A1，所述回油管13的另一端连接着多路阀1的第二出油口B1，多路阀1的进油口P连接着齿轮泵2的出油口，齿轮泵2的进油口连接着储油罐4的出油口，储油罐4的进油口连接着多路阀1的回油口T；

在起升油缸10的作用下，内滑轨总成6沿着外滑轨总成7向上移动到位时；当销杆在销座内的向下移动，插入牵引座18上的销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内的向上移动，脱离牵引座18上的销孔，实现与被牵引物体的脱离。

本实用新型的有益技术效果体现在以下方面：

1.驾驶员在驾驶位置单独进行牵引机构的牵引座高度自由调整，即可实现牵引车头与被牵引拖车的插销、脱销动作。避免一台牵引车头固定配置一种高度的拖车的使用状况，提高设备通用性及互换性，大大的节约了各类型牵引车头及拖车设备的投入成本。例如QYD100型10吨牵引车配液压控制自动牵引机构，牵引插销中心离地高度实现270-520mm范围的自由调整，此调整范围满足了5-20吨20多个品种拖车的使用，提高了设备使用率；

2.车辆运行时驾驶员对牵引机构工作状况的全过程监视，安全、便捷；

3.实现无插拔销动作的牵引连接。解决在车辆运行时，被牵引拖车存在脱销的隐患。提高了驾驶员的工作效率及安全性。经测算，熟练的驾驶人员插拔销动作通常需要2分钟以上，而使用自动牵引机构后，插拔销动作只需要30秒，效率提升4倍。并且插销自由状态为插销销杆释放状态，驾驶员没有按钮动作时，插销销杆不会随路面颠簸造成脱销，避免发生安全事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为多路阀结构示意图。

图3为多路阀液压原理图。

图4为内滑轨结构示意图。

图5为图4的K向视图。

图6为外滑轨结构示意图。

图7销杆插入牵引座上的销孔内的状态图。

图8为销杆脱离牵引座上的销孔的状态图。

上图中序号：1.多路阀 2.齿轮泵 3.油泵电机4.储油罐5.进油管6.内滑轨总成 7.外滑轨总成 9.插销 10.起升油缸 13.回油管 14.连接板15.内滑轨16.牵引销安装板  17.牵引座连接板 18.牵引座19.外滑轨20.安装座 21.底板 23.线圈 24.电磁铁25.销杆 26.销座。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地描述。

参见图1，液压控制的自动牵引机构包括多路阀1、齿轮泵2、油泵电机3、储油罐4和牵引销起升机构。

参见图1，牵引销起升机构包括外滑轨总成7、内滑轨总成6、起升油缸10和插销9；参见图6，外滑轨总成7由底板21、两根直立的外滑轨19和安装座20组成；外滑轨19为槽钢状，两根直立的外滑轨19对称安装在底板21上，安装座20固定安装于两根外滑轨19之间的底板21上。参见图4和图5，内滑轨总成6包括两根直立的内滑轨15、连接板14、牵引座18和牵引销安装板16；两根内滑轨15的顶部由连接板14连接形成倒U形，牵引座18为槽钢状，其中部的腹板通过两块牵引座连接板17连接着两根内滑轨15的一侧面，牵引座18的两侧槽板垂直于内滑轨15，两侧槽板上分别开设有贯通的销孔；销孔内侧的牵引座18的位于上方的一侧槽板上固定安装有直立的牵引销安装板16，牵引销安装板16平行于内滑轨15，插销9通过销座26固定安装于牵引销安装板16上，且位于外滑轨总成7的外部。内滑轨总成6插装在外滑轨总成7内，每根内滑轨15配合位于相对应的外滑轨19内。起升油缸10的缸体安装座20固定安装于外滑轨总成7的底板21上，起升油缸10的活塞杆连接着内滑轨总成6的连接板14中部，起升油缸10的活塞杆的升缩，实现内滑轨总成6的内滑轨15沿着外滑轨总成7的外滑轨19的上下移动。

参见图7和图8，插销9为伸缩式插销，包括销座26、销杆25、电磁铁24和线圈23，销杆26和销座25动配合。插销9的销座26为管状，线圈23固定安装于销座26内；线圈23内上部固定安装有电磁铁24，销杆25对应装于电磁铁24的下方。当线圈23得电，电磁铁24吸合销杆25，销杆25上移脱离牵引座18上的销孔；当线圈23失电，电磁铁24和销杆25分离，销杆25下移插入牵引座18上的销孔内。

参见图1、图2和图3，多路阀1为三位六通阀；起升油缸10的进油口连通着进油管5的一端，起升油缸10的回油口连通着回油管13的一端；进油管5的另一端连接着多路阀1的第一出油口A1，回油管13的另一端连接着多路阀1的第二出油口B1，多路阀1的进油口P连接着齿轮泵2的出油口，齿轮泵2的进油口连接着储油罐4的出油口，储油罐4的进油口连接着多路阀1的回油口T；

在起升油缸10的作用下，内滑轨总成6沿着外滑轨总成7向上移动到位时；参见图7和图8，当销杆在销座内向下移动，插入牵引座18上的销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内向上移动，脱离牵引座18上的销孔，实现与被牵引物体的脱离。

Claims (4)

1.液压控制的自动牵引机构，其特征在于：包括多路阀（1）、齿轮泵（2）、油泵电机（3）、储油罐（4）和牵引销起升机构；

所述牵引销起升机构包括外滑轨总成（7）、内滑轨总成（6）、起升油缸（10）和插销（9），所述内滑轨总成（6）配合位于外滑轨总成（7）内，所述起升油缸（10）固定在外滑轨总成（7）上，起升油缸（10）的活塞杆连接着内滑轨总成（6），使内滑轨总成（6）能沿着外滑轨总成（7）的轨道上下移动；所述内滑轨总成（6）上固定设有牵引座（18），牵引座（18）上开设有销孔；

所述插销（9）为包括销座（26）和销杆（25）的伸缩式插销，销杆（25）和销座（26）动配合；所述插销（9）的销座固定设于内滑轨总成（6）的一侧的上部，且位于外滑轨总成（7）的外部；

所述多路阀（1）为三位六通阀；所述起升油缸（10）的进油口连通着进油管（5）的一端，起升油缸（10）的回油口连通着回油管（13）的一端；所述进油管（5）的另一端连接着多路阀（1）的第一出油口A1，所述回油管（13）的另一端连接着多路阀（1）的第二出油口B1，多路阀（1）的进油口P连接着齿轮泵（2）的出油口，齿轮泵（2）的进油口连接着储油罐（4）的出油口，储油罐（4）的进油口连接着多路阀（1）的回油口T；

在起升油缸（10）的作用下，内滑轨总成（6）沿着外滑轨总成（7）向上移动到位时；当销杆在销座内向下移动，插入牵引座（18）上的销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内向上移动，脱离牵引座（18）上的销孔，实现与被牵引物体的脱离。

2.根据权利要求1所述的液压控制的自动牵引机构，其特征在于：所述外滑轨总成（7）由底板（21）、两根直立的外滑轨（19）和安装座（20）组成；所述外滑轨（19）为槽钢状，两根直立的外滑轨（19）对称安装在底板（21）上，安装座（20）设于两根外滑轨（19）之间的底板（21）上；所述内滑轨总成（6）包括两根直立的内滑轨（15）、连接板（14）、牵引座（18）和牵引销安装板（16），所述两根内滑轨（15）的顶部由连接板（14）连接形成倒U形，所述两根内滑轨（15）的一侧面分别通过牵引座连接板（17）连接着牵引座（18）的一端；所述牵引座（18）上开设有销孔，销孔的轴向平行于内滑轨（15），销孔内侧的牵引座（18）上设有直立的牵引销安装板（16），牵引销安装板（16）平行于内滑轨（15），所述插销（9）通过销座固定设于牵引销安装板（16）；所述内滑轨总成（6）插装在外滑轨总成（7）内，每根内滑轨（15）配合位于相对应的外滑轨（19）内。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制的自动牵引机构，其特征在于：所述插销（9）的销座（26）为管状，销座（26）内设有管状的线圈（23）；线圈（23）内上部固定设有电磁铁（24），下部对应设有销杆（25）；当线圈（23）得电，电磁铁（24）吸合销杆（25），销杆（25）上移脱离牵引座（18）上的销孔；当线圈（23）失电，电磁铁（24）和销杆（25）分离，销杆（25）下移插入牵引座（18）上的销孔内。

4.根据权利要求2所述的液压控制的自动牵引机构，其特征在于：所述牵引座（18）为槽钢状，其中部的腹板通过两块牵引座连接板（17）连接着两根内滑轨（15），牵引座（18）的两侧槽板垂直于内滑轨（15），所述两侧槽板上开设有贯通的销孔；牵引座（18）的位于上方的一侧槽板上固定安装有直立的牵引销安装板（16）。