CN204277797U - 一种药筒内表面自动化除锈设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药筒内表面自动化除锈设备，其包括主机、用于转动药筒的工件旋转机构、用于将药筒送入到主机内的台车机构、用于向主机内送入带有砂粒的压缩空气的压入式喷砂装置；压入式喷砂装置设置在主机一侧，台车机构设置于主机另一侧；工件旋转机构设置在台车机构上；台车机构靠近主机一侧设有密封门；压入式喷砂装置包括能够喷出带有砂粒的压缩空气的喷枪组；主机靠近压入式喷砂装置一侧设有操作孔；主机靠近台车机构一侧设有与密封门相匹配的窗口。本实用新型的有益效果是：喷砂系统的储砂箱中砂料和压缩空气充分混合，并利用压缩空气的压力、流速、流量由喷嘴高速喷射到旋转的药筒内表面，达到药筒内表面除漆、除锈的目的。

Description

一种药筒内表面自动化除锈设备

技术领域

本实用新型涉及一种药筒内表面自动化除锈设备。

背景技术

在弹药的储存过程中，如果药筒的内表面出现锈蚀，必将影响到弹药的战术技术性能和安全性能，为保证弹药的完好性能，保障平时训练和作战的需要，必须对药筒的内表面进行除锈处理并重新涂装。药筒内表面除锈是药筒内表面修复涂装的工艺基础，它对整个漆层的质量有很大的影响，除锈工艺效果不佳就无法保证修复后的质量，将直接影响弹药的长期储存和使用的可靠性。目前，药筒内表面除锈以手工除锈和使用动力工具除锈为主。我军弹药维修所用的药筒内表面除锈设备是上世纪80年代的产品，存在技术落后、结构不合理、通用性差、机具调整复杂、过度打磨和处理效率低下等缺点。除锈效果的好坏直接影响修复弹药的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药筒内表面自动化除锈设备，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种药筒内表面自动化除锈设备，其包括主机、用于转动药筒的工件旋转机构、用于将药筒送入到主机内的台车机构、用于向主机内送入带有砂粒的压缩空气的压入式喷砂装置；压入式喷砂装置设置在主机的一侧，台车机构设置于主机的另一侧；工件旋转机构设置在台车机构上；台车机构靠近主机的一侧设有密封门；压入 式喷砂装置包括能够喷出带有砂粒的压缩空气的喷枪组；主机靠近压入式喷砂装置的一侧设有用于方便伸入喷枪组的操作孔；主机靠近台车机构的一侧设有与密封门相匹配的窗口。

本实用新型的有益效果是：喷砂系统的储砂箱中砂料和压缩空气充分混合，并利用压缩空气的压力、流速、流量由喷嘴高速喷射到旋转的药筒内表面，达到药筒内表面除漆、除锈的目的；采用喷砂除锈，除锈效果好，安全性高；采用集成控制，作业效率高；有效过滤灰尘，环境污染小。

进一步：所述台车机构还包括台车架、台车轨道、用于推动所述台车架在所述台车轨道上运动的台车传动；所述台车架设置在所述台车轨道上，且所述台车架与所述台车轨道之间通过滚轮滑动连接；所述工件旋转机构设置在所述台车架上。

进一步：所述工件旋转机构包括旋转座、驱动所述旋转座转动的旋转电机；所述旋转座倾斜设置在所述台车架上，且与所述台车架转动连接；所述旋转座靠近水平面的一端设置在所述密封门上；所述旋转座上设有用于夹住所述药筒的夹具。

进一步：所述压入式喷砂装置还包括储砂箱、向所述储砂箱内提供压缩空气的空气压缩装置；所述储砂箱的与所述喷枪组之间通过喷砂管路相连接，且所述喷砂管路上设有砂料阀。

进一步：所述储砂箱包括上腔体、下腔体；所述上腔体与所述下腔体设置有密封阀；所述下腔体与所述喷枪组之间通过所述喷砂管路相连接。

进一步：所述喷枪组包括两支压入式喷枪，其中一支所述压入式喷枪安放在喷枪移动机构上，用于自动喷砂处理，另一支所述压入式喷枪设置为手动，用于手动喷砂处理。

进一步：所述喷枪移动机构包括移动导轨、移动座、驱动所述移动座在所述移动导轨上移动的电机；所述移动座设置在所述移动导轨上。

进一步：还包括除尘装置；所述除尘装置包括旋风分离器和脉冲袋式除尘器；

所述主机还包括喷砂舱、用于回收所述喷砂舱内砂料的回砂斗；所述喷砂舱与所述回砂斗之间设有防止工具或较大杂质掉入所述回砂斗的网板；

所述储砂箱包括上腔体、下腔体；所述上腔体与所述下腔体设置有密封阀；所述下腔体与所述喷枪组之间通过所述喷砂管路相连接；

所述旋风分离器的进料口与所述回砂斗出料口之间通过回砂管相连接；所述旋风分离器的出尘口与所述脉冲袋式除尘器的进口之间通过管道相连接；所述旋风分离器的出砂口与所述上腔体的进砂口之间通过管道相连接。

进一步：所述脉冲袋式除尘器采用HD-4滤芯除尘器。

进一步：所述旋风分离器采用单级旋风分离器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中的工件旋转机构和台车机构的局部放大视图；

图5为图1中的喷枪移动机构的局部放大视图；

图6为图3中压入式喷砂装置的局部放大视图；

图7为图3中脉冲袋式除尘器的局部放大视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

(一)设备主要构成和功能：

如图1、图2、图3所示，一种药筒内表面自动化除锈设备，包括主机1、台车机构3、工件旋转机构2、压入式喷砂装置4、喷枪移动机构5、除尘装置、电气系统等组成。

主机1为药筒内表面除锈提供一个密闭空间；台车机构3主要用于药筒进出主机1喷砂舱，保证喷砂时药筒的平稳旋转；工件旋转机构2用于带动药筒旋转，保证加工均匀度；喷枪移动机构5用于带动喷枪伸入药筒内部，实现对药筒内部所有表面的除锈。除尘装置用于回砂与抽尘，使砂料循环使用，并将砂料和灰尘有效地分离，将除锈过程中产生的漆粉、锈尘收集后过滤，减轻对空气的污染。

药筒内表面自动化除锈设备采用了压入式喷砂原理。在喷砂系统的储砂箱中砂料和压缩空气充分混合，并利用压缩空气的压力、流速、流量由喷嘴高速喷射到旋转的药筒内表面，达到药筒内表面除漆、除锈的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、采用喷砂除锈，除锈效果好，安全性高；2、自动化程度高，操作简便；3、采用集成控制，作业效率高；4、有效过滤灰尘，环境污染小。

(二)设备具体构成和功能：

如图1至图7所示，本套设备主要由主机1、台车机构3、工件旋转机构2、压入式喷砂机、喷枪移动机构5、除尘装置、电气系统等组成。

一、主机：

主机1为药筒内表面除锈提供一个密闭空间。主机1由喷砂舱、检修门及视窗、回砂斗、网板、照明系统、操作孔等组成。优选：主机1的外形尺寸：1500mm×950mm×2210mm(L×W×H)。

喷砂舱：主要采用优质钢板Q235δ＝3mm与型材焊接而成，表面喷漆处理。优选：喷砂舱的外形尺寸：1500mm×950mm×1800mm(L×W×H)。

检查门及视窗：主机1正面(朝向操作者的一面)开有检查门，便于对 主机1的维护与调节。检查门内配有弹性密封条，增强密封性能。检查门中上部开有视窗，便于加工时观察喷砂舱内的工作情况。优选：检查门的外形尺寸：1000mm×1000mm(W×H)。

回砂斗：位于喷砂舱下部，成锥形，用于砂料的回收。回砂斗的倾斜角度可保证砂料循环回收。

网板：在回砂斗上部配有网板，可防止工具或较大杂质掉入回砂斗，堵塞喷枪。优选：网板采用2mm的Q235钢板制成。

照明系统：为了使操作工人检修与观察，在喷砂舱内顶部配有照明系统。照明系统采用节能日光灯管，内侧面配有防护罩。优选：照明系统共有两盏灯，优选：每盏灯的功率：0.026KW。

操作孔：在喷砂舱左侧配有一组操作孔，喷枪组4.1经操作孔伸入到喷砂舱内，可方便工人手动喷砂处理。

二、台车机构：

台车机构3主要用于药筒进出主机1的喷砂舱，保证喷砂时药筒的平稳旋转。主要由台车架3.2、防护罩、密封门3.1、传动系统等组成。

台车架3.2：采用型材制成。内部配有加强筋板。

防护罩：台车滚轮配有防护罩。采用优质钢板Q235δ＝2mm,焊接而成，表面喷漆处理。外形优美。

台车滚轮及轴芯:采用45优质碳钢制成,滚轮共四件，轴两件。

密封门3.1：同台车架3.2成一体，当台车运行进入喷砂舱后停止，密封门3.1刚好与喷砂舱右侧门贴合，门内侧粘有弹性密封胶条，密封性能好。

台车传动3.4：采用气缸推、拉带动台车进出喷砂舱。

台车轨道3.3：台车轨道3.3支架采用方管制成，其上部配有台车舱外运行轨道。轨道采用6#角钢与8#槽钢制成，轨道端部配有挡块，可防止台车运行出轨道。

三、工件旋转机构：

工件旋转机构2用于带动药筒旋转，保证加工均匀度。主要由旋转座2.1、夹具、旋转电机2.2等组成。夹具用于装卡固定药筒，整个夹具可以随旋转座2.1在垂直方向旋转25°。当采用自动工作模式时，夹具水平倾斜25°，药筒装卡到位后水平倾斜25°，可使加工砂料从药筒内自动流出。如果需要局部手工处理，应将夹具抬起呈水平状态。

夹具：采用两组工装夹具固定药筒，每组夹具上配有四个锁紧手柄，夹具上方配有活动盖，装卸时可打开上盖。工装夹具可由工件长度移动距离。

旋转电机2.2：采用台湾城邦齿轮减速电机,功率为0.4KW。电机控制采用变频器控制,喷砂加工时可调节旋动速度，使喷砂达到完美的效果。

四、压入式喷砂机

本系统配置一台XN-70PI压入式喷砂机，喷砂枪工作受舱门、风机控制，只有舱门关闭有信号时喷砂才具备条件。主要由储砂箱、喷枪组4.1、压缩空气管路、回砂管路、砂料阀、排气阀、进气阀等组成。

储砂箱:储砂箱分为上、下两个腔体，上、下腔体4.3间设置有密封阀4.4。密封阀4.4采用耐磨橡胶顶阀与密封圈组成。系统处于喷砂除锈状态时，顶阀上台将上、下腔体4.3隔离，下腔体4.3提供砂料，上腔体4.2收集砂料。下腔体4.3内储存的砂料经砂料阀由下腔底部落下，与压缩空气混合后经喷砂管路送入喷枪。系统处于待机状态时，顶阀落下，上、下腔体4.3连通，上腔回收的砂料落入下腔，为下一个工作循环做好准备。优选：储砂箱材质及处理:采用3mm钢板焊接而成。外表面喷面漆，内表面喷防锈漆。优选：储砂箱外形尺寸:￠600mm(直径)×500mm(高度)。容积：0.2m3,装砂量：约1t。

喷枪组4.1：系统设置两支压入式喷枪，其中一支喷枪安放在喷枪移动机构5上，用于自动喷砂处理，一支设置为手动，安放在主机1左侧，用于 手动喷砂处理。喷枪由枪套、枪体、接头、砂管等组成，均采用优质碳钢制成。本枪喷射力强大(需满足压缩空气的流量要求)、性能稳定、可长时间高压作业、密封性能好，工作时无泄露现象。喷枪型号：XN-L。喷嘴通径：φ8mm。材质：碳化硼。喷砂管：本机配置喷砂专用耐磨橡胶砂管，规格：φ19×φ32。喷枪外观亮丽，拆卸快速方便。各配件均为专业订制，使用寿命长。

砂料阀：由阀体、流量调节管、膜片、流量调节杆、强力弹簧等组成。喷砂作业开始前，磨料阀中的流量调节管被鼓形强力弹簧压扁，即使在喷砂机充气状态下也不会打开。喷砂作业时，利用电控开关向进气阀和常闭型磨料阀发出控制信号(压缩空气)，磨料阀中的强力弹簧在压缩空气的作用下被压扁，流量调节管打开，喷砂作业开始。气信号一消失，强力弹簧即刻将磨料阀关闭，磨料被切断。

五、喷枪移动机构

喷枪移动机构5用于带动喷枪伸入药筒内部，实现对药筒内部所有表面的除锈。主要由移动导轨5.1、移动座5.2、滚珠丝杆、电机、电机支座，喷枪支架等组成。移动电机采用台湾城邦齿轮减速电机,功率为0.4KW,。电机控制采用变频器控制,喷砂加工时可调节移动速度，使喷砂达到完美的效果。

六.除尘装置

除尘装置用于回砂与抽尘，主要由旋风分离器6和脉冲袋式除尘器7组成。

旋风分离器6：系统设置单级旋风分离器6，利用旋风除尘原理实现砂料与漆皮、锈蚀物、尘土等的有效分离，保证砂料的质量。

脉冲袋式除尘器7选用HD-4滤芯除尘器，由高效滤芯7.2、反吹滤芯机构、集尘斗车7.3、机体、风管弯头、风机及消音器等组成。高效滤芯将排 放的废气经过初级过滤器、中级过滤器后，达到大气污染物排放限值(≤120mg/m3)。

机体：由3mm钢板焊型材制成，内外表面烤漆处理。

高效滤芯：进行除尘处理，净化效果符合国家环保标准。

外形技术参数如下:

高H(mm)	660
		外径OD(mm)	320
内径ID(mm)	220
		过滤面积(m2)	10
过滤精度(um)	10
		材料	聚酯纤维

粉体回收集成主要参数如下：

反吹气压最大承受量	0.5～0.7Mpa
		透气精度	5～10um
过滤面积	9.9m2
		最大通气量	1000～1200m3/h
气阻	2.92mbar
		最大挂粉量	3～5kg
粉末回收率	99.9％

HD-4滤芯除尘器配置：

序号	参数名称	单位	数量
				1	过滤面积	m2	80
2	处理风量	m3/h	9600
				3	过滤速度	m/min	2.5
4	滤筒数量	只	8
				5	喷吹压力	MPa	0.5～0.7
6	空气耗量	m3/min	0.2～0.5

7	设备阻力	Pa	<1000Pa
				8	除尘效率	％	99.99
9	外形尺寸	mm	设计

反吹滤芯机构：由贮气罐、脉冲电磁阀、气管等组成。均密封于滤芯除尘器内，维修、更换方便。

清灰小车：由3mm钢板焊接而成，内外表面喷漆。

清灰方式：自动脉吹振动清灰。

风管弯头由2mm钢板焊接而成，内外表面喷漆。

风机7.1的配置：一台离心式通风机，功率：5.5KW。

消音装置：可保证设备正常工作时噪声应符合GBZ 1—2002(《工业企业设计卫生标准》)日接触8小时卫生限值要求。

本系统为行业内最先进、除尘效率最好的除尘设备。本系统具有占地面积小，处理风量大，过滤精度高等优点。清灰桶采用移动式，可方便灰尘的处理。自动脉吹振动清灰可保证除尘效率。

排放气体可符合B16297-1996(《大气污染物综合排放标准》)二类区新污染源大气污染物排放限制-石英类颗粒物最高允许排放浓度。操作现场呼吸带沙尘浓度符合职业卫生标准[2002年]要求。

七、电气控制系统

组成：气路由过滤器、压力表、调压阀、相应的管路等组成。电路由人机界面、PLC、交流接触器、热继电器、漏电保护器、熔断器、变频器、照明灯等组成。

设计及规范:均采用国内外名牌厂家产品。整套系统可自动操作，也可手动控制。

其特点如下：

1)、用户需提供：380V,50HZ三相五线制电源。

2)、控制柜内，线路按国家标准，规范布局，并附有控制原理图(GB/T-6988.1-1997电气技术用文件的编制)。在控制面板上，各功能按钮设定醒目标签。在电气控制柜正面有“有电危险”的警示标志。

3)、本系统除尘器采用脉冲电磁阀自动清灰，控制采用先进逻辑控制的技术。

4)、主机1各检修门处均装有行程开关，当检修门未关闭时，系统不能启动，可保证操作者安全，防止意外事故发生。

5)、每支喷枪启动采用单独控制，根据加工要求可以启动所需喷枪数量。喷枪气源由集中调压阀控制和压力表显示。

6)、本机控制设置为“手动”、“自动”、“停止”，并配有急停按钮。手动控制为本机的调节与手动喷砂处理，自动为本机的自动喷砂处理。

控制箱：采用无光喷塑；电源线及控制线上进、上出。

(三)设备特点：

一、本机设计新颖，结构可靠，操作方便，加工效能好。

二、本机喷枪采用角度移动方式，移动速度据喷砂效果由变频器控制无级调速。

三、喷枪采用连杆固定方式，由孔径不同，可更换喷枪尺寸。

四、工件旋转速度无级可调。

五、工件由台车带动自动进入喷砂区按要求喷砂。

六、本机控制系统采用人机界面+PLC控制，可便于喷砂调节与提高工人操作效率。

七、本机采用滤芯式除尘器，配有高效除尘滤芯，除尘效率可达99.99％以上(对2μm)，排放可达国家环保要求。

八、本机设计为自动喷砂处理，同时也配有1支手动喷枪，可对工件底面进行手动喷砂处理。

九、采用压入式喷丸，加工效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:包括主机、用于转动药筒的工件旋转机构、用于将所述药筒送入到所述主机内的台车机构、用于向所述主机内送入带有砂粒的压缩空气的压入式喷砂装置；所述压入式喷砂装置设置在所述主机的一侧，所述台车机构设置于所述主机的另一侧；所述工件旋转机构设置在所述台车机构上；

所述台车机构靠近所述主机的一侧设有密封门；

所述压入式喷砂装置包括能够喷出带有砂粒的压缩空气的喷枪组；

所述主机靠近所述压入式喷砂装置的一侧设有用于方便伸入所述喷枪组的操作孔；所述主机靠近所述台车机构的一侧设有与所述密封门相匹配的窗口。

2.根据权利要求1所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:所述台车机构还包括台车架、台车轨道、用于推动所述台车架在所述台车轨道上运动的台车传动；所述台车架设置在所述台车轨道上，且所述台车架与所述台车轨道之间通过滚轮滑动连接；所述工件旋转机构设置在所述台车架上。

3.根据权利要求2所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:所述工件旋转机构包括旋转座、驱动所述旋转座转动的旋转电机；所述旋转座倾斜设置在所述台车架上，且与所述台车架转动连接；所述旋转座靠近水平面的一端设置在所述密封门上；所述旋转座上设有用于夹住所述药筒的夹具。

4.根据权利要求1所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:所述压入式喷砂装置还包括储砂箱、向所述储砂箱内提供压缩空气的空气压缩装置；所述储砂箱的与所述喷枪组之间通过喷砂管路相连接，且所述喷砂 管路上设有砂料阀。

5.根据权利要求4所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:

所述储砂箱包括上腔体、下腔体；所述上腔体与所述下腔体设置有密封阀；所述下腔体与所述喷枪组之间通过所述喷砂管路相连接。

6.根据权利要求1所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:所述喷枪组包括两支压入式喷枪，其中一支所述压入式喷枪安放在喷枪移动机构上，用于自动喷砂处理，另一支所述压入式喷枪设置为手动，用于手动喷砂处理。

7.根据权利要求6所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:所述喷枪移动机构包括移动导轨、移动座、驱动所述移动座在所述移动导轨上移动的电机；所述移动座设置在所述移动导轨上。

8.根据权利要求4所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:还包括除尘装置；所述除尘装置包括旋风分离器和脉冲袋式除尘器；

所述主机还包括喷砂舱、用于回收所述喷砂舱内砂料的回砂斗；所述喷砂舱与所述回砂斗之间设有防止工具或较大杂质掉入所述回砂斗的网板；

所述储砂箱包括上腔体、下腔体；所述上腔体与所述下腔体设置有密封阀；所述下腔体与所述喷枪组之间通过所述喷砂管路相连接；

所述旋风分离器的进料口与所述回砂斗出料口之间通过回砂管相连接；所述旋风分离器的出尘口与所述脉冲袋式除尘器的进口之间通过管道相连接；所述旋风分离器的出砂口与所述上腔体的进砂口之间通过管道相连接。

9.根据权利要求8所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:所述脉冲袋式除尘器采用HD-4滤芯除尘器。

10.根据权利要求8所述一种药筒内表面自动化除锈设备，其特征在于:所述旋风分离器采用单级旋风分离器。