CN204267054U - 转台式隧道拱架安装车 - Google Patents
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Abstract
一种转台式隧道拱架安装车,涉及施工机械技术领域,所解决的是提高作业效率的技术问题。该车的车体上固定有一能竖向伸缩的升降架,升降架的顶端固定有一工作平台,升降架上装有用于驱动升降架竖向伸缩的升降驱动设备;所述工作平台上置有一能转动的旋转平台,该旋转平台的转动轴线竖直,旋转平台上装有用于固定隧道拱架的电磁铁,工作平台上装有用于驱动旋转平台转动的旋转电机。本实用新型提供的车,适用于隧道钢拱架的运输及安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及施工机械技术,特别是涉及一种转台式隧道拱架安装车的技术。
背景技术
隧道矿山法施工包含隧道开挖、初期支护和二次衬砌等工序,其中的初期支护工序中,需要在隧道顶部架设钢拱架。
现有在隧道顶部架设钢拱架的方式是,预先制作好钢拱架,再用运输车辆将预制的钢拱架运输至隧道内的施工点,然后再卸下钢拱架,使用挖掘机挖斗吊着拱架,同时采用另一挖掘机挖斗将人送至拱架下以对拱架进行安装。在实际使用过程中,上述拱架安装方式存在的安全隐患多,不仅不符合施工规范,不能满足机械化施工要求,而且增加了劳动强度,降低了工作效率,同时对施工人员的生命安全存在威胁。
通常情况下,钢拱架的宽度与隧道宽度相当,为了避免钢拱架与隧道壁磕碰,车辆运输时都将钢拱架纵向放置(即钢拱架的宽度方向平行于车辆行进方向),运抵施工点后,需要人工施力将钢拱架水平旋转90度后才能顶升、安装,钢拱架的安装作业很不方便,具有劳动强度高,作业效率低的缺陷。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能降低安装钢拱架的劳动强度,提高作业效率的转台式隧道拱架安装车。
为了解决上述技术问题,本实用新型所提供的一种转台式隧道拱架安装车,包括车体,其特征在于:所述车体上固定有一能竖向伸缩的升降架,升降架的顶端固定有一工作平台,升降架上装有用于驱动升降架竖向伸缩的升降驱动设备;
所述工作平台上置有一能转动的旋转平台,该旋转平台的转动轴线竖直,旋转平台上装有用于固定隧道拱架的电磁铁,工作平台上装有用于驱动旋转平台转动的旋转电机。
进一步的,所述车体上装有四个能落地的液压支撑脚,该四个液压支撑脚矩形布设。
进一步的,所述工作平台的四周边缘部装有可拆卸的护栏。
进一步的,所述工作平台上装有用于锁定旋转平台的插销。
进一步的,所述工作平台上装有用于检测旋转平台转动角度的角位移传感器。
进一步的,所述工作平台上固定有顶部滑轨,所述顶部滑轨是平置的直轨,顶部滑轨上置有一与其滑动配合的滑块,工作平台上装有用于驱动滑块沿顶部滑轨滑动的滑块驱动设备;
所述旋转电机安装在滑块上,所述旋转平台以转动配合方式安装在滑块上。
进一步的,所述旋转平台上置有一活动的顶部承载台,旋转平台上固定有顶部滑轨,所述顶部滑轨是平置的直轨,顶部承载台的底部装有滚轮,顶部承载台通过其底部的滚轮安装在顶部滑轨上,顶部承载台上装有用于驱动滚轮转动的滚轮驱动电机,所述电磁铁安装在顶部承载台上。
本实用新型提供的转台式隧道拱架安装车,钢拱架运抵安装点后,利用车体上的升降架及旋转平台,无需卸下即可直接顶升至安装位置实施安装,方便了钢拱架的安装作业,能降低作业人员的劳动强度,提高作业效率。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例的转台式隧道拱架安装车在升降架处于伸展状态时的结构示意图;
图2是本实用新型第一实施例的转台式隧道拱架安装车在升降架处于收缩状态时的结构示意图;
图3是本实用新型第一实施例的转台式隧道拱架安装车的俯视图;
图4是本实用新型第一实施例的转台式隧道拱架安装车中的工作平台的主视图;
图5是本实用新型第二实施例的转台式隧道拱架安装车中的工作平台的主视图;
图6是本实用新型第二实施例的转台式隧道拱架安装车中的工作平台的俯视图;
图7是本实用新型第二实施例的转台式隧道拱架安装车处于旋转平台及顶部承载台转动90度状态下的工作平台的主视图;
图8是本实用新型第二实施例的转台式隧道拱架安装车处于旋转平台及顶部承载台转动90度状态下的工作平台的俯视图;
图9是本实用新型第二实施例的转台式隧道拱架安装车处于旋转平台及顶部承载台处于转动90度状态,且顶部承载台相对旋转平台平移时的工作平台的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述,但本实施例并不用于限制本实用新型,凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化,均应列入本实用新型的保护范围。
如图1-图4所示,本实用新型第一实施例所提供的一种转台式隧道拱架安装车,包括车体1,其特征在于:所述车体1上固定有一能竖向伸缩的升降架4,升降架4的顶端固定有一工作平台7,升降架4上装有用于驱动升降架竖向伸缩的升降驱动设备6;
所述工作平台7上置有一能转动的旋转平台8,该旋转平台8的转动轴线竖直,旋转平台8上装有用于固定隧道拱架的电磁铁9,工作平台7上装有用于驱动旋转平台转动的旋转电机12。
本实用新型第一实施例中,所述工作平台7上固定有顶部滑轨(图中未示),所述顶部滑轨是平置的直轨,顶部滑轨上置有一与其滑动配合的滑块14,工作平台7上装有用于驱动滑块14沿顶部滑轨滑动的滑块驱动设备15;
所述旋转电机12安装在滑块14上,所述旋转平台8以转动配合方式安装在滑块14上。
本实用新型第一实施例中,所述车体1上装有四个能落地的液压支撑脚11,该四个液压支撑脚11矩形布设,以保证在安装隧道拱架时车体能保持水平平衡。
本实用新型第一实施例中,所述工作平台7的四周边缘部装有可拆卸的护栏13。
本实用新型第一实施例中,所述工作平台7上装有用于锁定旋转平台8的插销,及用于检测旋转平台转动角度的角位移传感器。
本实用新型第一实施例中,所述升降驱动设备6、滑块驱动设备15均为液压缸,本实用新型其它实施例中,升降驱动设备、滑块驱动设备也可以采用电机、气缸等其它动力输出设备。
本实用新型第一实施例的使用方式如下:
将钢拱架10搁置在旋转平台8上,并使钢拱架的宽度方向平行于车辆行进方向,再用电磁铁9固定,工作平台7与旋转平台8之间用插销锁定,然后利用车体1将钢拱架10运抵施工点,然后拔去插销使工作平台7与旋转平台8解除锁定,然后利用旋转电机12驱动旋转平台8转动90度,此时可利用滑块驱动设备15驱动滑块14水平滑动,使其带动旋转平台水平滑动,实现在水平向上对钢拱架位置的微调,使得钢拱架能精确对准安装位,然后利用升降驱动设备驱动升降架4伸展,升降架4也随即将钢拱架顶升至安装位,钢拱架顶升到位后,然后即可实施钢拱架的安装。
本实用新型第二实施例的结构与第一实施例类似,本实用新型第二实施例所提供的一种转台式隧道拱架安装车,包括车体,所述车体上固定有一能竖向伸缩的升降架,升降架的顶端固定有一工作平台207,升降架上装有用于驱动升降架竖向伸缩的升降驱动设备。
如图5-图9所示,本实用新型第二实施例与第一实施例的区别在于:所述工作平台207上置有一能转动的旋转平台208,该旋转平台208的转动轴线竖直,工作平台207上装有用于驱动旋转平台转动的旋转电机212。
所述旋转平台208上置有一活动的顶部承载台214,旋转平台208上固定有顶部滑轨(图中未示),所述顶部滑轨是平置的直轨,顶部承载台214的底部装有滚轮,顶部承载台214通过其底部的滚轮安装在顶部滑轨上,顶部承载台214上装有用于固定隧道拱架的电磁铁209,及用于驱动滚轮转动的滚轮驱动电机215。
本实用新型第二实施例中,所述车体上装有四个能落地的液压支撑脚,该四个液压支撑脚矩形布设,以保证在安装隧道拱架时车体能保持水平平衡。
本实用新型第二实施例中,所述工作平台207的四周边缘部装有可拆卸的护栏。
本实用新型第二实施例中,所述工作平台207上装有用于锁定旋转平台208的插销,及用于检测旋转平台转动角度的角位移传感器。
本实用新型第二实施例中,所述升降驱动设备为液压缸,本实用新型其它实施例中,升降驱动设备也可以采用电机、气缸等其它动力输出设备。
本实用新型第二实施例的使用方式如下:
将钢拱架搁置在顶部承载台214上,并使钢拱架的宽度方向平行于车辆行进方向,再用电磁铁209固定,工作平台207与旋转平台208之间用插销锁定,然后利用车体将钢拱架运抵施工点,然后拔去插销使工作平台207与旋转平台208解除锁定,然后利用旋转电机212驱动旋转平台208转动90度至图7、图8所示的状态,此时还可利用滚轮驱动电机215驱动顶部承载台底部的滚轮转动,使之带动顶部承载台214沿顶部滑轨水平滑动(如图9所示),实现在水平向上对钢拱架位置的微调,使得钢拱架能精确对准安装位,然后再利用升降驱动设备驱动升降架伸展,升降架也随即将钢拱架顶升至安装位,钢拱架顶升到位后,然后即可实施钢拱架的安装。
本实用新型第一、第二实施例集钢拱架运输与安装一体,保证了施工人员的安全,行车轻便,快速有效,提高了施工效率,上部旋转平台的设置,增加了设备的灵活性,使得钢拱架在运输过程中方向与隧道轴线方向保持平行,避免与隧道断面的碰撞;安装过程中又可以带动钢拱架旋转,完成拱架安装作业,同时旋转面设置在升降机的上部,可以减小旋转过程中的晃动,保证设备的稳定性;升降架沿车体的纵向移动,可以在车体到位情况下,对钢拱架安装面进行微调,保证施工断面的准确性;同时,钢拱架位于车体尾部,可以有效保证钢拱架的到位。
Claims (7)
1.一种转台式隧道拱架安装车,包括车体,其特征在于:所述车体上固定有一能竖向伸缩的升降架,升降架的顶端固定有一工作平台,升降架上装有用于驱动升降架竖向伸缩的升降驱动设备;
所述工作平台上置有一能转动的旋转平台,该旋转平台的转动轴线竖直,旋转平台上装有用于固定隧道拱架的电磁铁,工作平台上装有用于驱动旋转平台转动的旋转电机。
2.根据权利要求1所述的转台式隧道拱架安装车,其特征在于:所述车体上装有四个能落地的液压支撑脚,该四个液压支撑脚矩形布设。
3.根据权利要求1所述的转台式隧道拱架安装车,其特征在于:所述工作平台的四周边缘部装有可拆卸的护栏。
4.根据权利要求1所述的转台式隧道拱架安装车,其特征在于:所述工作平台上装有用于锁定旋转平台的插销。
5.根据权利要求1所述的转台式隧道拱架安装车,其特征在于:所述工作平台上装有用于检测旋转平台转动角度的角位移传感器。
6.根据权利要求1所述的转台式隧道拱架安装车,其特征在于:所述工作平台上固定有顶部滑轨,所述顶部滑轨是平置的直轨,顶部滑轨上置有一与其滑动配合的滑块,工作平台上装有用于驱动滑块沿顶部滑轨滑动的滑块驱动设备;
所述旋转电机安装在滑块上,所述旋转平台以转动配合方式安装在滑块上。
7.根据权利要求1所述的转台式隧道拱架安装车,其特征在于:所述旋转平台上置有一活动的顶部承载台,旋转平台上固定有顶部滑轨,所述顶部滑轨是平置的直轨,顶部承载台的底部装有滚轮,顶部承载台通过其底部的滚轮安装在顶部滑轨上,顶部承载台上装有用于驱动滚轮转动的滚轮驱动电机,所述电磁铁安装在顶部承载台上。
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---|---|---|---|---|
CN105041335A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 上海市机械施工集团有限公司 | 矩形盾构隧道管片运输车 |
CN108167003A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-15 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种隧道拱架作业台车 |
CN108167002A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-15 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种用于拱架施工作业的伸缩臂组 |
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