CN204264517U - 制袋灌封机的送接口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制袋灌封机的送接口机构，包括接口供给机构，用于将接口推送至夹具，所述夹具沿环形传送组件的导轨将所述接口送入膜材的两层薄膜之间；所述接口供给机构包括接口夹手、夹手驱动部和翻转组件；所述夹手驱动部能够驱动所述接口夹手夹取处于水平状态的接口；所述翻转组件能够翻转所述接口夹手，以使水平状态的接口转换为竖直状态；所述夹手驱动部还能够驱动所述接口夹手将处于竖直状态的接口推送至所述夹具。该机构能够将接口送入竖向传送的膜材的两层膜壁之间，避免了对接口供料器的改动。

Description

制袋灌封机的送接口机构

技术领域

本实用新型涉及医疗制药包装技术领域，特别是涉及一种制袋灌封机的送接口机构。

背景技术

通常，在医药领域，将成品后再灭菌的制剂称为最终灭菌制剂，相对地，无法在成品后灭菌的制剂称为非最终灭菌制剂；另，因制备工艺的不同无需成品后再灭菌的制剂也称为非最终灭菌制剂，这里主要涉及无法成品后灭菌的制剂。

目前市场上有小容量瓶装非最终灭菌制剂的生产设备，但仅限于生产安瓿类产品，并不适用于大容量袋装非最终灭菌制剂的生产。

这里，大容量指的是容量大于等于50ml的制剂产品，小容量指的是容量小于30ml的制剂产品。

现有的非PVC膜大容量袋装制剂均属于最终灭菌制剂，也就是说，均是在袋装成品后再进行灭菌。

但是对于不适合高温灭菌的制剂而言，因制成袋装产品后无法进行灭菌，所以市场上还没有生产这种产品的制袋灌封机。

为了实现大容量袋装非最终灭菌制剂的生产，对制袋灌封机的膜材供给机构进行了改进，其将膜材以竖直状态送至制袋机构，使制袋机构能够制成袋口朝上的袋子，在后续传送中，袋子的袋口始终朝上，从而能够最大程度地减少位于膜材上方的结构，避免对确保生产区域洁净度的层流造成干扰。

目前，接口供料器供出的接口均处于水平状态，现有制袋灌封机的接口供给机构也是将水平状态的接口传送至工作区域，以与水平状态传送的膜材进行装配。

由于膜材以竖直状态传送，利用现有的送接口机构无法将接口送入膜材的两层薄膜之间，从而无法满足生产大容量袋装非最终灭菌制剂的需求。

若是直接将接口以竖直状态从供料器中供出，需要改变现有接口供料器的结构，而现有接口供料器的结构复杂，改动较大，难于实现，且会大幅增加生产成本。

因此，如何改进送接口结构，使其能够将接口以竖直状态送入竖向传送的膜材的两层膜壁之间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制袋灌封机的送接口机构，该机构能够将接口以竖直状态送入竖向传送的膜材的两层膜壁之间，以满足生产大容量袋装非最终灭菌制剂的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种制袋灌封机的送接口机构，包括接口供给机构，用于将接口推送至夹具，所述夹具沿环形传送组件的导轨将所述接口送入膜材的两层薄膜之间；

所述接口供给机构包括接口夹手、夹手驱动部和翻转组件；

所述夹手驱动部能够驱动所述接口夹手夹取处于水平状态的接口；所述翻转组件能够翻转所述接口夹手，以使水平状态的接口转换为竖直状态；

所述夹手驱动部还能够驱动所述接口夹手将处于竖直状态的接口推送至所述夹具。

本实用新型提供的送接口机构，利用夹手驱动部驱动接口夹手夹取处于水平状态的接口，再通过翻转组件翻转接口夹手，使水平状态的接口转换为竖直状态，并将竖直状态的接口推送至夹具，从而，接口能够以竖直状态进入竖向传送的膜材的两层薄膜之间，进而能够满足大容量袋装非最终灭菌制剂的生产需求。另外，翻转组件的设置简便可靠，可以规避接口供料器的改进，避免因改进接口供料器增加的生产成本。

可选地，所述翻转组件包括翻转座、可转动地插装于所述翻转座的翻转轴、固设于所述翻转轴的连杆，以及与所述连杆连接的翻转气缸；

所述翻转气缸能够拉动所述连杆转动；

所述夹手驱动部安装于所述翻转轴。

可选地，还包括分膜部件，用于将膜材的两层薄膜分隔开。

可选地，所述分膜部件为分膜板，其头部为尖端结构，顶部具有容纳所述接口的容纳腔。

可选地，所述导轨的外周设置有副轨，其辅助所述夹具将所述接口送入所述膜材的两层薄膜之间。

可选地，所述副轨始于所述接口供给机构前，止于所述制袋机构前；

所述副轨的首端具有上升斜段，末端具有下降斜段，所述下降斜段位于所述分膜部件的上方；

所述夹具在副轨段能够沿所述副轨滑行。

可选地，所述夹具包括夹板，所述夹板具有夹取所述接口的开口；所述夹具处于副轨段时，所述夹板压接于所述副轨。

可选地，所述夹具还包括导向轴和中间轴，两者均插装于所述夹板，所述夹板可沿所述导向轴和所述中间轴上下滑动；所述中间轴套设有弹簧。

可选地，所述导向轴套设有限位块，以限制所述夹板的移动距离。

可选地，所述分膜部件的上方还设置有推接口板和推接口气缸；所述推接口板在所述推接口气缸的驱动下，能够推动所述接口进入所述膜材的两层薄膜之间。

附图说明

图1为本实用新型所提供送接口机构一种具体实施方式的结构简图；

图2为图1中所示接口供给机构的结构示意图；

图3为图2中所示接口供给机构的翻转组件一种状态的结构示意图；

图4为图2中所示接口供给机构的翻转组件另一种状态的结构示意图；

图5为图1中所示环形传送组件的部分结构示意图；

图6为图5中所示副轨的首端的A-A向视图；

图7为图5中所示副轨的末端的B-B向视图；

图8为图1中所示夹具的结构示意图；

图9为图8的右视图；

图10为图8的俯视图；

图11示出了接口送入膜材后的结构示意图；

图12为图11中分模板的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为图12的右视图。

图1-14中:

膜材1′，接口2′；

传送组件13，导轨131，副轨132，上升斜段132a，下降斜段132b；

夹具14，夹板141，导向轴142，限位块143，中间轴144，弹簧145，滑块146，安装板147；

接口供给机构31，接口滑道311，接口夹手312，接口气爪313，送接口气缸314，翻转座315，翻转轴316，翻转气缸317，连杆318，支座319；

拉膜机构22，拉膜支架222，拉膜夹手225，分模板226，头部226a，容纳腔226b，推接口气缸227，推板228；

热合成袋机构41。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种制袋灌封机的送接口机构，该机构能够将接口以竖直状态送入竖向传送的膜材的两层膜壁之间，以满足生产大容量袋装非最终灭菌制剂的需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

制袋灌封机包括机架、配电柜和安装于机架的环形传送组件。

机架上设置有生产大容量袋装非最终灭菌制剂产品的各机构，具体包括膜材供给机构、送接口机构、制袋机构、灌封机构以及输出机构。其中，制袋机构、灌封机构和输出机构沿环形传送组件的传送方向设置。

其中，机架为金属机架；配电柜用于对整个设备进行供电和控制；环形传送组件用于将接口或成形的袋子传送至各机构位置以进行相应的操作。

膜材供给机构用于将膜材(形成袋子主体的材料)以竖直状态(即膜材的膜面平行于竖直方向)送至制袋机构的热合成袋机构前，以备与接口进行装配后，由热合成袋机构制成袋子。

接口由送接口机构送入膜材的两层薄膜之间。

请参考图1-2，图1为本实用新型所提供送接口机构一种具体实施方式的结构简图；图2为图1中所示接口供给机构的结构示意图。

该实施例中，送接口机构包括接口供给机构31。

具体地，接口供给机构31包括夹取接口组件和翻转组件。

接口2′由供料器提供，接口2′在供料器的作用下，以水平方向，即接口2′的轴线平行于水平方向，进入接口滑道311，被夹取接口组件夹取后，在翻转组件的作用下，夹取接口组件被翻转使接口2′处于竖直状态，以便被环形传送组件13的夹具14夹取后，传送至热合成袋机构41前与膜材1′装配。

具体的方案中，夹取接口组件包括夹取接口2′的接口夹手312、带动接口夹手312动作的接口气爪313，以及驱动接口气爪313的送接口气缸314。

该方案中，接口气爪313和送接口气缸314为接口夹手312的驱动部，实际设置时，也可设置其他的驱动结构来驱动接口夹手312。

一并结合图3和图4，其示出了翻转组件的两种工作状态。

翻转组件包括翻转座315、翻转轴316、翻转气缸317、连杆318以及支座319；支座319固设于机架11，翻转座315设置于支座319的一侧，翻转轴316可转动地插装于翻转座315；连杆318的一端与翻转轴316连接，另一端与翻转气缸317的活动端连接；翻转气缸317的固定端与支座319另一侧的安装块连接。

送接口气缸314与翻转轴316连接。

工作时，翻转组件处于图3所示状态，翻转气缸317的活动端伸出，使得夹取接口组件的轴线平行于竖直方向，处于图11中所示的位置S1。

送接口气缸314动作，带动接口气爪313和接口夹手312下落至接口滑道311的适当位置；接着，接口气爪313动作，使接口夹手312打开，此时接口夹手312与接口2′位置平齐，接口气爪313再动作使接口夹手312闭合以夹住接口2′；接着送接口气缸314动作，带动接口气爪313、接口夹手312以及被夹住的接口2′上移，至此完成接口2′的夹取。

夹取到接口2′后，翻转气缸317动作，其活动端收回，拉动连杆318，带动翻转轴316翻转，可设置限位结构，使翻转轴316刚好翻转90°，此时，翻转组件处于图4所示状态；由于夹取接口组件与翻转轴316连接，所以夹取接口组件也随翻转轴316翻转90°，处于图2所示位置S2，如此，被夹持的接口2′方向由原先的水平变为竖直。

翻转组件保持不动，送接口气缸314动作，将被夹持的接口2′推送到夹具14的夹板141上，由夹板141夹持，从而接口2′可随夹具14沿导轨131传送。

图2中的箭头示出了接口2′的传递过程。

由于接口2′的结构限制，不便采用竖直的输送方向(指接口2′以轴线平行于竖直方向的状态输送)，若为了适应膜材1′竖直方向的输送，使接口2′以竖直状态输送，则需要更改现有接口供料器及相关设备的结构，如此，改动较大，不易于实现，且会大幅增加生产成本。上述翻转组件的设置能够方便地将接口2′以竖直状态传送至夹具14，最终与竖直方向传送的膜材1′装配，相较于更改现有接口供料器的结构，该翻转组件的结构简单，易于实现。

当然，实际设置时，翻转组件也可采用其他方式，如利用圆形的角位移式气缸，只要能够将接口2′从水平状态转换为竖直状态，送入夹具14即可。

请一并参考图5，图5为图1中所示环形传送组件的部分结构示意图。

环形传送组件13包括导轨131，导轨131呈环形，其上设置有夹具14。

在动力装置的驱动下，夹具14可以沿导轨131运行，夹具14从接口供给机构31夹取接口2′后，可将接口2′传送至热合成袋机构41前，并将接口2′送入竖向传送的膜材1′的两层薄膜之间，以便在热合成袋机构41处初步形成袋子3′的结构，再将袋子3′传送至后续各机构以进行相应的操作。

为了将接口2′送入膜材1′的两层薄膜之间，还需要分膜结构将膜材1′的两层薄膜分开。

请一并参考图11，为便于理解和描述，图11中示出了制袋灌封机膜材供给机构的拉膜机构的结构。

具体的方案中，分膜结构为分膜板226，其位于热合成袋机构41前，设置于拉膜机构22的拉膜支架222和拉膜夹手225之间。

分膜板226的具体结构可参考图12-图14理解，分膜板226的头部226a为尖端结构，本体具有一定的宽度，且顶部开设有容纳接口2′的容纳腔226b。

显然，安装时，分模板226的头部226a位于膜材1′两层薄膜的中心。

膜材1′行进至分膜板226位置时，首先与分模板226的头部226a接触，被分模板226的头部226a分隔开，继续行进，被分模板226分隔开一定距离，以便接口2′能够从分膜板226的容纳腔226b进入两层薄膜之间。

为了避免分膜板226的头部226a划伤膜材1′，头部226a最好设计为弧形结构。

为了使接口2′在夹具14的带动下能够顺利被送入膜材1′的两层薄膜之间，环形传送组件13还设置有副轨132，以对夹具14进行导向，并辅助夹具14实现升降功能。

副轨132设置于导轨131的外周，始于接口供给机构31前，止于热合成袋机构41前。

请一并参考图6-7；图6为图5中所示副轨的首端的A-A向视图；图7为图5中所示副轨的末端的B-B向视图。

从图中可以看出，副轨132的首端具有上升斜段132a，末端具有下降斜段132b。

这里首、末、上升和下降均是以夹具14的运行方向为基准定义，以清楚描述技术方案，该方案中夹具14逆时针方向运行；应当理解，不应限制本申请请求的保护范围。

其中，副轨132的下降斜段132b的位置与分膜板226的位置对应，位于分膜板226的上方。

需要说明的是，副轨132的设置应当使夹具14运行至接口供给机构31已经完成上升动作，使夹具14运行至热合成袋机构41时已经完成下降动作。

请一并参考图8-10；图8为图1中所示夹具的结构示意图；图9为图8的右视图；图10为图8的俯视图。

夹具14包括夹板141、导向轴142、套装于导向轴142的限位块143、中间轴144，以及套设于中间轴144的弹簧145。

具体地，导向轴142为两个，其与中间轴144均设置于两个安装板147之间，位于安装板147的一侧；其中，中间轴144位于两个导向轴142之间；导向轴142和中间轴144均穿过夹板141，夹板141上具有开口，可以夹持接口2′；安装板147的另一侧固接有滑块146，其与导轨131配合，使得夹具14可以沿导轨131运行。

当夹具14沿导轨131运行至副轨132的首端时，夹具14的夹板141可压接于副轨132，由于副轨132的首端具有上升斜段132a，从而，夹板141能够克服弹簧145的弹力，沿着导向轴142上移，当夹板141运行至接口供给机构31夹取接口2′后，继续沿着导轨131运行，至副轨132的末端时，由于下降斜段132b的设置，夹板141被推动向下运动，接口2′也随之向下运动。

分膜板226与下降斜段132b的位置对应，具体设置时，使得接口2′向下运动后可进入分膜板226的容纳腔226b，而膜材1′的两层薄膜已被分模板226分隔开，从而接口2′在夹具14的带动下经副轨132导向后被送入膜材1′的两层薄膜之间。

其中，套设于中间轴144的弹簧145用以确保夹板141能够压紧于副轨132，套设于导向轴142的限位块143可以限制夹板141的升降范围。

进一步地，为了避免夹具14在下降斜段132b处的下落受阻滞(可能由弹簧145弹力不足等原因引起)，导致接口2′无法顺利送入，在分膜板226的上方还设置有推接口组件。

具体地，推接口组件包括推接口板228和驱动推接口板228上下动作的推接口气缸227。

当接口2′运行至分模板226位置，无法顺利下落时，可操作推接口气缸227动作，驱动推接口板228将接口2′推入膜材1′的两层薄膜之间。

此外，即使接口2′可以顺利下落，也可使推接口组件动作，以保持接口2′高度的一致性，确保后续的焊接品质。

可以理解，实际设置时，副轨132大体呈环形也是可行的，只要其在接口供给机构31和热合成袋机构41之间的部分如前所述，其余部分高度保持一致即可。

可以理解，实际操作时，仅依靠推接口组件将接口2′直接推入膜材1′的两层薄膜之间也是可行的。

另外，为了便于接口2′和膜材1′后续的焊接，还可在副轨132的中段位置设置接口预热机构，以便对接口2′进行预热。

接口2′送入膜材1′后，再一起传送至热合成袋机构41处进行后续操作。

本实用新型提供的送接口机构能够适应膜材竖向传送的制袋灌封机，将接口顺利送入竖向传送的膜材的两层膜壁之间，避免对接口供料器的改动，从而满足生产大容量袋装非最终灭菌制剂的需求。当然，对于最终灭菌制剂或其他需要接口呈竖直方向供入的产品，该送接口机构也能满足其生产需求。

以上对本实用新型所提供的一种制袋灌封机的送接口机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种制袋灌封机的送接口机构，包括接口供给机构(31)，用于将接口(2′)推送至夹具(14)，所述夹具(14)沿环形传送组件(13)的导轨(131)将所述接口(2′)送入膜材(1′)的两层薄膜之间；

其特征在于，所述接口供给机构(31)包括接口夹手(312)、夹手驱动部和翻转组件；

所述夹手驱动部能够驱动所述接口夹手(312)夹取处于水平状态的接口(2′)；所述翻转组件能够翻转所述接口夹手(312)，以使水平状态的接口(2′)转换为竖直状态；

所述夹手驱动部还能够驱动所述接口夹手(312)将处于竖直状态的接口(2′)推送至所述夹具(14)。

2.根据权利要求1所述的送接口机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转座(315)、可转动地插装于所述翻转座(315)的翻转轴(316)、固设于所述翻转轴(316)的连杆(318)，以及与所述连杆(318)连接的翻转气缸(317)；

所述翻转气缸(317)能够拉动所述连杆(318)转动；

所述夹手驱动部安装于所述翻转轴(316)。

3.根据权利要求1所述的送接口机构，其特征在于，还包括分膜部件，用于将膜材的两层薄膜分隔开。

4.根据权利要求3所述的送接口机构，其特征在于，所述分膜部件为分膜板(226)，其头部(226a)为尖端结构，顶部具有容纳所述接口(2′)的容纳腔(226b)。

5.根据权利要求3所述的送接口机构，其特征在于，所述导轨(131)的外周设置有副轨(132)，其辅助所述夹具(14)将所述接口(2′)送入所述膜材(1′)的两层薄膜之间。

6.根据权利要求5所述的送接口机构，其特征在于，所述副轨(132)始于所述接口供给机构(31)前，止于所述制袋灌封机的制袋机构前；

所述副轨(132)的首端具有上升斜段(132a)，末端具有下降斜段(132b)，所述下降斜段(132b)位于所述分膜部件的上方；

所述夹具(14)在副轨段能够沿所述副轨(132)滑行。

7.根据权利要求6所述的送接口机构，其特征在于，所述夹具(14)包括夹板(141)，所述夹板(141)具有夹取所述接口(2′)的开口；所述夹具(14)处于副轨段时，所述夹板(141)压接于所述副轨(132)。

8.根据权利要求7所述的送接口机构，其特征在于，所述夹具(14)还包括导向轴(142)和中间轴(144)，两者均插装于所述夹板(141)，所述夹板(141)可沿所述导向轴(142)和所述中间轴(144)上下滑动；所述中间轴(144)套设有弹簧(145)。

9.根据权利要求8所述的送接口机构，其特征在于，所述导向轴(142)套设有限位块(143)，以限制所述夹板(141)的移动距离。

10.根据权利要求3至9任一项所述的送接口机构，其特征在于，所述分膜部件的上方还设置有推接口板(228)和推接口气缸(227)；所述推接口板(228)在所述推接口气缸(227)的驱动下，能够推动所述接口(2′)进入所述膜材(1′)的两层薄膜之间。