CN204250112U - 一种纺织推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种纺织推车，包括车身、带刹车的万向轮、牵引架、机械臂和放料框，带刹车的万向轮设置在车身的底板底部；牵引架包括纵向支架、横向支架、纵向电机、横向电机、螺杆和螺母，横向电机和螺母设置在横向支架上，横向支架可上下移动的设置在纵向支架上，纵向电机通过联轴器与螺杆连接，螺杆与螺母配合；机械臂包括臂杆、夹手、连杆、推杆和手臂电机，夹手铰接在臂杆一端，臂杆设有第一齿条，第一齿条与横向电机的转轴上的齿轮啮合，连杆一端与夹手铰接，连杆另一端与推杆铰接，推杆上设有第二齿条，第二齿条与手臂电机的转轴上的齿轮啮合；放料框包括外框、接料板和弹簧。本实用新型自动化程度高，运输量大。

Description

一种纺织推车

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，特别涉及一种纺织推车。

背景技术

众所周知，纺织完成后，均将布料成卷分装，每卷布料的形成通常是由卷取辊在驱动装置的带动下将布料卷取在其上而形成的，在卷取一定量的布料后，就需要移除已经成卷的卷取辊，更换新的卷取辊，然而，在移除已经成卷的卷取辊时，通常是依靠人工搬运，此种方式费时、费力，已经无法满足科学生产的需要，实际使用中，虽然可借助推车完成卷取辊的搬运，但在此搬运过程中现有的推车运输量较小，从而需要使用者多趟运输，因此存在效率低的缺陷与问题。

发明内容

本实用新型提出了一种纺织推车，解决了现有技术中织推车自动化程度低和运输量较小的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种纺织推车，包括车身、带刹车的万向轮、牵引架、机械臂和放料框，带刹车的万向轮设置在车身的底板底部；牵引架包括纵向支架、横向支架、纵向电机、横向电机、螺杆和螺母，横向电机和螺母设置在横向支架上，横向支架可上下移动的设置在纵向支架上，纵向电机通过联轴器与螺杆连接，螺杆与螺母配合，纵向电机带动螺杆转动从而使横向支架沿纵向支架上下移动；机械臂包括臂杆、夹手、连杆、推杆和手臂电机，夹手铰接在臂杆一端，臂杆另一端设有第一齿条，第一齿条与横向电机的转轴上的齿轮啮合，连杆一端与夹手铰接，连杆另一端与推杆铰接，推杆上设有第二齿条，第二齿条与手臂电机的转轴上的齿轮啮合；放料框包括外框、接料板和弹簧，接料板和弹簧设置在外框内，弹簧两端分别连接在接料板底部和外框内底部上。

进一步，所述接料板为弧形接料板。

进一步，还包括控制台，控制台设置在所述车身上，所述控制台分别与纵向电机、横向电机和手臂电机电性连接。

进一步，所述控制台上设有手动按键和自动按键。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机械臂可以申请抓住卷好布料的卷取辊，然后收回来，位于放料框上方，打开夹手，将卷好布料的卷取辊放入放料框，因为外框中有接料板和弹簧，在放入一个卷好布料的卷取辊后，弹簧在卷取辊的重力下向下压缩，留出下一个卷取辊的位置，并且取出时，取出最上面的一个卷取辊后，弹簧向上拉伸，把卷取辊往上顶，方便取卷取辊，所以本实用新型自动化程度高；另外，实用新型可以设置多个放料框，每次可以装多个的卷取辊，运输量大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种纺织推车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

    参照图1，一种纺织推车，包括车身1、带刹车的万向轮2、牵引架、机械臂和放料框，带刹车的万向轮2设置在车身1的底板底部；牵引架包括纵向支架31、横向支架32、纵向电机33、横向电机34、螺杆35和螺母（未图示），横向电机34和螺母设置在横向支架32上，横向支架32可上下移动的设置在纵向支架31上，纵向电机33通过联轴器与螺杆35连接，螺杆35与螺母配合，纵向电机33带动螺杆35转动从而使横向支架32沿纵向支架31上下移动；机械臂包括臂杆41、夹手42、连杆43、推杆44和手臂电机45，夹手42铰接在臂杆41一端，臂杆41另一端设有第一齿条（未图示），第一齿条与横向电机34的转轴上的齿轮啮合，连杆43一端与夹手铰接，连杆43另一端与推杆44铰接，推杆44上设有第二齿条，第二齿条与手臂电机45的转轴上的齿轮啮合；放料框包括外框51、接料板52和弹簧53，接料板52和弹簧53设置在外框51内，弹簧53两端分别连接在接料板52底部和外框51内底部上。

进一步，所述接料板52为弧形接料板。接料板52做成弧形，刚好和卷取辊配合。

进一步，还包括控制台（未图示），控制台设置在所述车身上，所述控制台分别与纵向电机、横向电机和手臂电机电性连接。控制台用于控制本实用新型的运行。

进一步，所述控制台上设有手动按键（未图示）和自动按键（未图示）。手动按键用于人工操作整个过程，自动按键用于机械按设定好的步骤自动运行，两者互补。

本实新型的工作过程：根据卷取辊的高度，纵向电机33转动，带动螺杆35转动，从而带动横向支架32移动到与卷取辊相适应的高度，然后臂杆41在横向电机34的作用下伸出，手臂电机45推动推杆向前，推杆44带动连杆43使夹手42打开，然后手臂电机45推动推杆44向后，推杆44带动连杆43使夹手42闭合，夹住卷取辊，接着臂杆41收回，到外框51上方，夹手42打开，将卷取辊放入到外框中，放入一个卷取辊后，弹簧53在卷取辊的重力下向下压缩，留出下一个卷取辊的位置，并且取出时，取出最上面的一个卷取辊后，弹簧53向上拉伸，把卷取辊往上顶，方便取卷取辊，所以本实用新型自动化程度高；另外，实用新型可以设置多个放料框，每次可以装多个的卷取辊，运输量大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纺织推车，其特征在于，包括：

    车身；

    带刹车的万向轮，带刹车的万向轮设置在车身的底板底部；

    牵引架，包括纵向支架、横向支架、纵向电机、横向电机、螺杆和螺母，横向电机和螺母设置在横向支架上，横向支架可上下移动的设置在纵向支架上，纵向电机通过联轴器与螺杆连接，螺杆与螺母配合，纵向电机带动螺杆转动从而使横向支架沿纵向支架上下移动；

机械臂，包括臂杆、夹手、连杆、推杆和手臂电机，夹手铰接在臂杆一端，臂杆另一端设有第一齿条，第一齿条与横向电机的转轴上的齿轮啮合，连杆一端与夹手铰接，连杆另一端与推杆铰接，推杆上设有第二齿条，第二齿条与手臂电机的转轴上的齿轮啮合；

放料框，包括外框、接料板和弹簧，接料板和弹簧设置在外框内，弹簧两端分别连接在接料板底部和外框内底部上。

2.如权利要求1所述的纺织推车，其特征在于：所述接料板为弧形接料板。

3.如权利要求2所述的纺织推车，其特征在于：还包括控制台，控制台设置在所述车身上，所述控制台分别与纵向电机、横向电机和手臂电机电性连接。

4.如权利要求3所述的纺织推车，其特征在于：所述控制台上设有手动按键和自动按键。