CN107513784B - 一种线团运输用的机械车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线团运输用的机械车,包括车体以及安装在车体前端的吊架,吊架上通过轴承安装有两个转轴,每个转轴前端均分别连接有大齿轮、大臂,两个大齿轮相互啮合;两个转轴中的任意一个转轴连接有电机。大臂均在远离转轴的一端通过旋转方式连接有分轴,分轴均在前侧安装有小齿轮;小齿轮均啮合有齿条,大臂上均开有将齿条对应滑动安装的滑槽,齿条均连接有弹簧,弹簧均在背离齿条的一侧连接有焊接在大臂上的固定块。本发明使用方便,在通过气缸推拉缆绳以及弹簧恢复力实现自动对线团进行夹紧或释放功能的基础上,还能够配合齿轮传动,对线团进行升降,达到更方便的释放卸料以及运输的效果,供料运输自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输车体,具体的说是一种线团运输用的机械车。
背景技术
纺织是纺纱与织布的总称。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史,早在原始社会时期,古人为了适应气候的变化,已懂得就地取材,利用自然资源作为纺织和印染的原料,以及制造简单的纺织工具。
一般来说,在纺织加工中,必不可少的一项工具便是纺线,在机械化纺织加工的车间内,由于纺织加工速度极快,光靠人工来运送供应不仅耗费劳动力大,而且速度也慢,难以满足供应的需求,因此,需要相应的运输设备来替代人工完成对线团的运输供应工作。
发明内容
现为了满足上述需求,本发明提出了一种线团运输用的机械车。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种线团运输用的机械车,包括车体以及安装在车体前端的吊架,所述吊架上通过轴承安装有两个转轴,每个转轴前端均分别连接有大齿轮、大臂,两个大齿轮相互啮合;两个转轴中的任意一个转轴连接有电机。
所述大臂均在远离转轴的一端通过旋转方式连接有分轴,所述分轴均在前侧安装有小齿轮;所述小齿轮均啮合有齿条,所述大臂上均开有将齿条对应滑动安装的滑槽,所述齿条均连接有弹簧,所述弹簧均在背离齿条的一侧连接有焊接在大臂上的固定块。
所述分轴均在后侧分别安装有小臂、收卷轮,所述收卷轮的圆弧面上均以固定并环绕的方式安装有缆绳,所述缆绳均连接有气缸。
所述气缸均固装在大臂上,所述电机固装在吊架上。
本发明的有益效果是:
本发明使用方便,在通过气缸推拉缆绳以及弹簧恢复力实现自动对线团进行夹紧或释放功能的基础上,还能够配合齿轮传动,对线团进行升降,达到更方便的释放卸料以及运输的效果,供料运输自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图2所示,一种线团运输用的机械车,包括车体1以及安装在车体1前端的吊架2,所述吊架2上通过轴承安装有两个转轴3,每个转轴3前端均分别连接有大齿轮4、大臂5,两个大齿轮4相互啮合;两个转轴3中的任意一个转轴3连接有电机6。
所述大臂5均在远离转轴3的一端通过旋转方式连接有分轴7,所述分轴7均在前侧安装有小齿轮8;所述小齿轮8均啮合有齿条9,所述大臂5上均开有将齿条9对应滑动安装的滑槽5a,所述齿条9均连接有弹簧10,所述弹簧10均在背离齿条9的一侧连接有焊接在大臂5上的固定块11。
所述分轴7均在后侧分别安装有小臂12、收卷轮13,所述收卷轮13的圆弧面上均以固定并环绕的方式安装有缆绳14,所述缆绳14均连接有气缸15。
所述气缸15均固装在大臂5上,所述电机6固装在吊架2上。
为了本发明更方便实施,可在本发明的两个小臂12下端均安装夹爪。
本发明的有两大功能,一是可方便夹取、释放线团,使得前,只需车体1行驶至所要夹取的线团附近,使得线团位于两个小臂12之间,然后通过气缸15拉动缆绳14,使得位于左侧的收卷轮13逆时针旋转,位于右侧的收卷轮13顺时针旋转,而在分轴7的传动作用下,两个小臂12随同对应的收卷轮13同步旋转,即两个小臂12的下部或两个夹爪能够进行相向运动,能够实现自动对线团的夹取。
另一方面,在释放线团时,可通过气缸15推动缆绳14,在弹簧10恢复力作用下,各个齿条9滑动驱使小齿轮8旋转,即使得位于左侧的收卷轮13顺时针旋转,位于右侧的收卷轮13逆时针旋转,即两个小臂12的下部或两个夹爪能够进行向背运动,能够实现自动对线团的释放。
本发明的另一个功能是控制线团的升降,使用时,通过电机6驱动,即可带动两个大齿轮4异向旋转,即两个大臂5随同两个大齿轮4异向旋转,与此同时,气缸15松拉缆绳14,使得被夹取中的线团在升降时,不会脱落。通过控制线团的升降,能够更方便地进行搬运或释放线团。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种线团运输用的机械车,包括车体(1)以及安装在车体(1)前端的吊架(2),所述吊架(2)上通过轴承安装有两个转轴(3),每个转轴(3)前端均分别连接有大齿轮(4)、大臂(5),两个大齿轮(4)相互啮合;两个转轴(3)中的任意一个转轴(3)连接有电机(6);
所述大臂(5)均在远离转轴(3)的一端通过旋转方式连接有分轴(7),所述分轴(7)均在前侧安装有小齿轮(8);所述小齿轮(8)均啮合有齿条(9),所述大臂(5)上均开有将齿条(9)对应滑动安装的滑槽(5a),所述齿条(9)均连接有弹簧(10),所述弹簧(10)均在背离齿条(9)的一侧连接有焊接在大臂(5)上的固定块(11);
所述分轴(7)均在后侧分别安装有小臂(12)、收卷轮(13),所述收卷轮(13)的圆弧面上均以固定并环绕的方式安装有缆绳(14),所述缆绳(14)均连接有气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种线团运输用的机械车,其特征在于:所述气缸(15)均固装在大臂(5)上,所述电机(6)固装在吊架(2)上。
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