CN206645383U - 一种新型机电一体化垃圾自动清运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机电一体化垃圾自动清运装置，包括机械爪、垃圾盛放箱、运输车支撑架和机械爪固定座，所述垃圾盛放箱固定在运输车支撑架上，所述运输车支撑架上固定着机械爪固定座，所述机械爪固定座设置在运输车驾驶舱和垃圾盛放箱之间，所述机械爪连接座上设有四个机械爪和机械爪控制装置。本实用新型通过对垃圾运输车机械爪的设计，在垃圾盛放箱和运输车驾驶舱之间设有机械爪固定座，由于控制机械爪的各伸缩杆之间是转动连接，通过控制装置可以控制机械爪的运动方向，机械爪伸缩连接杆和机械爪控制装置控制机械爪抓起垃圾桶，然后将垃圾桶位移到垃圾盛放箱的上方进行倾倒，整个过程只需要一个人操控即可完成。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种垃圾清运装置，特别涉及一种新型机电一体化垃圾自动清运装置。
【背景技术】
目前，对于同一类型的垃圾清运装置来说，在垃圾清运过程中往往需要人工的参与，很难一个人完成，而且垃圾清运过程中经常会把垃圾溅到工作人员的身上，使得垃圾的清运过程不仅比较脏，还比较耗费人力物力。为此，我们提出一种新型机电一体化垃圾自动清运装置。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种新型机电一体化垃圾自动清运装置，全程可以一个人操作完成，而且垃圾清运过程不需要人员去接触垃圾，使得垃圾清运工作自动化程度更高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种新型机电一体化垃圾自动清运装置，包括车轮、运输车驾驶舱、机械爪、垃圾盛放箱、运输车支撑架和机械爪固定座，所述垃圾盛放箱的上端设有两个自动开合箱盖，两个所述自动开合箱盖分别固定在两个旋转轴上，两个所述旋转轴与垃圾盛放箱转动连接，所述垃圾盛放箱固定在运输车支撑架上，所述运输车支撑架上固定着机械爪固定座，所述机械爪固定座设置在运输车驾驶舱和垃圾盛放箱之间，所述机械爪固定座固定着支撑杆旋转座、微型控制装置和电动机，所述支撑杆旋转座连接着支撑杆，所述支撑杆杆与一级伸缩杆转动连接，所述一级伸缩杆与二级伸缩杆转动连接，所述二级伸缩杆与机械爪连接杆转动连接，所述机械爪连接杆上固定着机械爪连接座，所述机械爪连接座上设有四个机械爪和机械爪控制装置。
进一步地，所述车轮分别固定在运输车驾驶舱和运输车支撑架的下方，且所述运输车支撑架下每一侧均采用双车轮。
进一步地，所述运输车支撑架和机械爪固定座螺钉连接。
进一步地，所所述支撑杆和支撑杆旋转座转动连接。
进一步地，所述机械爪的前端设计为扁平状。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过对机电一体化垃圾自动清运装置的设计，在垃圾运输车上设置有机械爪，运输车驾驶舱和运输车支撑架下设有车轮，在运输车支撑架下每一侧均采用双车轮，可以有效地承受垃圾盛放箱盛放垃圾后的重量，在垃圾盛放箱和运输车驾驶舱之间设有机械爪固定座，机械爪固定座与运输车支撑架通过螺钉进行固定，可以便于对机械爪的拆装修理，在垃圾清运过程中，驾驶员通过按下运输车驾驶舱内的自动开合箱盖控制按钮，控制旋转轴转动，进而打开自动开合箱盖，微型控制装置和电动机控制一级伸缩杆和二级伸缩杆，由于各伸缩杆之间是转动连接，通过控制装置可以控制机械爪的运动方向，机械爪设置在垃圾盛放箱和运输车驾驶舱之间，便于驾驶员控制机械爪抓起垃圾箱，当机械爪位移到垃圾桶上方，通过控制机械爪伸缩连接杆和机械爪控制装置来让机械爪抓起垃圾桶，然后将垃圾桶位移到垃圾盛放箱的上方进行倾倒，机械爪前段为扁平状，可以避免机械爪对垃圾桶的损坏，整个过程只需要一个人操控即可完成，并且操控人员不需要离开驾驶舱，可以避免近距离接触垃圾，以免垃圾会溅到身上，总体来说自动化程度高，使用过程方便、清洁。
【附图说明】
图1为本实用新型新型机电一体化垃圾自动清运装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型新型机电一体化垃圾自动清运装置的机械爪结构示意图。
图3为本实用新型新型机电一体化垃圾自动清运装置的自动开箱盒盖结构示意图。
图中：1、车轮；2、运输车驾驶舱；3、机械爪；4、二级伸缩杆；5、一级伸缩杆；6、垃圾盛放箱；7、运输车支撑架；8、支撑杆；9、机械爪固定座；10、机械爪控制装置；11、机械爪连接座；12、机械爪伸缩连接杆；13、支撑杆旋转座；14、微型控制装置；15、电动机；16、旋转轴；17、自动开合箱盖。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种新型机电一体化垃圾自动清运装置，包括车轮1、运输车驾驶舱2、机械爪3、垃圾盛放箱6、运输车支撑架7和机械爪固定座9，所述垃圾盛放箱6的上端设有两个自动开合箱盖17，两个所述自动开合箱盖17分别固定在两个旋转轴16上，两个所述旋转轴16与垃圾盛放箱6转动连接，所述垃圾盛放箱6固定在运输车支撑架7上，所述运输车支撑架7上固定着机械爪固定座9，所述机械爪固定座9设置在运输车驾驶舱2和垃圾盛放箱6之间，所述机械爪固定座9固定着支撑杆旋转座13、微型控制装置14和电动机15，所述支撑杆旋转座13连接着支撑杆8，所述支撑杆8与一级伸缩杆5转动连接，所述一级伸缩杆5与二级伸缩杆4转动连接，所述二级伸缩杆4与机械爪伸缩连接杆12转动连接，所述机械爪伸缩连接杆12上固定着机械爪连接座11，所述机械爪连接座11上设有四个机械爪3和机械爪控制装置10。
本实用新型新型机电一体化垃圾自动清运装置，通过对垃圾运输车上机械爪3的设计，运输车驾驶舱2和运输车支撑架7下设有车轮1，在运输车支撑架7下每一侧均采用双车轮，可以有效地承受垃圾盛放箱6盛放垃圾后的重量，在垃圾盛放箱6和运输车驾驶舱2之间设有机械爪固定座9，机械爪固定座9与运输车支撑架7通过螺钉进行固定，可以便于对机械爪整体装置的拆装修理，在垃圾清运过程中，驾驶员通过按下运输车驾驶舱内的自动开合箱盖17的控制按钮，控制旋转轴16转动，进而打开自动开合箱盖17，微型控制装置14和电动机15控制一级伸缩杆5和二级伸缩杆4，由于各伸缩杆之间是转动连接，可以控制机械爪3的运动方向，机械爪3设置在运输车驾驶舱2和垃圾盛放箱6之间，便于驾驶员通过观察控制机械爪3抓起垃圾箱，当机械爪3位移到垃圾桶上方，通过控制机械爪伸缩连接杆12和机械爪控制装置10来让机械爪3抓起垃圾桶，然后将垃圾桶位移到垃圾盛放箱6的上方进行倾倒，机械爪3前段为扁平状，可以避免机械爪3对垃圾桶的损坏，整个过程只需要一个人操控即可完成，并且操控人员不需要离开驾驶舱，可以避免近距离接触垃圾，以免垃圾会溅到身上，总体来说自动化程度高，使用过程方便、清洁。
其中，所述车轮1分别固定在运输车驾驶舱2和运输车支撑架7的下方，且所述运输车支撑架7下每一侧均采用双车轮，双车轮设计可以减轻各个车轮在盛放垃圾后所承受的重量。
其中，所述运输车支撑架7和机械爪3固定座螺钉连接，便于对机械爪整体装置的拆装修理。
其中，所述支撑杆8和支撑杆旋转座13转动连接，可以通过支撑杆8的转动控制机械爪3的方向。
其中，所述机械爪3的前端设计为扁平状，避免机械爪3对垃圾桶的损坏。
工作原理：通过对垃圾运输车上机械爪3的设计，运输车驾驶舱2和运输车支撑架7下设有车轮1，在运输车支撑架7下每一侧均采用双车轮，在垃圾盛放箱6和运输车驾驶舱2之间设有机械爪固定座9，机械爪固定座9与运输车支撑架7通过螺钉进行固定，在垃圾清运过程中，驾驶员通过按下运输车驾驶舱内的自动开合箱盖17的控制按钮，控制旋转轴16转动，进而打开自动开合箱盖17，微型控制装置14和电动机15控制一级伸缩杆5和二级伸缩杆4，由于各伸缩杆之间是转动连接，可以控制机械爪3的运动方向，机械爪3设置在运输车驾驶舱2和垃圾盛放箱6之间，当机械爪3位移到垃圾桶上方，通过控制机械爪伸缩连接杆12和机械爪控制装置10来让机械爪3抓起垃圾桶，然后将垃圾桶位移到垃圾盛放箱6的上方进行倾倒，机械爪3前段为扁平状，整个过程只需要一个人操控即可完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新型机电一体化垃圾自动清运装置，包括车轮(1)、运输车驾驶舱(2)、机械爪(3)、垃圾盛放箱(6)、运输车支撑架(7)和机械爪固定座(9)，其特征在于：所述垃圾盛放箱(6)的上端设有两个自动开合箱盖(17)，两个所述自动开合箱盖(17)分别固定在两个旋转轴(16)上，两个所述旋转轴(16)与垃圾盛放箱(6)转动连接，所述垃圾盛放箱(6)固定在运输车支撑架(7)上，所述运输车支撑架(7)上固定着机械爪固定座(9)，所述机械爪固定座(9)设置在运输车驾驶舱(2)和垃圾盛放箱(6)之间，所述机械爪固定座(9)固定着支撑杆旋转座(13)、微型控制装置(14)和电动机(15)，所述支撑杆旋转座(13)连接着支撑杆(8)，所述支撑杆(8)与一级伸缩杆(5)转动连接，所述一级伸缩杆(5)与二级伸缩杆(4)转动连接，所述二级伸缩杆(4)与机械爪伸缩连接杆(12)转动连接，所述机械爪伸缩连接杆(12)上固定着机械爪连接座(11)，所述机械爪连接座(11)上设有四个机械爪(3)和机械爪控制装置(10)。
2.根据权利要求1所述的新型机电一体化垃圾自动清运装置，其特征在于：所述车轮(1)分别固定在运输车驾驶舱(2)和运输车支撑架(7)的下方，且所述运输车支撑架(7)下每一侧均采用双车轮。
3.根据权利要求1所述的新型机电一体化垃圾自动清运装置，其特征在于：所述运输车支撑架(7)和机械爪固定座(9)螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的新型机电一体化垃圾自动清运装置，其特征在于：所述支撑杆(8)和支撑杆旋转座(13)转动连接。
5.根据权利要求1所述的新型机电一体化垃圾自动清运装置，其特征在于：所述机械爪(3)的前端设计为扁平状。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720307158.2U CN206645383U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种新型机电一体化垃圾自动清运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720307158.2U CN206645383U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种新型机电一体化垃圾自动清运装置 |
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| CN206645383U true CN206645383U (zh) | 2017-11-17 |
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| CN (1) | CN206645383U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110775491A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-11 | 安徽省唐骏重工机械有限责任公司 | 一种智能挂桶式自装卸垃圾车 |
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2017
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