CN204247770U - 一种3d打印机机壳的自动成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于3D打印机生产设备领域，尤其涉及一种3D打印机机壳的自动成型设备，其特征在于：所述成型下模的上部设置有真空平台，所述成型下模的下部与压板相连，所述固定柱的上端穿过压板与支架平台相连，所述固定柱弹簧安装于固定柱上并且其位于压板的下方，所述成型上模与所述成型上模气缸相连并且其位于所述成型下模的上方，所述夹取机械手安装于所述转台上并且其位于所述真空平台与钢板输送装置之间，所述运输气缸的一端安装于所述运输导轨上并且其另一端与所述运输机械手相连，所述运输机械手朝向所述真空平台设置，所述运输机械手、夹取机械手分列于所述真空平台的两侧。
Description
技术领域
本实用新型属于3D打印机生产设备领域，尤其涉及一种3D打印机机壳的自动成型设备。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段3D打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机机壳作为打印机的外部保护罩，在3D打印机中发挥着不可替代的作用。目前，3D打印机机壳的成型设备无法自动放置机壳钢板原料和自动移除成型机壳，自动化程度低。
发明内容
本实用新型针对上述技术问题，提供了一种自动放置机壳钢板原料和自动移除成型机壳的3D打印机机壳的自动成型设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种3D打印机机壳的自动成型设备，其特征在于：包括机架、成型支架、成型下模、压板、固定柱、固定柱弹簧、第一滑动凸耳、第一滑动凸耳转轴、第二滑动凸耳、第二滑动凸耳转轴、成型上模气缸、成型上模、钢板输送装置、转台、夹取机械手、运输导轨、运输气缸、运输机械手，所述成型支架安装于所述机架的下部，所述成型支架的上部安装有支架平台，所述支架平台的上方固定有滑动导板，所述成型下模的上部设置有真空平台，所述成型下模的下部穿过所述滑动导板、支架平台与所述压板相连，所述压板位于所述成型支架的内部并且其位于所述支架平台的下方，所述固定柱安装于所述成型支架的内部，所述固定柱的上端穿过所述压板与所述支架平台相连，所述固定柱弹簧安装于所述固定柱上并且其位于所述压板的下方，所述第一滑动凸耳通过第一滑动凸耳转轴安装于所述成型下模的一侧，所述第一滑动凸耳位于所述滑动导板与所述真空平台之间，所述第二滑动凸耳通过第二滑动凸耳转轴安装于所述成型下模的另一侧，所述第二滑动凸耳位于所述滑动导板与所述真空平台之间，所述成型上模气缸安装于所述机架上，所述成型上模与所述成型上模气缸相连并且其位于所述成型下模的上方，所述钢板输送装置、转台、运输导轨安装于所述机架上，所述夹取机械手安装于所述转台上并且其位于所述真空平台与钢板输送装置之间，所述运输气缸的一端安装于所述运输导轨上并且其另一端与所述运输机械手相连，所述运输机械手朝向所述真空平台设置，所述运输机械手、夹取机械手分列于所述真空平台的两侧。
还包括第一限位板，所述第一限位板安装于所述支架平台上并且其位于所述第一滑动凸耳的一侧。
还包括第二限位板，所述第二限位板安装于所述支架平台上并且其位于所述第二滑动凸耳的一侧。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型中利用夹取机械手夹取从钢板输送装置输送的钢板原料，转台带动夹取机械手旋转，夹取机械手将钢板放置于真空平台上，加工完毕后，运输气缸膨胀推动运输机械手前移，运输机械手夹持钢板沿运输导轨滑动，从而在真空平台上移除成型机壳，自动放置机壳钢板原料和自动移除成型机壳，自动化程度高；
2、本实用新型结构比较简单、生产成本比较低，利于市场推广、应用；
3、通过真空平台的真空吸力将3D打印机机壳钢板吸紧，固定效果好；
4、滑动导板为第一滑动凸耳、第二滑动凸耳提供滑动导向作用，第一滑动凸耳、第二滑动凸耳不易错位；
5、通过成型上模、成型下模的的配合作用冲压3D打印机机壳钢板，将其弯折成型，结构简单、生产方便；
6、在冲压过程中，成型上模推动成型下模，第一滑动凸耳、第二滑动凸耳围绕第一滑动凸耳转轴、第二滑动凸耳转轴旋转并向两侧滑动，成型下模推动压板压缩固定柱弹簧，成型下模、压板下移，成型上模、成型下模将3D打印机机壳钢板弯折成型，弯折完毕后，成型上模上移，固定柱弹簧推动压板复位，第一滑动凸耳、第二滑动凸耳贴紧成型下模并将成型机壳顶出，自动化程度高，机壳取出方便；
7、第一限位板、第二限位板的设置有效限位，保障第一滑动凸耳、第二滑动凸耳顺利向两侧滑动和复位，不易脱位；
8、成型上模的升降通过成型上模气缸控制，升降方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图中，1-机架，2-成型支架，3-成型下模，4-压板，5-固定柱，6-固定柱弹簧，7-第一滑动凸耳，8-第一滑动凸耳转轴，9-第二滑动凸耳，10-第二滑动凸耳转轴，11-成型上模气缸，12-成型上模，13-支架平台，14-滑动导板，15-真空平台，16-第一限位板，17-第二限位板，18-钢板输送装置，19-转台，20-夹取机械手，21-运输导轨，22-运输气缸，23-运输机械手。
实施例
如图1所示，一种3D打印机机壳的自动成型设备，包括机架1、成型支架2、成型下模3、压板4、固定柱5、固定柱弹簧6、第一滑动凸耳7、第一滑动凸耳转轴8、第二滑动凸耳9、第二滑动凸耳转轴10、成型上模气缸11、成型上模12、钢板输送装置18、转台19、夹取机械手20、运输导轨21、运输气缸22、运输机械手23，成型支架2安装于机架1的下部，成型支架2的上部安装有支架平台13，支架平台13的上方固定有滑动导板14，成型下模3的上部设置有真空平台15，成型下模3的下部穿过滑动导板14、支架平台13与压板4相连，压板4位于成型支架2的内部并且其位于支架平台13的下方，固定柱5安装于成型支架2的内部，固定柱5的上端穿过压板4与支架平台13相连，固定柱弹簧6安装于固定柱5上并且其位于压板4的下方，第一滑动凸耳7通过第一滑动凸耳转轴8安装于成型下模3的一侧，第一滑动凸耳7位于滑动导板14与真空平台15之间，第二滑动凸耳9通过第二滑动凸耳转轴10安装于成型下模3的另一侧，第二滑动凸耳9位于滑动导板14与真空平台15之间，成型上模气缸11安装于机架1上，成型上模12与成型上模气缸11相连并且其位于成型下模3的上方，钢板输送装置18、转台19、运输导轨21安装于机架1上，夹取机械手20安装于转台19上并且其位于真空平台15与钢板输送装置18之间，运输气缸22的一端安装于运输导轨21上并且其另一端与运输机械手23相连，运输机械手23朝向真空平台15设置，运输机械手23、夹取机械手20分列于真空平台15的两侧。
还包括第一限位板16，第一限位板16安装于支架平台13上并且其位于第一滑动凸耳7的一侧。
还包括第二限位板17，第二限位板17安装于支架平台13上并且其位于第二滑动凸耳9的一侧。
工作原理
如图1所示，利用夹取机械手20夹取从钢板输送装置18输送的钢板原料，转台19带动夹取机械手20旋转，夹取机械手20将钢板放置于真空平台15上，通过真空平台15的真空吸力将3D打印机机壳钢板吸紧，成型上模气缸11膨胀，成型上模12推动成型下模3下移，第一滑动凸耳7、第二滑动凸耳9围绕第一滑动凸耳转轴8、第二滑动凸耳转轴10旋转并向两侧滑动，成型下模3推动压板4压缩固定柱弹簧6，成型下模3、压板4下移，成型上模12、成型下模3将3D打印机机壳钢板弯折成型，弯折完毕后，成型上模气缸11收缩，成型上模12上移，固定柱弹簧6推动压板4复位，第一滑动凸耳7、第二滑动凸耳9贴紧成型下模3，此时真空吸力消失，第一滑动凸耳7、第二滑动凸耳9将成型机壳顶出，运输气缸22膨胀推动运输机械手23前移，运输机械手23夹持钢板沿运输导轨21滑动，从而在真空平台15上移除成型机壳。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种3D打印机机壳的自动成型设备，其特征在于：包括机架、成型支架、成型下模、压板、固定柱、固定柱弹簧、第一滑动凸耳、第一滑动凸耳转轴、第二滑动凸耳、第二滑动凸耳转轴、成型上模气缸、成型上模、钢板输送装置、转台、夹取机械手、运输导轨、运输气缸、运输机械手，所述成型支架安装于所述机架的下部，所述成型支架的上部安装有支架平台，所述支架平台的上方固定有滑动导板，所述成型下模的上部设置有真空平台，所述成型下模的下部穿过所述滑动导板、支架平台与所述压板相连，所述压板位于所述成型支架的内部并且其位于所述支架平台的下方，所述固定柱安装于所述成型支架的内部，所述固定柱的上端穿过所述压板与所述支架平台相连，所述固定柱弹簧安装于所述固定柱上并且其位于所述压板的下方，所述第一滑动凸耳通过第一滑动凸耳转轴安装于所述成型下模的一侧，所述第一滑动凸耳位于所述滑动导板与所述真空平台之间，所述第二滑动凸耳通过第二滑动凸耳转轴安装于所述成型下模的另一侧，所述第二滑动凸耳位于所述滑动导板与所述真空平台之间，所述成型上模气缸安装于所述机架上，所述成型上模与所述成型上模气缸相连并且其位于所述成型下模的上方，所述钢板输送装置、转台、运输导轨安装于所述机架上，所述夹取机械手安装于所述转台上并且其位于所述真空平台与钢板输送装置之间，所述运输气缸的一端安装于所述运输导轨上并且其另一端与所述运输机械手相连，所述运输机械手朝向所述真空平台设置，所述运输机械手、夹取机械手分列于所述真空平台的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机机壳的自动成型设备，其特征在于：还包括第一限位板，所述第一限位板安装于所述支架平台上并且其位于所述第一滑动凸耳的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机机壳的自动成型设备，其特征在于：还包括第二限位板，所述第二限位板安装于所述支架平台上并且其位于所述第二滑动凸耳的一侧。
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| CN201420602681.4U CN204247770U (zh) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | 一种3d打印机机壳的自动成型设备 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2017069557A1 (ko) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | 엘지전자 주식회사 | 3ｄ 프린터 |
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2014
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